一种基于可编程逻辑控制器的PID控制死区调节方法

    公开(公告)号:CN113867134B

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202111302973.7

    申请日:2021-11-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于可编程逻辑控制器的PID控制死区调节方法,所需设备包括上位机、PLC系统、电动执行机构和电动调节阀开关。该基于可编程逻辑控制器的PID控制死区调节方法,通过将当前分输支路的天然气流量作为输入参数引入计算模块,计算出来的流量死区值与当前流量密切相关,然后将该流量死区值写入站场流量PID控制程序中,从而达到了依据转供或分输量自动设定流量PID死区值的目的,代替了人工手动离线修改PID参数值的工作,同时减少了非必要的停输,能够有效保障生产运行平稳,且该方法对于流量死区的调整完全依靠PLC系统判断,按照预设的顺序执行逻辑计算,减少了人员修改设定值的工作以及误操作带来的风险。

    一种盐穴腔体形状测量装备
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116804539A

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN202310596800.3

    申请日:2023-05-25

    Abstract: 本发明公开了一种盐穴腔体形状测量装备,包括第一筒壳、第二筒壳和第三筒壳,第一筒壳的下端嵌装有水平驱动件,且水平驱动件的驱动端朝下并与第二筒壳的上端固定连接,第一筒壳内设置有姿态稳定器和感应总成,第二筒壳的下端与第三筒壳的上端通过关节电机摆转连接,第二筒壳内设置有定位模块、声呐驱动总成和控制器,第三筒壳处设置有声波发射器和声波接收器,姿态稳定器、感应总成、关节电机、水平驱动件、定位模块、声呐驱动总成均与控制器电连接,声波发射器和声波接收器均与声呐驱动总成电连接,通过在第一筒壳内设置姿态稳定器可减小盐穴腔体形状测量装备的晃动幅度,从而提高测量的精准度。

    盐穴测腔声纳仪器的俯仰装置
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116577765A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310371397.4

    申请日:2023-04-10

    Abstract: 本发明提供了一种盐穴测腔声纳仪器的俯仰装置,包括动力组件、俯仰座、俯仰组件,俯仰座安装于动力组件上,俯仰座内依次远离动力组件地设有驱动轴、第一传动轴和第二传动轴;驱动轴朝向动力组件的一端与动力组件传动联接,驱动轴上设有主动伞齿轮;第一传动轴上通过从动伞齿轮与主动伞齿轮传动联接;第一传动轴与第二传动轴传动联接;俯仰组件固定于第二传动轴的两端。本发明通过伞齿轮组提供俯仰装置的换向传动,减小了俯仰装置的体积,俯仰座能够伸入到狭小的盐穴空间内,且充分保护了内部的传动部件;通过伞齿轮组以及第一传动轴至第二传动轴的减速传动,实现了两级减速传动,最终输出更大扭力。

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