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公开(公告)号：CN109305176B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201811184753.7
申请日：2018-10-11
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网福建省电力有限公司厦门供电公司
Inventor： 焦方俞 , 蔡炜 , 谷山强 , 崔风情 , 赵淳 , 王海涛 , 方玉河 , 严碧武 , 李健 , 郑雷 , 罗浩 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 程曦 , 程远 , 李涛 , 冯智慧 , 梁文勇 , 周赞东 , 涂洁 , 严有祥 , 杨毓庆
Abstract: 本发明公开了一种轨道式巡检机器人的辅助爬坡机构，其包括与轨道机器人相连接的行走机构以及与所述行走机构相啮合的轨道组件，所述轨道组件设置在巡检轨道斜坡段的下方，从而通过所述行走机构与所述轨道组件的配合使得所述轨道式巡检机器人在爬坡的过程中运行较为平稳而不会出现滑坡现象。
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公开(公告)号：CN109305176A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811184753.7
申请日：2018-10-11
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网福建省电力有限公司厦门供电公司
Inventor： 焦方俞 , 蔡炜 , 谷山强 , 崔风情 , 赵淳 , 王海涛 , 方玉河 , 严碧武 , 李健 , 郑雷 , 罗浩 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 程曦 , 程远 , 李涛 , 冯智慧 , 梁文勇 , 周赞东 , 涂洁 , 严有祥 , 杨毓庆
Abstract: 本发明公开了一种轨道式巡检机器人的辅助爬坡机构，其包括与轨道机器人相连接的行走机构以及与所述行走机构相啮合的轨道组件，所述轨道组件设置在巡检轨道斜坡段的下方，从而通过所述行走机构与所述轨道组件的配合使得所述轨道式巡检机器人在爬坡的过程中运行较为平稳而不会出现滑坡现象。
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公开(公告)号：CN209079886U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201821650382.2
申请日：2018-10-11
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网福建省电力有限公司厦门供电公司
Inventor： 焦方俞 , 蔡炜 , 谷山强 , 崔风情 , 赵淳 , 王海涛 , 方玉河 , 严碧武 , 李健 , 郑雷 , 罗浩 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 程曦 , 程远 , 李涛 , 冯智慧 , 梁文勇 , 周赞东 , 涂洁 , 严有祥 , 杨毓庆
Abstract: 本实用新型公开了一种轨道式巡检机器人的辅助爬坡机构，其包括与轨道机器人相连接的行走机构以及与所述行走机构相啮合的轨道组件，所述轨道组件设置在巡检轨道斜坡段的下方，从而通过所述行走机构与所述轨道组件的配合使得所述轨道式巡检机器人在爬坡的过程中运行较为平稳而不会出现滑坡现象。
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公开(公告)号：CN109034295A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810643158.9
申请日：2018-06-21
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江西省电力有限公司 , 南瑞集团有限公司
Inventor： 谷山强 , 姜文东 , 王剑 , 彭波 , 徐嘉龙 , 王海涛 , 冯万兴 , 赵淳 , 刘岩 , 周啸宇 , 任广振 , 姜海波 , 李阳林 , 郭志锋 , 张宇 , 李健 , 严碧武 , 周赞东 , 李涛 , 程远 , 葛黄徐 , 张勇 , 朱丹 , 王法 , 张昕 , 曾东 , 付世杰 , 吉祥 , 张玄
CPC classification number: G06K17/0022 , G06K7/10257 , H04M1/72522 , H04M1/72525
Abstract: 本发明公开了一种基于国密加解密的超高频电子标签读写系统，包括UHF电子标签、智能手机以及集成在智能手机保护套外壳中的UHF手机伴侣；UHF手机伴侣包括主控制板和UHF天线，主控制板包括中央处理器、UHF读写模块、国密模块、蓝牙模块和存储器；智能手机中安装有与UHF手机伴侣相配合的客户端APP，用于与UHF手机伴侣进行数据交互，实现对UHF手机伴侣进行标签读写和加密控制。本发明有效提高了UHF标签数据读写的安全性。
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公开(公告)号：CN109015706A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810814244.1
申请日：2018-07-23
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网浙江省电力有限公司
Inventor： 殷鹏翔 , 谷山强 , 姜文东 , 任广振 , 赵淳 , 王海涛 , 崔风情 , 方玉河 , 严碧武 , 李健 , 娄雨风 , 罗浩 , 郑雷 , 洪骁 , 黄肖为 , 池俊峰 , 李富年
IPC: B25J13/00
CPC classification number: B25J13/00
Abstract: 本发明公开了一种电缆隧道巡检机器人头盔式虚拟控制终端，包括穿戴模块、视觉模块、语音模块、传感模块以及控制棒，所述穿戴装置用于将所述控制终端与使用者穿戴部位适配结合；所述视觉模块用于与机器人交互采集的视频图像；所述语音模块用于与机器人交互的语音信息；所述传感模块用于与机器人交互动作信息；所述控制棒用于控制机器人的操作。本发明通过在可穿戴装置上集成视频交互、声音交互以及动作交互的多种模块，实现使用者与隧道巡检机器人的实时交互，增强了使用者操纵机器人进行巡检工作的体验，实现准确高效地远程控制机器人对隧道进行巡检，同时对发生的各种异常事故及时采用有效应急手段，提高巡检的高效性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103217590B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201210558204.8
申请日：2012-12-20
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国家电网公司
IPC: G01R29/12
Abstract: 本发明涉及雷电预警技术领域，具体地说涉及一种自动获取大气电场雷电预警特征参数阈值的方法：首先对大气电场监测数据进行预处理，获得各个雷电预警特征参数；选取历史时间段内的雷电预警特征参数与实际发生的雷电数据作为样本，统计并画出各参数值与雷电活动的关联图，利用该图筛选出预警分辨能力较强的特征参数作为雷电预警的基本参数；为每个参数根据其范围和精度设定一组不同阈值；对每个特征参数的不同阈值依据检验标准进行评估，从而获得每个特征参数的最佳阈值，最终形成大气电场雷电预警的综合特征参数阈值。
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公开(公告)号：CN104865502B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201510346248.8
申请日：2015-06-19
Applicant: 国家电网公司 , 南京南瑞集团公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网四川省电力公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明提供一种基于S变换的直流输电线路雷击类型辨识方法，确定雷击输电线路本体类型，即区分雷击导线、雷击避雷线和雷击杆塔。本发明是以监测输电线路导线中行波电流频率—能量关系为基础的辨识方法，具体做法为：获取输电线路行波电流波形数据；对行波电流数据进行S变换分析，根据频率—能量分布分析行波电流频率特征，寻找主频带区间的上、下限频率；确定主频带的上限频率为辨识雷击类型的特征量；比较行波电流主频带上限频率是否小于38500Hz、大于67500Hz或者处于这两个辨识阈值范围内，从而辨识行波电流的雷击类型。与现有技术相比较，本发明物理概念清晰，判断思路明确，可有效辨识雷击行波电流信号的类型。
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公开(公告)号：CN107120044A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710176670.2
申请日：2017-03-23
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网浙江省电力公司
IPC: E06B5/16 , E05F15/73 , E05F15/71 , E05F15/603 , H02G9/06
Abstract: 本发明涉及一种地下电力电缆通道防火门装置，包括防火墙、传感系统、机器人防火门、合页、自动闭门器、电缆架、人行防火门、隔热膨胀剂、常闭闭门器，机器人防火门和行人防火门分别通过合页与防火墙连接，并通过自动闭门器和常闭闭门器进行开合控制，隔热膨胀剂设置于机器人防火门和人行防火门的门框四周，且与门框四周边缘紧密粘连，当遭遇火患温度升高时隔热膨胀剂自动迅速膨胀并填满门框四周的缝隙，将热源隔离在一侧。通过上述技术方案的实现，本发明提供的装置可以根据电力电缆通道内的实时情况进行防火门的开合运动，并在必要的时候使用膨胀剂对火源进行隔离，有效的保护电力电缆通道的电缆和相关设备，具有很高的使用价值。
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公开(公告)号：CN105552780B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201610066987.6
申请日：2016-01-29
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山东省电力公司日照供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种能跨越障碍物的电力巡检机器人，该巡检机器人包括机架、设置在机架顶面的手臂机构和设置在机架上的控制终端，手臂机构包括两个侧臂机构以及位于两个侧臂机构之间的中臂机构。本发明夹持式设计过防震锤等下端突出障碍物直接放开下方夹持机构，无需将手臂松开落下通过障碍，动作简单高效；通过间隔棒、选锤线夹等上端突出障碍物采用旋转手臂避让方式，也无需将手臂松开落下通过，作业高效。
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公开(公告)号：CN107589351B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710673489.2
申请日：2017-08-08
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种用于绝缘子检测机器人的低、零值绝缘子检测方法，根据绝缘子串所处位置、绝缘子串及绝缘子检测机器人的结构尺寸和材料参数建立三维模型，利用有限元法在静电场中计算分布电容矩阵；根据分布电容参数以及测量回路参数，搭建绝缘子检测的整体路模型；通过改变不同绝缘电阻值模拟低、零值绝缘子，计算不同情况下绝缘子串的电压分布特性；将测量结果与仿真结果进行对比，判断检测是否存在低、零值绝缘子及其位置。本方法考虑了绝缘子机器人测量探针以及测量回路对绝缘子电位分布的影响，仿真计算结果更为准确，与实际测量结果对比时可以更准确的判断低、零值绝缘子。
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