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公开(公告)号：CN116883747A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310863318.1
申请日：2023-07-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/42 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 针对于目前在安检危险品检测领域的现状，即经过专业培训的安检人员可以利用扫描图对公众随身携带行包内的物品进行人工肉眼分析，以确定是否携带有危险品。这使得安检质量极易受到安检员个人经验，精神状态的影响，稍有不慎，就会出现错检漏检的情况。故提出一种基于深度学习方法和改进的YOLOv7模型的安检危险品检测方法。该方法通过引入角度参数重新设计锚框损失函数、通过使用更可靠的聚类算法来获取数据集中的聚类锚框、通过对深度学习模型本身引入注意力机制和重新设计特征融合网络对图像进行更加有效的特征提取和更加有效的特征融合以获得再安检危险品检测算法中具有更高的精度，以及对不易辨认的物体类型的检测能力有显著提升。
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公开(公告)号：CN109934980A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910224945.4
申请日：2019-03-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G07C9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于人脸和声纹组合验证的身份识别系统，包括主控模块、LCD显示屏、语言采集模块、图像采集模块、GSM模块、存储扩展模块、门禁模块、远程控制模块和电源模块，所述主控模块分别连接LCD显示屏、语言采集模块、图像采集模块、GSM模块、存储扩展模块、门禁模块、远程控制模块和电源模块，本发明基于人脸和声纹组合验证的身份识别系统集成人脸识别技术、声纹识别技术、嵌入式技术和通讯技术于一体，不仅智能程度高，而且使用方便，功能多样。
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公开(公告)号：CN114926405A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210461820.5
申请日：2022-04-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/30 , G06V10/40 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的磁瓦表面缺陷检测系统，涉及表面缺陷检测技术领域；它的检测方法如下：步骤一、图像预处理及数据增强：1.1、图像预处理；1.2、数据增强；步骤二、基于Faster R‑CNN的小目标缺陷改进；步骤三、针对YOLOv4算法的改进；本发明重新设计anchors，使anchors的尺度可以精确匹配到小目标，能够对磁瓦的崩烂缺陷、偏磨缺陷、裂纹缺陷、起层缺陷进行检测；检测精度高，且兼容能力强，同时检测快速、全面。
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公开(公告)号：CN113191182A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110224967.8
申请日：2021-03-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的暴力异常行为检测方法，涉及暴力异常行为技术领域；它的检测方法如下：步骤一：研究异常行为检测的原理以及经典的检测方法；步骤二：研究基于3D卷积神经网络的特征提取方法；步骤三：搭建神经网络，通过网络训练得到最终的暴力异常行为检测网络模型；步骤四：提出将行为检测与目标检测相结合；本发明利用计算机视觉技术对监控视频中的暴力异常行为检测技术展开研究，实现对抢劫、打架斗殴等暴力行为能够进行实时的监测预警，并且实现在在大量视频中对暴力行为的快速检索定位功能；有效改善目前监控系统数据利用率低下的问题以及智能监控视频技术的完善和发展有着重大的意义。
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公开(公告)号：CN112950786A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110225554.1
申请日：2021-03-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的车辆三维重建方法，涉及三维重建技术领域；它的重建方法如下：步骤一：车辆行驶道路三维环境的感知目标为其中的车辆，通过采集道路环境的图像，经过图像分割，将其中的车辆分割出来；作为三维模型检索和神经网络的输入对象；步骤二：从三维模型库中提取出车辆的特征图，建立特征图字典；然后输入需要重建的车辆的图片，通过相似度量函数，在特征图字典中查找到最相似的特征向量，实现三维模型的检索；本发明利用单目摄像机完成对车辆行驶过程中道路环境中前方车辆的的分割、重建等研究工作；作为对激光雷达感知环境方案的补充，能更准确的定位前方车辆目标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112766117A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110027591.1
申请日：2021-01-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于YOLOV4‑tiny的车辆检测与测距方法，涉及车辆技术领域；它的方法如下：步骤一：车辆检测算法设计：Yolov4‑tiny是在Yolov4的基础上设计的，Yolov4‑tiny算法采用CSPDarknet53‑tiny网络作为骨干网络，CSPDarknet53‑tiny网络在跨级部分网络中使用CSPBlock模块，通过跨级残差边将两部分合并；步骤二：车辆视觉测距算法设计：图像采集是将客观世界的三维场景投影到CCD摄像机的二维像平面上，其依据小孔成像模型来描述此透视变换，本发明结合深度学习目标检测技术、单目视觉测距技术，立足于车辆检测算法的优化；设计和实现实时车辆检测与测距算法。
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公开(公告)号：CN111626242A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010480078.3
申请日：2020-05-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的步态识别系统，涉及步态识别技术领域；它包括如下步骤：步骤一：图像中步态提取的处理：步态识别首先要对步态序列进行预处理和运动目标检测，目的是将运动人体目标从视频序列的场景图像中完整地提取出来；步骤二：形态学处理：采用形态学方法对步态轮廓图像进行处理；开运算是首先腐蚀然后膨胀的过程；闭运算是首先膨胀然后腐蚀的过程；步骤三：神经网络算法；步骤四：达到的预期目标；本发明能够实现快速图像的提取，便于准确的处理，稳定性高，同时达到预期目标；提高整体的准确性，使用方便，操作简便，能够节省时间。
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公开(公告)号：CN114882276A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210463011.8
申请日：2022-04-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T3/40 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于YOLO v5的改进目标检测系统，涉及目标检测技术领域；包括如下步骤：步骤一：数据增强；步骤二：目标定位损失函数；步骤三：多尺度融合结构框架；步骤四：使用软件对算法进行验证和比较：学习深度学习框架搭建方法，将设计的数据集预处理方法、损失函数和多尺度融合框架与骨干网络进行融合，从而设计出改进YOLO算法，将改进算法的在MS COCO2017训练集上训练和测试，验证算法的可行性；本发明改进的算法框架将在MSCOCO数据集上进行训练和测试，使新的算法在基本维持YOLO算法FPS的情况下，使其拥有更好的检测准确度指标。
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公开(公告)号：CN113191449A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110541665.3
申请日：2021-05-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于对抗性域适应的雾天目标检测方法，涉及目标检测技术领域；它的检测方法如下：步骤一、构建域适配网络；步骤二、训练域特征提取器；步骤三、对有雾图像的测试；本发明通过加入域适配组件提升Foggy Cityscape的检测效果；优化网络以提高在真实数据集RTTS上的检测效果；将选定的最优目标检测算法和域适配方案有机结合，采用对抗性学习的方法来实现端到端的图像去雾目标检测算法。
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公开(公告)号：CN109782676A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910224910.0
申请日：2019-03-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于STM32的智能巡检装置，它涉及智能巡检装置技术领域；电控箱的内上端固定安装有散热风扇，与散热风扇相对应的电控箱上开设有散热槽，散热槽内固定安装有滤网，数个摄像头分别固定安装有检测电气箱内，摄像头内部分别固定安装有GPS定位器与无线连接器，无线连接器、GPS定位器与摄像头内部的处理器电连接，无线连接器与无线网络连接器通过无线网络电连接，电源通过导线与单片机电连接，无线通讯模块通过导线与单片机的输入、输出端电连接；本发明便于实现快速巡检，且在检测时稳定性高，操作简便，能够节省时间；结构简单，便于快速操作，同时便于快速检测，准确率高，提高了安全性。
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