公开(公告)号：CN209079886U

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201821650382.2

申请日：2018-10-11

Applicant: 国家电网公司 ,  国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 ,  国网福建省电力有限公司厦门供电公司

Inventor： 焦方俞 ,  蔡炜 ,  谷山强 ,  崔风情 ,  赵淳 ,  王海涛 ,  方玉河 ,  严碧武 ,  李健 ,  郑雷 ,  罗浩 ,  殷鹏翔 ,  洪骁 ,  程曦 ,  程远 ,  李涛 ,  冯智慧 ,  梁文勇 ,  周赞东 ,  涂洁 ,  严有祥 ,  杨毓庆

IPC: B61B13/02 ,  B61C11/04

Abstract: 本实用新型公开了一种轨道式巡检机器人的辅助爬坡机构，其包括与轨道机器人相连接的行走机构以及与所述行走机构相啮合的轨道组件，所述轨道组件设置在巡检轨道斜坡段的下方，从而通过所述行走机构与所述轨道组件的配合使得所述轨道式巡检机器人在爬坡的过程中运行较为平稳而不会出现滑坡现象。

公开(公告)号：CN208889727U

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201821691482.X

申请日：2018-10-18

Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司

Inventor： 梁文勇 ,  刘辉 ,  严碧武 ,  吴大伟 ,  焦方俞 ,  涂洁

IPC: H01M2/10

Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，特指一种一体式无人机智能电池盒，包括一体式无人机智能电池盒本体与软性连接端头，软性连接端头的一端固定于一体式无人机智能电池盒本体上，软性连接端头的另一端连接于无人机上，一体式无人机智能电池盒本体包括一体式无人机智能电池盒主体，一体式无人机智能电池盒主体的侧面上设有手提把手，一体式无人机智能电池盒主体的底面上设有安装导向槽。本实用新型采用这样的结构设置，通过将现有技术的无人机电池盒进行改进，采用一体式结构设置，从而可以提高电池盒的安全性和使用效率，其结构简单有效，造价低廉。

公开(公告)号：CN305052762S

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201830554913.7

申请日：2018-09-30

Applicant: 国家电网公司 ,  国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 ,  国网浙江省电力有限公司

Designer： 殷鹏翔 ,  谷山强 ,  姜文东 ,  任广振 ,  崔风情 ,  赵淳 ,  王海涛 ,  方玉河 ,  严碧武 ,  李健 ,  郑雷 ,  罗浩 ,  洪骁 ,  程曦 ,  程远 ,  李涛 ,  冯智慧 ,  梁文勇 ,  周赞东 ,  涂洁 ,  焦方俞 ,  黄肖为 ,  池俊峰

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：综合管廊巡检机器人。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于代替人工对综合管廊的水、电、气等运输管道和廊道综合环境进行智能巡检，并进行实时预警和应急处理。
3．本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。