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公开(公告)号：CN110516613B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910807214.2
申请日：2019-08-29
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种第一视角下的行人轨迹预测方法，采用编解码结构结合循环卷积网络来预测第一视角下行人轨迹策略。原始图像经过编码得到的行人轨迹信息的特征向量，然后进行解码特征向量，预测出未来的行人的轨迹信息。在公共数据集和自己采集到的数据集里，本发明都会准确的预测出多个行人的未来10帧的轨迹信息，最终预测轨迹和最终实际轨迹之间的L2距离误差提高到40，比现有方法提高了30个像素精度。本发明提出了预测行人轨迹的时空卷积循环网络方法，利用一维卷积进行编解码处理，通过时空卷积网络预测，在目前的相关方法中，实现较简单、数据获取和处理清晰、简洁，实用性强。
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公开(公告)号：CN110850175B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201911137235.4
申请日：2019-11-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01R27/08
Abstract: 本发明公开了一种基于低频电流注入的直流微电网线路阻抗检测方法及装置，属于一种直流微电网运行控制技术领域，该方法通过选取特定频率的交流电流信号，将电流信号注入到储能变换器的电感电流中；注入电流扰动信号后，测量储能单元变换器输入电压和输入电流；根据电路原理中电压与电流之间的关系，计算得到直流母线电压到储能单元之间的线路阻抗；该装置包括：扰动电流注入单元、电压电流测量单元和线路阻抗计算单元，该方法基于阻抗频率特性选择的注入交流电流频率，对系统稳定性影响性较小，还可以改善直流变换器并联均流时的负载均分效果，有利于系统的稳定运行，该装置考虑了各储能单元的线路阻抗，可应用于各种结构的直流微电网，并且该装置结构简单，经济性高，线路阻抗检测效率高。
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公开(公告)号：CN111071425A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010027783.8
申请日：2020-01-10
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于船体散热的换热系统及其使用方法，系统包括若干组并联设置的换热器，换热器的进水口通过换热管路连接于主机缸套水出口，所述换热器的出水口与所述主机缸套水入口连接；所述换热器还通过换热管路连接有提供循环动能的泵组；所述换热器设置于船壳内侧，所述换热管路及泵组设置于船舱内。本发明通过布置于船体内侧的换热器组完成与舷外海水的换热，不需要在船舱设置海水冷却系统，避免了海水造成的管路、设备腐蚀，减少了海水管路、泵、阀的布置，节省了海水泵长期运行所需能耗，维修保养成本更小，并且有利于提高航速，节能减排。
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公开(公告)号：CN110854920A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911287508.3
申请日：2019-12-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种光伏发电并联控制器装置，包括：用于检测直流母线端的电压信息的母线电压检测电路，母线电压检测电路将检测到的电压信息传送至主控制器，所述主控制器根据接收到的电压信息对直流母线电压进行控制。所述主控制器至少包括用于控制母线电压的恒压控制器。所述主控制器的输出端与从控制器相连接，所述从控制器的输出端与驱动电路相连接，所述驱动电路与DC-DC变换器相连接，所述DC-DC变换器与直流母线端和光伏电池板的输出端相连接，所述DC-DC变换器将光伏电池板发出的电能传输到直流母线端。
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公开(公告)号：CN110503073A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910807587.X
申请日：2019-08-29
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种第三视角下动态链接的密集多智能体轨迹预测方法，利用变分自编码器视觉组件进行数据压缩；输入轨迹帧X进入动态循环单元完成编码网络功能；对于编码的数据进行解码。本发明不仅能根据卷积核采样点的动态变化模拟到多智能体流体时空运动，而且能够提取多智能体所处位置的空间特征，并能根据数据学习到具体在特征图上采样那些像素点，减少了空间特征冗余。本发明采用数据驱动的方式根据固定卷积核在特征图上学习到权重，然后采用sigmoid函数对学习到的权重值操作，得到时空数据的采样幅度，更加符合客观采样规律，提高模型泛化能力。本发明无需采用智能体轨迹点，可以实现多步预测、提高模型泛化能力，减少了计算复杂度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110781838B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201911033767.3
申请日：2019-10-28
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06V40/10 , G06T7/246 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种复杂场景下行人的多模态轨迹预测方法，包括以下步骤：使用视觉几何组16层卷积神经网络进行图片特征提取；使用全连接层对轨迹数据进行特征处理；输入轨迹数据特征向量VS进入生成对抗网络完成编码解码网络功能；输入图片特征数据及轨迹特征数据至物理、社会注意力模块考虑地形限制及行人交互；通过更新完的生成器部分得到更好的轨迹生成预测结果；得到的稳定轨迹预测模型SPM。本发明可以有效的提高预测的精度，并且可以生成多条合理的预测轨迹，不仅能根据原始图片的特征信息提取到相关地形限制信息，而且能够考虑到同一复杂场景下不同行人之间的社交交互情况。本发明能够更加快速和准确地预测行人未来轨迹。
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公开(公告)号：CN110503073B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910807587.X
申请日：2019-08-29
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种第三视角下动态链接的密集多智能体轨迹预测方法，利用变分自编码器视觉组件进行数据压缩；输入轨迹帧X进入动态循环单元完成编码网络功能；对于编码的数据进行解码。本发明不仅能根据卷积核采样点的动态变化模拟到多智能体流体时空运动，而且能够提取多智能体所处位置的空间特征，并能根据数据学习到具体在特征图上采样那些像素点，减少了空间特征冗余。本发明采用数据驱动的方式根据固定卷积核在特征图上学习到权重，然后采用sigmoid函数对学习到的权重值操作，得到时空数据的采样幅度，更加符合客观采样规律，提高模型泛化能力。本发明无需采用智能体轨迹点，可以实现多步预测、提高模型泛化能力，减少了计算复杂度。
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公开(公告)号：CN110492441B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201910772513.7
申请日：2019-08-20
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02H7/12 , G01R19/165
Abstract: 本发明公开了一种配置有故障检测电路的DC/DC变换器及故障检测方法，包括DC/DC变换器模块、微处理器模块、PWM输出模块、电压检测单元、电流检测单元、过压保护模块、过流保护模块、故障信号传输电路和故障保护动作电路，其中，所述DC/DC变换器模块的输出与所述电压、电流检测单元的输入相连；所述微处理器模块的输出与PWM输出模块的输入相连；所述PWM输出模块的输出与所述DC/DC变换器模块的输入相连。通过采用过压、过流保护和微处理器相结合的方式实现变换器的保护，当变换器出现输入过压、输出过流的情况时，PWM模块根据保护反馈的信号类别决定直接停机或者暂缓停机，保护了变换器及其负载设备。
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公开(公告)号：CN110492441A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910772513.7
申请日：2019-08-20
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02H7/12 , G01R19/165
Abstract: 本发明公开了一种配置有故障检测电路的DC/DC变换器及故障检测方法，包括DC/DC变换器模块、微处理器模块、PWM输出模块、电压检测单元、电流检测单元、过压保护模块、过流保护模块、故障信号传输电路和故障保护动作电路，其中，所述DC/DC变换器模块的输出与所述电压、电流检测单元的输入相连；所述微处理器模块的输出与PWM输出模块的输入相连；所述PWM输出模块的输出与所述DC/DC变换器模块的输入相连。通过采用过压、过流保护和微处理器相结合的方式实现变换器的保护，当变换器出现输入过压、输出过流的情况时，PWM模块根据保护反馈的信号类别决定直接停机或者暂缓停机，保护了变换器及其负载设备。
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公开(公告)号：CN211442716U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202020052091.4
申请日：2020-01-10
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型提供一种基于船体散热的换热系统，系统包括若干组并联设置的换热器，换热器的进水口通过换热管路连接于主机缸套水出口，所述换热器的出水口与所述主机缸套水入口连接；所述换热器还通过换热管路连接有提供循环动能的泵组；所述换热器设置于船壳内侧，所述换热管路及泵组设置于船舱内。本实用新型通过布置于船体内侧的换热器组完成与舷外海水的换热，不需要在船舱设置海水冷却系统，避免了海水造成的管路、设备腐蚀，减少了海水管路、泵、阀的布置，节省了海水泵长期运行所需能耗，维修保养成本更小，并且有利于提高航速，节能减排。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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