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公开(公告)号：CN115164876B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210619014.6
申请日：2022-06-01
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及电力测绘技术领域，尤其涉及一种地下电力管路路径探测装置、方法、终端及存储介质，本发明装置通过探测器下放到电力管路中，探测器获取到的三维加速度以及卷扬机获取的探测器的行进路程，对电力管路进行拟合，其受外界电磁波、声波等因素影响小，探测精度高。本发明实施方式公开了一种地下电力管路路径探测方法，其首先获取多个点位组以及地面距离，然后根据所述运动状态与所述行驶路程的关系建立运动状态修正模型，接着根据所述运动状态以及所述地面距离，验证并修正所述运动状态修正模型，最后，根据修正后的运动状态获取电力管路的路径。本发明方法消除了三维加速度的误差，电力管路探测的精度更高，探测结果更准确、可靠。
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公开(公告)号：CN119478776A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411543458.1
申请日：2024-10-31
Applicant: 衡水电力设计有限公司 , 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种输电线路杆塔微风振动视频分析方法及预警装置，涉及电力电网技术领域。本发明通过对输电线路杆塔的视频图像进行分帧处理，得到多帧视频图像，确定视频图像中目标杆塔各关键部位的位置信息，并进行时频分析，确定幅频特征、时频特征和振动动态特征等振动特征，实现目标杆塔各关键部位的综合特征提取，之后结合目标杆塔的目标杆塔的固有特征，分析得到振动类型和振动强度等振动分析结果，实现了输电线路杆塔的微风振动视频分析。该过程无需人工巡检，提高了输电线路杆塔的巡检效率。
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公开(公告)号：CN119477967A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411543456.2
申请日：2024-10-31
Applicant: 衡水电力设计有限公司 , 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于视频微风振动的输电线路运行状态评估方法及装置，属于输电线领域。该方法包括：获取目标输电线路的杆塔参数，以及在目标时段内的视频数据和气象数据；根据所述视频数据，确定所述视频数据的每帧图像中所述目标输电线路的每段档距的档距图像；根据所述档距图像和所述气象数据，确定所述目标输电线路中每段档距对应的导线的微风振动的振动特征；根据每段档距对应的导线的振动特征、每段档距对应的杆塔参数和所述气象数据，确定所述目标输电线路的运行状态。本发明能够基于微风振动对输电线路的运行状态进行准确评估，准确确定微风振动对输电线路运行的影响，对输电线路的运行状态进行准确的评估。
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公开(公告)号：CN114710232B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202210333651.7
申请日：2022-03-30
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及电力线防护技术领域，尤其涉及一种电力线路电磁围栏载波防御装置及防御系统，本发明电力线路电磁围栏载波防御装置其根据预设的干扰边界以及真实卫星电文，生成伪导航信号，并通过电力线将伪导航信号发射到电力线的周边区域，由于以电力线作为发射导航信号的载体，可以很好的将导航干扰信号覆盖到电力线周边的区域，不必重复建设辐射体，因此，减少了不必要的生产劳动，以电力线作为辐射体，对近距离的无人机能够起到比较好的干扰效果。
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公开(公告)号：CN118770618A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410665547.7
申请日：2024-05-27
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机协同作业安全的控制装置及其方法，具体涉及无人机领域，包括底板、自锁滚轮、机箱、无人机本体、支架、助飞机构以及定位机构，所述底板底端设置有自锁滚轮，所述底板顶端安装有机箱，所述机箱顶端安装有定位机构，所述定位机构四周安装有支架，四个所述支架上配合设置有助飞机构，所述助飞机构顶端支撑有无人机本体，所述助飞机构包括驱动组件、皮带、传动组件、阻挡组件以及支撑组件，所述驱动组件安装在机箱内。本发明具有方便无人机进行安全起落，且不限制任何地形，同时，不需无人机再安装底脚，从而减轻无人机负重，提高无人机行程以及起飞效率，同时，进一步提高无人机起落的安全性的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117910212A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311691103.2
申请日：2023-12-08
Applicant: 衡水电力设计有限公司 , 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06F30/20 , G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06F119/02
Abstract: 本申请适用于输电线路风险评估技术领域，提供了基于数字孪生技术的杆塔风险评估方法和装置，该方法包括：获取预设的环境参数和杆塔信息，建立杆塔的数字孪生模型；基于杆塔的数字孪生模型和预设的环境参数，得到叠加环境参数的数字孪生模型；获取杆塔的实地环境参数；基于杆塔的实地环境参数和叠加环境参数的数字孪生模型，得到杆塔的风险评估结果。本申请可以实现对杆塔的风险评估，进而提前做出应对策略，提高杆塔的稳定性。
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公开(公告)号：CN116822934A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310252167.6
申请日：2023-03-15
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及输电线路维护技术领域，尤其涉及一种输电线路舞动破坏风险评估方法、装置、终端及存储介质，本发明方法首先获取多个影响因素数据集；然后根据影响因素数据与线路舞动强度的相关性算子，对所述多个影响因素数据集进行处理，获得与所述多个影响因素数据集相对应的多个因素特征值；接着将所述多个因素特征值输入到舞动权值模型中，获取表征多个影响因素对线路舞动影响性的影响值；最后根据所述影响值确定多个影响因数带来的舞动破坏风险。本发明实施方式通过滤波算子提取因数数据集的特征，再根据特征构建舞动模型，最后通过舞动模型输出的因素影响舞动的影响值评估舞动的风险，因此能够准确评估舞动带来的线路损伤的风险。
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公开(公告)号：CN114820546A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210498908.4
申请日：2022-05-09
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 衡水电力设计有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及电力线信息化处理技术领域，尤其涉及一种电力线图像识别和拼接方法、装置、终端及存储介质，本发明方法首先获取多个目标图像；然后将所述多个目标图像送入边缘提取模型中，获取多个主体边缘；接着，依据透视变换法，根据所述多个主体边缘对所述多个目标图像进行矫正；再接着，将所述多个目标图像送入图像识别模型中，提取多个相似特征点的位置；最后，根据所述多个相似特征点的位置，对所述多个目标图像进行拼接。本发明方法拼接的图像，经过提取边缘以及图形矫正后，其拼接后的图像失真小，有利于后期通过拼接的图像发现电力线的缺陷，拼接的图像自然，如何人工复检审查时的视觉感受，降低复检时的复检工作强度。
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公开(公告)号：CN114710232A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210333651.7
申请日：2022-03-30
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及电力线防护技术领域，尤其涉及一种电力线路电磁围栏载波防御装置及防御系统，本发明电力线路电磁围栏载波防御装置其根据预设的干扰边界以及真实卫星电文，生成伪导航信号，并通过电力线将伪导航信号发射到电力线的周边区域，由于以电力线作为发射导航信号的载体，可以很好的将导航干扰信号覆盖到电力线周边的区域，不必重复建设辐射体，因此，减少了不必要的生产劳动，以电力线作为辐射体，对近距离的无人机能够起到比较好的干扰效果。
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公开(公告)号：CN111541186B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010270424.5
申请日：2020-04-08
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种行走式高压线路补销器，其包括行走单元和机头，所述机头和行走单元之间设有摆臂单元；所述行走单元沿高压线路的上导线和下导线行走到垂直排列双悬垂线夹后，摆臂单元将机头与垂直排列双悬垂线夹上的销轴对正，然后机头将其内部储存的R销打入销轴端部的孔内。本发明通过行走单元沿架空线路爬行到补销位置，然后由摆臂单元将机头送到待补销位置进行补销作业，补销作业时无须断电，避免了停电损失。机头内储存有多个R销，便于连续作业。使用本发明后，补销作业无须人工爬高和接触带电部件，大大降低了作业的风险，对R销的缺失做到了随发现随补缺，补销方便迅速，效率高。
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