面向电力移动巡检设备的无线充电车定位方法

    公开(公告)号:CN115825859A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211391458.5

    申请日:2022-11-08

    Abstract: 本发明提供一种面向电力移动巡检设备的无线充电车定位方法,属于目标定位技术领域,构建到达时差定位方程和到达频差定位方程;获取到达时差误差项和到达频差误差项;结合到达时差误差项和到达频差误差项,得到第一误差矢量方程;根据第一误差矢量方程的第一次加权最小二乘解,结合无线充电车和信号接收器间的距离与无线充电车的位置矢量和速度矢量之间的关系,得到第二误差矢量方程;根据第二误差矢量方程的第二次加权最小二乘解,得到无线充电车的位置和速度。本发明采用到达时差和到达频差协同定位,实现对无线充电车的位置与速度估计,对充电车的位置和速度估计的均方根误差能够接近或约等于克拉美罗下界,计算速度快,定位更加准确。

    电力无线网络链路质量预测、模型训练方法及装置

    公开(公告)号:CN113988441A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202111291478.0

    申请日:2021-10-29

    Abstract: 本发明提供了一种电力无线网络链路质量预测、模型训练方法及装置,其中模型训练方法包括:获取多组样本,每组样本中包括多类链路参数的参数值;根据各组样本中的参数值对于各取值范围的隶属度以及各类链路参数的权重计算各组样本的模糊评估子集,依据各组样本的评估子集与表征不同链路质量等级的理想目标模糊子集的贴近度计算链路质量等级划分范围;获取多组训练样本,每组训练样本中包括多类链路参数的参数值;将链路质量等级划分范围和训练样本中的参数值输入循环神经网络中,对循环神经网络进行训练,得到电力无线网络链路质量预测模型。通过执行本发明能够结合多种类型的链路参数对电力无线网络链路的质量进行快速、准确的预测。

    一种无线传感器网络中的分簇路由方法

    公开(公告)号:CN112822653A

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN202011617034.7

    申请日:2020-12-30

    Abstract: 一种无线传感器网络中的分簇路由方法,所述方法包括以下步骤:①设定WSN网络中簇的个数K;②确定分簇过程中的簇首决策因子;③参数标准化,建立簇首决策矩阵;④确定决策因子的权重向量;⑤计算分配权重的簇首决策矩阵;⑥构造理想最优向量与理想最劣向量;⑦分别计算候选节点与理想点最优向量的距离和与理想最劣向量的距离⑧选择K个节点做为簇首节点;⑨节点入簇;⑩簇内网关节点选择。本发明在充分考虑多个簇首决策因子的基础上选出簇首,再通过构造网关节点选择函数在簇内选出网关节点,由网关节点协助簇首节点将收集的数据及融合的信息发送到基站,大大提高了无线传感器网络的寿命及鲁棒性。

Patent Agency Ranking