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公开(公告)号：CN109305176B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201811184753.7
申请日：2018-10-11
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网福建省电力有限公司厦门供电公司
Inventor： 焦方俞 , 蔡炜 , 谷山强 , 崔风情 , 赵淳 , 王海涛 , 方玉河 , 严碧武 , 李健 , 郑雷 , 罗浩 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 程曦 , 程远 , 李涛 , 冯智慧 , 梁文勇 , 周赞东 , 涂洁 , 严有祥 , 杨毓庆
Abstract: 本发明公开了一种轨道式巡检机器人的辅助爬坡机构，其包括与轨道机器人相连接的行走机构以及与所述行走机构相啮合的轨道组件，所述轨道组件设置在巡检轨道斜坡段的下方，从而通过所述行走机构与所述轨道组件的配合使得所述轨道式巡检机器人在爬坡的过程中运行较为平稳而不会出现滑坡现象。
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公开(公告)号：CN109305176A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811184753.7
申请日：2018-10-11
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网福建省电力有限公司厦门供电公司
Inventor： 焦方俞 , 蔡炜 , 谷山强 , 崔风情 , 赵淳 , 王海涛 , 方玉河 , 严碧武 , 李健 , 郑雷 , 罗浩 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 程曦 , 程远 , 李涛 , 冯智慧 , 梁文勇 , 周赞东 , 涂洁 , 严有祥 , 杨毓庆
Abstract: 本发明公开了一种轨道式巡检机器人的辅助爬坡机构，其包括与轨道机器人相连接的行走机构以及与所述行走机构相啮合的轨道组件，所述轨道组件设置在巡检轨道斜坡段的下方，从而通过所述行走机构与所述轨道组件的配合使得所述轨道式巡检机器人在爬坡的过程中运行较为平稳而不会出现滑坡现象。
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公开(公告)号：CN209079886U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201821650382.2
申请日：2018-10-11
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网福建省电力有限公司厦门供电公司
Inventor： 焦方俞 , 蔡炜 , 谷山强 , 崔风情 , 赵淳 , 王海涛 , 方玉河 , 严碧武 , 李健 , 郑雷 , 罗浩 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 程曦 , 程远 , 李涛 , 冯智慧 , 梁文勇 , 周赞东 , 涂洁 , 严有祥 , 杨毓庆
Abstract: 本实用新型公开了一种轨道式巡检机器人的辅助爬坡机构，其包括与轨道机器人相连接的行走机构以及与所述行走机构相啮合的轨道组件，所述轨道组件设置在巡检轨道斜坡段的下方，从而通过所述行走机构与所述轨道组件的配合使得所述轨道式巡检机器人在爬坡的过程中运行较为平稳而不会出现滑坡现象。
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公开(公告)号：CN107729593A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710704349.7
申请日：2017-08-16
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 蔡炜 , 谷山强 , 王海涛 , 赵淳 , 方玉河 , 孟刚 , 严碧武 , 李健 , 郑雷 , 罗浩 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 曾瑜 , 龚浩 , 冯智慧 , 李涛 , 梁文勇 , 涂洁 , 王乐希 , 陈汉超 , 方书博
Abstract: 本发明涉及一种基于支持向量机的绝缘子检测机器人测量电压值修正方法，根据绝缘子分布参数模型和绝缘子检测机器人等效路模型，模拟存在不同低、零值绝缘子情况，分别计算无机器人时绝缘子串电压分布值和机器人在各片绝缘子测量获得的绝缘子串电压分布值，两组数据作为样本，构成样本库；选取样本集，利用支持向量机模型进行训练，修正得到实际电压分布，通过模型参数优化完成模型训练；利用训练好的模型对测量数据进行修正，即可得到绝缘子串真实电压分布。本方法可以通过典型缺陷情况下的样本数据训练学习得到测量电压值与实际绝缘子串分布电压之间复杂的非线性关系，对正常情况以及不同低、零值绝缘子情况下的测量电压值进行准确修正。
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公开(公告)号：CN107589351B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710673489.2
申请日：2017-08-08
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种用于绝缘子检测机器人的低、零值绝缘子检测方法，根据绝缘子串所处位置、绝缘子串及绝缘子检测机器人的结构尺寸和材料参数建立三维模型，利用有限元法在静电场中计算分布电容矩阵；根据分布电容参数以及测量回路参数，搭建绝缘子检测的整体路模型；通过改变不同绝缘电阻值模拟低、零值绝缘子，计算不同情况下绝缘子串的电压分布特性；将测量结果与仿真结果进行对比，判断检测是否存在低、零值绝缘子及其位置。本方法考虑了绝缘子机器人测量探针以及测量回路对绝缘子电位分布的影响，仿真计算结果更为准确，与实际测量结果对比时可以更准确的判断低、零值绝缘子。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107589351A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710673489.2
申请日：2017-08-08
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种用于绝缘子检测机器人的低、零值绝缘子检测方法，根据绝缘子串所处位置、绝缘子串及绝缘子检测机器人的结构尺寸和材料参数建立三维模型，利用有限元法在静电场中计算分布电容矩阵；根据分布电容参数以及测量回路参数，搭建绝缘子检测的整体路模型；通过改变不同绝缘电阻值模拟低、零值绝缘子，计算不同情况下绝缘子串的电压分布特性；将测量结果与仿真结果进行对比，判断检测是否存在低、零值绝缘子及其位置。本方法考虑了绝缘子机器人测量探针以及测量回路对绝缘子电位分布的影响，仿真计算结果更为准确，与实际测量结果对比时可以更准确的判断低、零值绝缘子。
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公开(公告)号：CN107729593B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201710704349.7
申请日：2017-08-16
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 蔡炜 , 谷山强 , 王海涛 , 赵淳 , 方玉河 , 孟刚 , 严碧武 , 李健 , 郑雷 , 罗浩 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 曾瑜 , 龚浩 , 冯智慧 , 李涛 , 梁文勇 , 涂洁 , 王乐希 , 陈汉超 , 方书博
Abstract: 本发明涉及一种基于支持向量机的绝缘子检测机器人测量电压值修正方法，根据绝缘子分布参数模型和绝缘子检测机器人等效路模型，模拟存在不同低、零值绝缘子情况，分别计算无机器人时绝缘子串电压分布值和机器人在各片绝缘子测量获得的绝缘子串电压分布值，两组数据作为样本，构成样本库；选取样本集，利用支持向量机模型进行训练，修正得到实际电压分布，通过模型参数优化完成模型训练；利用训练好的模型对测量数据进行修正，即可得到绝缘子串真实电压分布。本方法可以通过典型缺陷情况下的样本数据训练学习得到测量电压值与实际绝缘子串分布电压之间复杂的非线性关系，对正常情况以及不同低、零值绝缘子情况下的测量电压值进行准确修正。
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公开(公告)号：CN110443973A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201810419923.9
申请日：2018-05-04
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 范强 , 蔡德峰 , 张明勋 , 李万智 , 刘阳 , 程远 , 王海涛 , 李涛 , 李健 , 严碧武 , 李牧 , 王佳婕 , 罗浩 , 冯智慧 , 梁文勇 , 郑雷 , 方书博 , 殷鹏翔 , 陈汉超 , 洪骁 , 徐芬
Abstract: 本发明公开了一种输电线路覆冰状态预警方法、装置及系统，涉及电力监测技术领域，所述方法基于分布式覆冰在线监测装置沿当前输电线路的传感载体进行的分布式覆冰状态的光学测量，所述方法包括步骤：S1，根据趋势预警模型参数分析关键风险因子，对当前输电线路覆冰情况进行覆冰趋势预警；S2，根据实时预警机制和基于关键风险因子计算得到的覆冰占比，对当前输电线路覆冰情况进行覆冰实时预警，本发明实施例能够实现高精确度地对输电线路的覆冰情况进行预警，能够及时发现线路潜在危险，体现覆冰预警的“前瞻性”。
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公开(公告)号：CN109794017A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910052192.3
申请日：2019-01-21
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网浙江省电力有限公司
Inventor： 谷山强 , 蔡炜 , 姜文东 , 任广振 , 赵淳 , 王海涛 , 崔风情 , 方玉河 , 严碧武 , 李健 , 殷鹏翔 , 郑雷 , 罗浩 , 洪骁 , 程远 , 李涛 , 涂洁 , 梁文勇 , 周赞东 , 冯智慧 , 娄雨风 , 黄肖为 , 池俊峰
Abstract: 本发明公开了一种电缆隧道灭火方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取电缆隧道内的火源位置信息；判断所述火源火势是否超过设定阈值；若所述火源火势未超过设定阈值，则通过所述移动灭火监测装置扑灭所述火源。本发明通过在隧道内设置移动灭火监测装置，通过移动灭火监测装置可实现可以快速及时的发现并扑灭火源，有效的弥补定点检测系统的不足。
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公开(公告)号：CN108764561A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810501571.1
申请日：2018-05-23
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网西藏电力有限公司
Inventor： 陈汉超 , 李俭 , 范强 , 陈钢 , 周林 , 周全 , 王晓华 , 王海涛 , 李健 , 严碧武 , 曾瑜 , 罗浩 , 郑雷 , 李涛 , 梁文勇 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 程远
CPC classification number: G06Q10/04 , G01D21/02 , G06Q10/0635 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种分布式风偏闪络预警方法、装置及系统，涉及电力监测技术领域，方法包括：基于分布式在线监测设备测量出的输电线路的风速，计算出输电线路与杆塔的最小间隙距离值；查找标准规范中输电线路与杆塔的最小间隙距离标准值，并修正最小间隙距离标准值；计算最小间隙距离值与修正后的最小间隙距离标准值之间的比值，并对比值进行分析，获取分布式风偏闪络预警等级。由此实现了对输电线路中悬垂绝缘子串和跳线的风偏闪络事故进行预警，能够对涉及预警线路的用户告警，提前做好应急准备；能够减少强风、降雨条件下的风偏闪络事故对电网的损失，一定程度上保障电网的安全稳定运行。
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