一种电网覆冰监测布点优化方法及系统

    公开(公告)号:CN119886426A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202411931340.6

    申请日:2024-12-26

    Abstract: 本发明提供一种电网覆冰监测布点优化方法及系统,涉及数据处理领域,其中,该方法包括:基于待监测区域的地形地貌信息,确定待监测区域的多个第一风险子区域;根据待监测区域的历史气象数据,确定待监测区域的多个第二风险子区域;根据待监测区域的历史覆冰数据,确定待监测区域的多个第三险子区域;根据待监测区域的多个第一目标子区域、多个第二目标子区域和多个第三险子区域,确定待监测区域的多个目标区域;根据待监测区域的多个目标区域,确定多条风险输电线路;确定每条风险输电线路的覆冰风险值;根据每条风险输电线路的覆冰风险值,确定最优电网覆冰监测布点方案,具有优化输电线路覆冰监测的质量的优点。

    一种电力变压器绕组抗短路冲击能力的检测方法及系统

    公开(公告)号:CN117129912A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202311103285.7

    申请日:2023-08-29

    Abstract: 本发明公开了一种电力变压器绕组抗短路冲击能力的检测方法及系统;通过试验的方法准确掌握自粘性换位导线在短路工况下的机械强度和热稳定共同作用的性能特性,建立一定数据库后,实际变压器短路冲击能力测试过程可查阅数据库,实时动态掌握变压器短路冲击过程以及短路冲击后的绕组机械性能;在电力变压器绕组抗短路冲击能力的检测过程中,探究电力变压器自粘性换位导线短路动热综合效应,以当前验测状态下自粘性换位导线的性能特性和电力变压器绕组的频率响应为影响因子,评估电力变压器绕组的抗短路冲击能力,解决了评判系数较为单一和准确性不够高的问题。

    一种输电线路耐张线夹压接检测装置及方法

    公开(公告)号:CN113702186A

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202111122380.2

    申请日:2021-09-24

    Abstract: 本发明公开了一种输电线路耐张线夹压接检测装置,包括支撑部、压接部和检测部;所述支撑部,用于支撑固定耐张线夹;所述压接部,用于对活动支撑部上的耐张线夹进行压接;所述检测部,用于对已完成所述压接后、活动支撑部上的耐张线夹,进行X射线拍摄;支撑部、压接部、检测部中至少其中之一设置在一导轨组上。通过采用本输电线路耐张线夹压接检测装置,相比于传统的在已架空的线路上进行由一组工人完成压接,然后再上来另一组工人完成检测的方式,采用本输电线路耐张线夹压接检测装置只需一组人员即可快速完成从压接到检测的一体化工作,提高作业质量和效率的同时,后续运维成本也大大降低,填补了压接检测一体设备的空白。

    一种融合最小二乘法的粒子滤波SLAM方法

    公开(公告)号:CN110333513A

    公开(公告)日:2019-10-15

    申请号:CN201910621086.2

    申请日:2019-07-10

    Abstract: 本发明公开了一种融合最小二乘法的粒子滤波SLAM方法,涉及机器人即时定位与地图构建,解决了机器人在地图中的位置数据采样严重依赖里程计数据的问题。本发明包括线程Ⅰ和线程Ⅱ双线程执行以获取机器人在地图中的位置,由于线程Ⅱ所使用的粒子滤波算法耗时长,故在t-1~t时间间隔内线程Ⅱ已经进行多次更新。线程Ⅱ内的最小二乘匹配算法的目的就是计算t-1~t时间内的机器人相对移动位置,同时本申请使用了局部地图的方式,当线程Ⅰ内粒子滤波系统更新完成后局部地图重置。其核心在于每次迭代过程中,使用最小二乘匹配计算得到的机器人位置对粒子集进行扩充,当一次更新间隔内里程计误差较大时可以有效将部分粒子限制在真实分布附近。

    基于智能机器人的配电变压器试验安全作业监督方法

    公开(公告)号:CN109522845A

    公开(公告)日:2019-03-26

    申请号:CN201811377095.3

    申请日:2018-11-19

    Abstract: 本发明公开了基于智能机器人的配电变压器试验安全作业监督方法,包括以下步骤:S11、采集配电变压器试验系统的基础数据建立三维模型,规划巡检路线;S12、将巡检路线传输至智能机器人,建立实时数据对接;S13、配电变压器试验系统开始试验,智能机器人根据巡检路线巡检;S14、对配电变压器试验系统内各器件进行烟雾、温度检测,当检测到器件工作温度超过设定阈值或/和产生烟雾时,发出告警信息;S15、对作业人员的接地放电操作进行拍摄检测,若作业人员未完成接地放电操,发出告警信息;S16、智能机器人完成巡检移动至初始位置,上传监测信息。其应用时,可以通过智能巡检机器人自动完成配电变压器试验系统的安全监督,并及时准确排查出安全隐患。

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