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公开(公告)号：CN113067281A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110189045.8
申请日：2021-02-19
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种高压输电线穿销机器人，属于输电线维修设备技术领域，包括：支撑架、存放盒、推板和开口刀。支撑架用于悬挂在高压输电线上；存放盒安装在支撑架上，用于盛装R型锁紧销；存放盒上开设有出销孔，出销孔正对插销的插孔；推板滑动设置在存放盒上，用于将R型锁紧销从出销孔处推出至插销的插孔内；开口刀安装在支撑架上且正对出销孔；开口刀用于打开推至插孔的R型锁紧销的开口端。本发明提供的一种高压输电线穿销机器人，结构简单，操作方便，大大提供了安装效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118770618A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410665547.7
申请日：2024-05-27
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机协同作业安全的控制装置及其方法，具体涉及无人机领域，包括底板、自锁滚轮、机箱、无人机本体、支架、助飞机构以及定位机构，所述底板底端设置有自锁滚轮，所述底板顶端安装有机箱，所述机箱顶端安装有定位机构，所述定位机构四周安装有支架，四个所述支架上配合设置有助飞机构，所述助飞机构顶端支撑有无人机本体，所述助飞机构包括驱动组件、皮带、传动组件、阻挡组件以及支撑组件，所述驱动组件安装在机箱内。本发明具有方便无人机进行安全起落，且不限制任何地形，同时，不需无人机再安装底脚，从而减轻无人机负重，提高无人机行程以及起飞效率，同时，进一步提高无人机起落的安全性的优点。
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公开(公告)号：CN113067281B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110189045.8
申请日：2021-02-19
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种高压输电线穿销机器人，属于输电线维修设备技术领域，包括：支撑架、存放盒、推板和开口刀。支撑架用于悬挂在高压输电线上；存放盒安装在支撑架上，用于盛装R型锁紧销；存放盒上开设有出销孔，出销孔正对插销的插孔；推板滑动设置在存放盒上，用于将R型锁紧销从出销孔处推出至插销的插孔内；开口刀安装在支撑架上且正对出销孔；开口刀用于打开推至插孔的R型锁紧销的开口端。本发明提供的一种高压输电线穿销机器人，结构简单，操作方便，大大提供了安装效率。
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公开(公告)号：CN113049124A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110180580.7
申请日：2021-02-08
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种导线测温装置，属于测温装置技术领域，包括行走机构、滑动件、定位轴、伸缩组件和温度传感器。行走机构用于沿导线行走。滑动件可滑动设于行走机构上。定位轴用于与导线垂直与滑动件固定连接，滑动件的滑动能够使定位轴的一端压紧或者松开导线。伸缩组件设于行走机构上，用于驱动滑动件滑动。温度传感器与定位轴连接，定位轴压紧导线时，温度传感器的感应端能够与导线抵接。本发明提供的导线测温装置，由于本装置能够沿导线行走并检测本装置停止行走后所在的导线位置的温度，所以能够避免现有的导线测温装置只能检测导线固定位置的温度，导致所获取的温度并不能准确反映导线温度情况的问题。
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公开(公告)号：CN119247384A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202410665497.2
申请日：2024-05-27
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司
Abstract: 本发明公开了输电线路激光点云AI图像融合测距装置，具体涉及电网工程检测技术领域，主要包括测距机壳和套接轴环以及转动槽柱，在套接轴环位于测距机壳底端并固定连接，且转动槽柱位于套接轴环内壁并通过轴承转动连接，转动槽柱的底端延伸至套接轴环下方，其中，转动槽柱的内部安装有联动核对组件。本发明采用联动核对组件、旋转组件使扫描测距摄像头能够对输电线路激光点云图像采集，两个联动支块旋转一百八十度，旋转电机带动扫描测距摄像头旋转，另外一个扫描测距摄像头能够移动到原先扫描测距摄像头位置处进行校对，双重校对检测输电线路的各点位距离，检测精确性有效提高。
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公开(公告)号：CN113049124B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110180580.7
申请日：2021-02-08
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种导线测温装置，属于测温装置技术领域，包括行走机构、滑动件、定位轴、伸缩组件和温度传感器。行走机构用于沿导线行走。滑动件可滑动设于行走机构上。定位轴用于与导线垂直与滑动件固定连接，滑动件的滑动能够使定位轴的一端压紧或者松开导线。伸缩组件设于行走机构上，用于驱动滑动件滑动。温度传感器与定位轴连接，定位轴压紧导线时，温度传感器的感应端能够与导线抵接。本发明提供的导线测温装置，由于本装置能够沿导线行走并检测本装置停止行走后所在的导线位置的温度，所以能够避免现有的导线测温装置只能检测导线固定位置的温度，导致所获取的温度并不能准确反映导线温度情况的问题。
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