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公开(公告)号：CN110265914A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910511540.9
申请日：2019-06-13
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网陕西省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种带电进入交流特高压复合横担线路等电位的装置及方法，该装置包括辅助运载工具和绝缘操作杆，辅助运载工具用于安装于复合横担上供等电位作业人员骑坐，辅助运载工具上设有滚轮用于沿复合横担的轴线方向滚动，辅助运载工具上的推动挂点用于与绝缘操作杆连接，地电位作业人员使用绝缘操作杆推动辅助运载工具将等电位作业人员推动到待作业相导线位置处进入等电位。本发明提供的带电进入交流特高压复合横担线路等电位的装置及方法，使得交流特高压复合横担线路带电作业人员在进入等电位过程中具有很高的安全性和便捷性，保证了交流特高压复合横担线路带电作业的安全进行，提高了交流特高压复合横担线路的安全稳定性。
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公开(公告)号：CN109802329A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910098494.4
申请日：2019-01-31
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网陕西省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种带电进入750千伏同塔四回线路等电位方法，该方法包括如下步骤：安装步骤，确定待作业相导线，并在悬挂待作业相导线的横担上安装运载工具；进入步骤，等电位工作人员进入运载工具，并按照预设速度和预设路径向待作业相导线处移动；作业步骤，在距离待作业相导线第一预设距离处进行等电位操作后再进入待作业相导线进行作业。本发明中，根据确定的待作业相导线，等电位工作人员乘坐运载工具以预设速度和预设路径进入待作业相导线进行作业，则等电位工作人员能够安全、稳定地进入待作业相导线，有效地保护等电位工作人员，保证了750千伏同塔四回线路带电作业安全地开展，提高了超高压电网的安全稳定性。
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公开(公告)号：CN119992647A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510024016.4
申请日：2025-01-07
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的输电线路带电作业行为识别方法和系统，包括：构建带电作业典型行为的短视频数据集；对短视频进行预处理，获得对应的视频帧序列；将视频帧序列划分为训练集和测试集，并对训练集中的视频帧序列所属的行为类别进行标注；构建基于时空注意力机制的带电作业行为识别模型；使用训练集中的视频帧序列对模型进行训练；使用测试集中的视频帧序列对模型进行测试；当模型对测试集中的每个视频帧序列所属的行为类别的识别准确率，达到预设阈值时，完成训练和测试；将待识别的视频帧序列输入带电作业行为识别模型，输出对应的带电作业行为类别。解决带电作业人员在进出等电位以及线上作业过程中的典型行为进行有效识别的问题。
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公开(公告)号：CN112959352B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202110220431.9
申请日：2021-02-26
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本申请提供一种机械臂与带电作业工具一体机构，包括：公接头，其用于连接在机械臂上，公接头为管体结构，公接头内设有驱动轴；母接头，其可拆卸连接至公接头上，母接头为管体结构，母接头内设有传动轴，传动轴与驱动轴传动连接，工具支架，其可拆卸连接至母接头上，工具支架上设置有作业工具；公接头和母接头中均设置有能够对接的信号源端口和电源端口。该机构能够实现机械臂对固定在工具支架上的单个或者多个工具进行自动取放和更换，同时通过公接头和母接头实现自动锁定和解锁，兼顾更换工具的便捷性和工具固定的稳定性。公接头和母接头中还设置有能够对接的信号源和电源，实现机械臂与工具供电和控制的一体化，减小工具的体积、重量和成本。
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公开(公告)号：CN119723160A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411728498.3
申请日：2024-11-28
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V20/50
Abstract: 本发明公开支持安全距离计算的电力杆塔及环境点云分类方法及系统，对电力杆塔及其周边设施的激光点云进行空间分割，将每个空间单元的空间坐标xyz和三个分量颜色值RGB映射到每个激光点；对激光点进行采样，生成多个空间采样子集；基于激光点的空间坐标xyz和三个分量颜色值RGB建立原始矩阵；通过空间转换单元对每个空间采样子集中的样本点及预设数量的空间最邻近点生成的原始矩阵进行转换，生成特征转换矩阵；基于特征转换矩阵对深度学习网络模型进行训练，生成多模态输入支持深度学习模型；获取多模态输入深度学习模型中各个卷积层次上基于原始矩阵提取的多通道特征，对电力杆塔及其周边设施点云进行分类；基于点云分类结果，进行最小安全距离计算。
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公开(公告)号：CN115533961A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211512638.4
申请日：2022-11-30
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种配网带电作业用协作机械臂及其装配方法。该机械臂包括：若干个关节；其中，相邻两个关节的轴线之间垂直设置或平行设置，以形成多轴机械臂；各轴线垂直设置的相邻两个关节中，其中一个关节的固定端与另外一个关节的转动端相连接；轴线平行设置的相邻两个关节之间通过连杆相连接；各关节的外部均设有关节绝缘包覆层，且各连杆为绝缘杆。本发明通过在关节的外部设置关节绝缘包覆层，同时，各连杆为绝缘杆，满足绝缘爬电距离要求，打造带电作业专用机械臂的解决方案，解决了现有传统工业机器人的机械臂上加装绝缘无法满足带电作业一体化绝缘要求的问题。
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公开(公告)号：CN111494834A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010333109.2
申请日：2020-04-24
Applicant: 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 山东博步企业管理咨询有限公司
Inventor： 左新斌 , 宁昕 , 王金宇 , 刘凯 , 文艳 , 孟海磊 , 梁晟杰 , 肖宾 , 刘庭 , 刘明林 , 怀亮 , 高永强 , 张世栋 , 隗笑 , 毕盛伟 , 葛世杰 , 卢永丰 , 李笋 , 苏梓铭 , 唐盼 , 雷兴列
IPC: A62B35/00
Abstract: 本发明属于带电作业高空救援领域，提供面向登杆带电作业的高空救援平台及方法。其中该高空救援平台包括状态评估模块，其用于检测带电作业人员状态及现场环境，进而判断当前带电作业人员是否发生登杆带电作业突发状况，若是，则将登杆带电作业突发状况类别并传送至方案部署模块；方案部署模块，其用于根据状态评估模块传送来的登杆带电作业突发状况类别，调取预存的相应救援预案及救援分工方案分别传送至现场处置模块和人员调配模块；现场处置模块，其用于根据相应救援预案依次进行救援系统搭建、救援连接、高空缓降和院前急救相应操作。其针对登杆带电作业，能够缩短高空救援时间，提高了登杆带电作业高空救援的成功率和效率。
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公开(公告)号：CN110992517A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911107423.2
申请日：2019-11-13
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的绝缘臂形变计算的装置，通过角度传感器、激光测距装置、主控器、吊臂拉力计，获得绝缘臂的工作参数，绝缘臂控制器预先构建的支持向量机预测模型输出所述绝缘臂的形变量，当形变量超过报警值，蜂鸣器报警，解决绝缘斗臂车在作业过程中对绝缘臂形变的监测问题，并能够对绝缘臂异常形变进行预测警报，提升绝缘斗臂车作业时的安全性。
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公开(公告)号：CN110916262A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911119416.4
申请日：2019-11-15
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: A41D13/005 , F25B21/02
Abstract: 本发明提供了一种半导体降温服，包括：降温服本体、冷却介质输送装置、散热器和半导体制冷组件；其中，所述半导体制冷组件嵌设在所述降温服本体中，以将所述半导体制冷组件冷端产生的冷量输送至人体；并且，所述冷却介质输送装置、所述半导体制冷组件与所述散热器依次串联，形成一冷却介质循环通道，用以对所述半导体制冷组件的热端进行冷却。本发明通过在降温服本体中嵌设半导体制冷组件，并将冷却介质输送装置、半导体制冷组件与散热器依次连通后形成一冷却介质循环通道，以在将半导体制冷组件冷端产生的冷量输送至人体的同时对半导体制冷组件的热端进行冷却后将热量排放至降温服本体外，减小了输电带电作业人员在夏季高温条件下中暑的概率。
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