耐张塔输电线路覆冰厚度监测方法、系统、终端及介质

    公开(公告)号:CN117146750A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311117603.5

    申请日:2023-08-31

    Abstract: 本发明公开了耐张塔输电线路覆冰厚度监测方法、系统、终端及介质,涉及输电线路监测技术领域,解决了现有覆冰监测方法实用性和监测结果准确性较低的问题,其技术方案要点是:利用拉力传感器监测输电线路覆冰前后架空线对绝缘子串的拉力,以及倾角传感器监测输电线路覆冰前后该绝缘子串的倾角,避免了人工测量,达到通过提高采集数据准确性,进而提高覆冰厚度计算结果准确性的目的。同时,所需要的绝缘子串的长度、架空线单位长度的自重力、绝缘子串单位长度的自重力等参数,均是可以直接获取的,不需要测量,进而达到进一步减小人工测量误差,提高覆冰厚度计算结果准确性以及覆冰监测方法实用性的目的。

    基于分布式种群的脉冲神经膜系统的单相接地故障判定方法

    公开(公告)号:CN114113891A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111403455.4

    申请日:2021-11-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于分布式种群的脉冲神经膜系统的单相接地故障判定方法,针对配电网中性点不接地系统建立PSCAD/EMTDC仿真模型,获取不同情况下故障线路和非故障线路的故障数据;根据故障数据和非故障数据建立故障选线模型来反映线路故障情况;利用优化脉冲神经膜系统求解故障选线模型的目标函数;输出最后最终优化参数(确定z值),即得到Pi=z·αi+(1‑z)·βi中z的具体值。根据测试数据计算Pi,计算得到的Pi大于阈值时,即判定为该线路发生单相接地故障。本发明的有益效果在于,使用分布式种群的脉冲神经膜系统判定配电网中性点不接地系统的单相接地故障,可以采用多服务器并行计算,减少了判定时间,提高了判定的准确率。

    基于学习脉冲神经膜系统的变压器故障诊断方法

    公开(公告)号:CN113625088A

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202110945705.0

    申请日:2021-08-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于学习脉冲神经膜系统的变压器故障诊断方法,包括步骤:使用信念AdaBoost算法,将多个学习脉冲神经膜系统作为弱分类器构造强分类器;获取待测变压器的油色谱数据,使用强分类器进行故障诊断,得到变压器的故障类型。油色谱数据为变压器油中溶解气体含量的七种无编码比值,七种无编码比值为甲烷/氢气、乙烯/乙烷、乙炔/乙烯、乙炔/总烃、乙烯/总烃、甲烷/总烃、(乙烯+甲烷)/总烃,其中总烃是甲烷、乙烷、乙烯和乙炔含量的总和;故障类型为:中低温过热、高温过热、局部放电、低能放电或高能放电。本发明提高了诊断模型的泛化能力,诊断方法提高了变压器故障诊断准确率,适用性更好。

    一种输电线路覆冰在线监测装置及方法

    公开(公告)号:CN111879275A

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN202010756936.2

    申请日:2020-07-31

    Abstract: 本发明公开了一种输电线路覆冰在线监测装置及方法,包括传感器模块、电源模块、通讯模块,还包括边缘计算模块;所述边缘计算模块用于采集传感数据,并根据传感数据实时计算得到预警数据和覆冰趋势预测数据;所述边缘计算模块定期开展覆冰拉力自校准,根据输电线路悬垂绝缘子串拉力和倾角,实时就地计算输电线路等值覆冰厚度,并控制通信模块信息回传策略,当覆冰厚度超过阈值时,发布预警信息,当无覆冰或覆冰较轻,不发送计算结果;同时,边缘计算模块根据微气象传感器数据,完成输电线路等值覆冰趋势预测。本发明实现了实时计算及预警、自校准、覆冰趋势预测、数据回传控制。

    一种轮式机器人主动悬架装置

    公开(公告)号:CN111546849A

    公开(公告)日:2020-08-18

    申请号:CN202010377691.2

    申请日:2020-05-07

    Abstract: 本发明涉及一种轮式机器人主动悬架装置,包括车体、连接臂、弹簧减震器、车轮、减速电机和摇臂,所述连接臂一端与车体固定连接,另一端与弹簧减震器上端转动连接,所述弹簧减震器下与摇臂转动连接,所述摇臂与车体设置在车体上的连接件转动连接,所述减速电机输出与摇臂固定连接,本发明提供了一种轮式机器人主动悬架装置,该装置具有可以主动调整离地间隙,提高了机器人的通过能力,该装置不使用液压元件,寿命长,结构简单,成本低廉,还减少了泄露风险,该装置采用电动阻尼调节,使机器人可以根据不同的配置重量、不同的路面,主动调整阻尼大小,从而使摄像机视频画面更稳定,提高观测舒适度。

    计及雷电定位精度的线路雷击风险分析方法、系统及介质

    公开(公告)号:CN118297404A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410503296.2

    申请日:2024-04-25

    Abstract: 本发明公开了计及雷电定位精度的线路雷击风险分析方法、系统及介质,该方法包括:通过雷电定位系统获取输电线路故障跳闸后的定位落雷点;基于实际落雷点与定位落雷点之间的距离的概率呈正态分布,计算落雷在环内线路附近的概率;环内线路为落雷圆环与线路屏蔽区的叠加部分构成的平行四边形;根据雷击出现在环内线路附近的概率,计算输电线路因雷电直击导致跳闸的第一概率;基于输电线路上产生的感应过电压最大值,计算输电线路因感应过电压导致跳闸的第二概率;根据第一概率和第二概率,得到输电线路遭受雷击跳闸的概率。本发明充分考虑雷电定位系统定位精度,可有效提高线路雷击跳闸判定的科学性,且便于计算机实现自动分析计算。

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