一种复杂场景下行人的多模态轨迹预测方法

    公开(公告)号:CN110781838A

    公开(公告)日:2020-02-11

    申请号:CN201911033767.3

    申请日:2019-10-28

    Abstract: 本发明公开了一种复杂场景下行人的多模态轨迹预测方法,包括以下步骤:使用视觉几何组16层卷积神经网络进行图片特征提取;使用全连接层对轨迹数据进行特征处理;输入轨迹数据特征向量VS进入生成对抗网络完成编码解码网络功能;输入图片特征数据及轨迹特征数据至物理、社会注意力模块考虑地形限制及行人交互;通过更新完的生成器部分得到更好的轨迹生成预测结果;得到的稳定轨迹预测模型SPM。本发明可以有效的提高预测的精度,并且可以生成多条合理的预测轨迹,不仅能根据原始图片的特征信息提取到相关地形限制信息,而且能够考虑到同一复杂场景下不同行人之间的社交交互情况。本发明能够更加快速和准确地预测行人未来轨迹。

    一种隔离开关用的触点电阻探头
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118610026A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410639955.5

    申请日:2024-05-22

    Abstract: 一种隔离开关用的触点电阻探头,涉及一种触点电阻探头,为了解决现有的电阻探头监测的稳定性差以及安全性差的问题。本发明的探头外壳固定在动触头上,固定杆水平设置在探头外壳上;接触杆、固定杆与两个主转动杆构成平行四边形;接触杆由探头外壳伸出;活动杆轴连在主转动杆的底端并与固定杆平行;转动杆齿轮与主转动杆的底端同步转动;探头齿轮轴连在活动杆上,探头齿轮与转动杆齿轮相啮合;从转动杆轴连在第二旋转轴上,从转动杆与探头齿轮同步转动;探头杆、活动杆与两个从转动杆构成平行四边形;探头杆由探头外壳内部伸出;探头片设置在探头杆上;探头静触头安装在静触头上。有益效果为保证了探头片监测的安全性以及稳定性。

    一种复杂场景下行人的多模态轨迹预测方法

    公开(公告)号:CN110781838B

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN201911033767.3

    申请日:2019-10-28

    Abstract: 本发明公开了一种复杂场景下行人的多模态轨迹预测方法,包括以下步骤:使用视觉几何组16层卷积神经网络进行图片特征提取;使用全连接层对轨迹数据进行特征处理;输入轨迹数据特征向量VS进入生成对抗网络完成编码解码网络功能;输入图片特征数据及轨迹特征数据至物理、社会注意力模块考虑地形限制及行人交互;通过更新完的生成器部分得到更好的轨迹生成预测结果;得到的稳定轨迹预测模型SPM。本发明可以有效的提高预测的精度,并且可以生成多条合理的预测轨迹,不仅能根据原始图片的特征信息提取到相关地形限制信息,而且能够考虑到同一复杂场景下不同行人之间的社交交互情况。本发明能够更加快速和准确地预测行人未来轨迹。

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