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公开(公告)号：CN104864490A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510292834.9
申请日：2015-06-01
Applicant: 大连海事大学
IPC: F24D19/10
Abstract: 本发明提供一种智能位式控制方法。本方法，包括：根据实测室外温度设定热交换站二次网供回水均温的目标温度；根据所述目标温度设定温度上限、温度下限；根据所述目标温度与所述实测温度的关系控制加压泵的阀位处于阀位上限、中限或下限；根据前一运行周期的所述目标温度、实测温度、阀位中限确定所述阀位中限；根据所述阀位中限确定所述阀位上限和下限；根据所述目标温度、实测温度、阀位中限、阀位上限和阀位下限控制一次网加压泵阀位，以使二次网实测供回水的平均温度达到所述目标温度。本发明不但实现了节能供热，提高了供热系统的效率，阀位的变动不频繁，减少了压力波动，保证一次管网压力在一个安全的范围内；而且延长了执行器的寿命。
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公开(公告)号：CN101927391A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN201010264555.9
申请日：2010-08-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明是一种对破损金属部件进行自动堆焊修复的方法，是针对于破损金属部件上缺失的部分进行自动堆焊修复的技术方案，本发明由测量机器人和弧焊机器人构成，其中测量机器人由结构光传感器和六自由度机械臂组成，弧焊机器人由焊枪和六自由度机器臂组成。系统工作的步骤是：首先将待修复的破损部件固定在工作台上，由测量机器人扫描破损部件，获得部件破损的三维型面点云数据；然后将三维型面点云数据与金属部件的原始CAD模型进行配准(几何对齐)，通过计算点云数据到CAD模型的误差提取破损区域的点云数据；根据破损区域的三维信息自动生成堆焊修复路径，由计算机控制弧焊机器人完成对部件破损区域的自动修复。
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公开(公告)号：CN101694584A
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200910188043.6
申请日：2009-10-23
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B19/418 , B05C21/00 , G01B11/06
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明是航空发动机篦齿盘热表处理厚度信息提取系统。由工业机器人、激光扫描头、自动控制变位机组成，非接触式激光扫描头通过数据电缆与工业机器人连接，传输扫描数据，再通过通讯电缆与控制柜相连，接受运动指令同时传递扫描数据，控制柜通过网口与计算机相连，传递控制指令和扫描数据，计算机主要完成运动扫描路径规划、数据处理、涂层厚度等计算核心任务，高精度自动控制变位机、工业机器人通过数据线与主控计算机相连，接受主控计算机发出的控制指令，完成喷涂作业，待喷涂航空发动机篦齿盘固定在变位机上。本发明可以自动高效地获得全面的航空发动机萞齿盘热表处理厚度信息分布数据，适用于航空发动机萞齿盘热表处理喷涂场合。
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公开(公告)号：CN116563327A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310557491.9
申请日：2023-05-17
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06T7/194
Abstract: 本发明一种基于箱线图的动态场景背景建模与前景检测方法，包括以下步骤：按照动态抽帧速度将获取的视频图像保存进背景队列；基于当前的背景队列状态，运用箱线图统计方法进行移动干扰目标剔除，并对剔除干扰目标后的背景进行建模，得到背景模型；将获取的视频的每一帧图像，采用背景模型进行差分运算，得到前景，实验证明该基于箱线图的动态场景背景建模方法可有效提高建模效率，提升可控性，在实际的动态场景前景检测任务中具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112613232B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202011507287.9
申请日：2020-12-18
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/23213 , G06N3/0464 , F24D19/10 , G06F113/08 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供一种冬季供暖条件下室内人体热舒适预测及评价方法包括步骤：建立PMV‑PPD室内环境人体热舒适模型；基于RBF神经网络的PMV‑PPD预测；对所述输入数据进行预处理；搭建RBF神经网络预测模型；学习与预测；进行K‑Means聚类算法。本发明所述的方法可以让用户根据传感器设备及主观个体因素对室内环境进行实时监测，获得冬季供暖条件下室内环境的热舒适度情况，既可以指导用户手动开关空调、加湿器及电热器等辅助采暖设备，也可以为供热公司的供暖质量提供技术支持。本发明通过简单的设备和本发明的方法，为冬季供暖条件下的热用户提供一种实时监测室内环境舒适度的方法，并以此形成反馈调节，进而提高供热单位的供热质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108087963A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711388098.2
申请日：2017-12-20
Applicant: 大连海事大学
IPC: F24D19/10
Abstract: 本发明公开了一种基于体感温度的智能楼宇控制系统，其包括：多个数据采集端，各所述数据采集端分布于楼宇内不同数据采集点、用于采集所在数据采集点所对应的温度数据以及体感温度数据，其中，所述体感温度数据由楼宇内的用户通过数据采集端预载入的应用模块进行输入设定；对数据采集端所采集的数据进行分类汇总以生成汇总数据并向信息解释器传输的远程服务器；基于所述汇总数据生成房间舒适度模型并下发控制决策的信息解释器；以及依据所述控制决策调节楼宇供热/冷阀门的智能楼宇控制器。本发明通过将用户体感温度、楼宇温度数据与楼宇供热量调节良好的结合构成了闭环反馈机制，不但提高供热品质，更节约了资源。
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公开(公告)号：CN104864490B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201510292834.9
申请日：2015-06-01
Applicant: 大连海事大学
IPC: F24D19/10
Abstract: 本发明提供一种智能位式控制方法。本方法，包括：根据实测室外温度设定热交换站二次网供回水均温的目标温度；根据所述目标温度设定温度上限、温度下限；根据所述目标温度与所述实测温度的关系控制加压泵的阀位处于阀位上限、中限或下限；根据前一运行周期的所述目标温度、实测温度、阀位中限确定所述阀位中限；根据所述阀位中限确定所述阀位上限和下限；根据所述目标温度、实测温度、阀位中限、阀位上限和阀位下限控制一次网加压泵阀位，以使二次网实测供回水的平均温度达到所述目标温度。本发明不但实现了节能供热，提高了供热系统的效率，阀位的变动不频繁，减少了压力波动，保证一次管网压力在一个安全的范围内；而且延长了执行器的寿命。
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公开(公告)号：CN118485866A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410647386.9
申请日：2024-05-23
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/56
Abstract: 本发明一种基于轮廓信息的火焰分类方法，包括以下步骤：按照特定的颜色范围从图像中提取前景目标、借助形态学操作改善提取到的前景目标，并通过轮廓检测算法提取出轮廓、计算出所有轮廓的重心，并根据其重心将轮廓划分成上下两段，再使用8‑方向链码进行编码，最终将同一轮廓上下两段的8‑方向链码的方差进行比较，当二者之比满足一定条件时，且颜色范围也满足时，则认定其为真实火焰。经实验验证该基于轮廓信息的火焰分类方法可有效区分真实火焰与相对困难的类火焰目标，且对于不同的图像采集设备设计了完备的部署流程，在实际火灾检测任务中具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112686645B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110077454.9
申请日：2021-01-20
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06Q10/101 , G06Q50/04 , G06Q10/087 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明公开了一种民用智慧化船舶制造工厂，属于包括智慧监控平台和智慧生产平台；智慧监控平台与智慧生产平台相连接；智慧监控平台还包括对船体分段建造进行控制的船体分段建造智慧监控管理系统、对船厂生产服务设备进行控制的船厂生产服务设备智慧监控管理系统、对船舶产品配套装备进行控制的船舶产品配套装备智慧监控管理系统、对船体检验智慧监控的船体检验智慧监控管理系统和对舾装进行检验的舾装检验智慧监控管理系统；智慧生产平台包括对全厂机器人工作时进行协作控制的全厂机器人网络协作管理系统；该工厂保证船舶制造工厂在生产时的效率，减少对生活环境的污染，大幅度减少甚至杜绝人为因素造成的生产事故。
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公开(公告)号：CN112668740B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202110077473.1
申请日：2021-01-20
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06Q10/20 , G06Q10/0631 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种智慧船厂的管理平台，包括：物流仓储管理系统、基本管理系统和设备管理系统，该平台采用智能化通讯与监控系统进行船厂数据信息的采集、实时发布和监控管理、并采用全厂机器人网络协作管理系统进行实际操作，所述智能化通讯与监控系统和全厂机器人网络协作管理系统之间采用船厂内互联网进行数据的传输，所述智能化通讯与监控系统对主通信路由器进行控制、同时采用5G通信协议进行数据通信；所述物流仓储管理系统包括检配计划模块、生产工作队列模块和托盘计划模块，所述检配计划模块负责材料堆场和原材料分拣，所述生产工作队列模块对零件进行加工和部件生产，所述托盘计划模块负责存货托盘、中间库、零件检配和分包商处理。
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