面向电力移动巡检设备的无线充电车定位方法

    公开(公告)号:CN115825859A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211391458.5

    申请日:2022-11-08

    Abstract: 本发明提供一种面向电力移动巡检设备的无线充电车定位方法,属于目标定位技术领域,构建到达时差定位方程和到达频差定位方程;获取到达时差误差项和到达频差误差项;结合到达时差误差项和到达频差误差项,得到第一误差矢量方程;根据第一误差矢量方程的第一次加权最小二乘解,结合无线充电车和信号接收器间的距离与无线充电车的位置矢量和速度矢量之间的关系,得到第二误差矢量方程;根据第二误差矢量方程的第二次加权最小二乘解,得到无线充电车的位置和速度。本发明采用到达时差和到达频差协同定位,实现对无线充电车的位置与速度估计,对充电车的位置和速度估计的均方根误差能够接近或约等于克拉美罗下界,计算速度快,定位更加准确。

    一种可调节超长距光路质量测试系统

    公开(公告)号:CN221748395U

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202323233941.3

    申请日:2023-11-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种可调节超长距光路质量测试系统,包括集成的光源、光放大器、可调光衰和电源;光源产生所需波长的激光,并输入到光放大器中;经光放大器放大后的光输入到可调光衰,可调光衰输出的光进入测试光路中;用测试光路对端光功率计收光的大小判断光路的质量以及光路整体衰耗。本系统具有很好的适应性,光源产生的光经过光放大器后,可以输出超过30dBm的光,通过可调光衰,对产生的光的功率进行精细调节,从而具备各种距离光路的测试能力。测试光缆长度范围为0‑300kM,可以覆盖几乎绝大多数电力通信光缆。

Patent Agency Ranking