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公开(公告)号：CN107316310A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201610259865.9
申请日：2016-04-25
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06T7/13
Abstract: 本发明公开了一种逆高斯分布主动轮廓模型海岸线检测的计算方法，包括以下步骤：初始化水平集函数φ(x,y)；计算目标区域的均值u1(x,y)和背景区域的均值u2(x,y)；计算λ1(x,y)和λ2(x,y)；基于逆高斯分布主动轮廓模型的数值求解。本发明通过最大似然估计方法构建基于逆高斯分布的区域能量泛函，然后引入水平集函数、长度规则项和惩罚项得到基于逆高斯分布的区域主动轮廓模型，推导了该模型对应的水平集函数演化方程。通过实验验证了本发明不仅可以处理海洋区域图像像素分布均匀、陆地区域图像像素分布不均匀、整体图像像素偏向于低灰度区域的Envisat卫星图像，还适用于海陆边界区域存在弱边缘的Envisat卫星图像。本发明比传统的Gamma分布运行时间短、迭代次数更少。
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公开(公告)号：CN101694584A
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200910188043.6
申请日：2009-10-23
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B19/418 , B05C21/00 , G01B11/06
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明是航空发动机篦齿盘热表处理厚度信息提取系统。由工业机器人、激光扫描头、自动控制变位机组成，非接触式激光扫描头通过数据电缆与工业机器人连接，传输扫描数据，再通过通讯电缆与控制柜相连，接受运动指令同时传递扫描数据，控制柜通过网口与计算机相连，传递控制指令和扫描数据，计算机主要完成运动扫描路径规划、数据处理、涂层厚度等计算核心任务，高精度自动控制变位机、工业机器人通过数据线与主控计算机相连，接受主控计算机发出的控制指令，完成喷涂作业，待喷涂航空发动机篦齿盘固定在变位机上。本发明可以自动高效地获得全面的航空发动机萞齿盘热表处理厚度信息分布数据，适用于航空发动机萞齿盘热表处理喷涂场合。
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公开(公告)号：CN105138992A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510543374.2
申请日：2015-08-28
Applicant: 大连海事大学
CPC classification number: G06K9/0063 , G06K9/342 , G06K9/4604
Abstract: 本发明提出的一种基于区域主动轮廓模型的海岸线检测方法，具有如下步骤：对于图像中的伪点，使用该伪点的邻域像素值与伪点像素值的差值计算修正量修正伪点，得到修正后的遥感图像；将修正后的遥感图像导入均值递减能量泛函模型中，得到改进的均值递减能量泛函；根据改进的能量泛函，采用改进的主动轮廓模型计算伪点修正后的遥感图像的参数，得到水平集更新方程；根据水平集更新方程，使改进的主动轮廓模型自动扩张或收缩，当轮廓前后相邻两次迭代差的绝对值小于规定数值时，轮廓运动停止不变时完成海岸线的检测。整个过程不受初始轮廓影响，同时通过伪点去除方法解决了已有区域主动轮廓模型分割遥感图像出现的伪点干扰的问题，使得海岸线轮廓清晰唯一。
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公开(公告)号：CN114048482B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202111307102.4
申请日：2021-11-05
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F21/57 , G06F21/64 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06Q10/04 , G06Q10/0635 , G06Q50/43
Abstract: 本发明提出了基于区块链的LSTM风险预测访问控制方法，涉及信息安全技术领域，适用于车联网系统，所述方法包括：区块链每个全节点基于本节点上部署的LSTM风险预测模型得到待上传信息的风险预测结果；通过区块链全节点的共识机制得到待上传信息的最终风险预测结果；如果最终风险预测结果为正确信息，则发布所述待上传信息，同时区块链标记该信息为正确信息；如果最终风险预测结果为错误信息，则不会发布所述待上传信息，同时区块链标记所述待上传信息为错误信息。本发明中利用LSTM神经网络风险预测模型对车联网客户端上传信息样本存在的风险进行预测，用来应对车联网环境中可能存在的威胁，提高了车联网网络中数据信息的安全性。
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公开(公告)号：CN1987343A
公开(公告)日：2007-06-27
申请号：CN200610134196.9
申请日：2006-11-04
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 智能全息三维激光测量系统属于先进制造技术领域。这是一项用激光扫描待测物体，并用计算机处理扫描信息数据，最终得到物体形状三维矢量信息的光机电一体化技术。系统由测头、C型臂、升降转台、控制柜和主控计算机组成，用户输入测量基本参数，系统自动进行扫描路径规划，控制激光测头和升降转台完成测量。系统利用C型臂特有的弧型滑轨控制扫描轨迹，从而实现全息无盲点三维激光扫描。系统具有较强的环境适应能力和抗噪声能力满足工业现场需求。本发明可广泛应用于刑侦，考古，三维动画制作以及工业生产等领域。以主动及自动化的检测模式实现在线检测和加工质量验证。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115035027A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210474458.5
申请日：2022-04-29
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于荧光特性的消防闭环控制方法及系统，本发明方法包括：采用复眼摄像系统采集到360o的图像信息，并根据图像信息判断是否存在火灾；确认发生火灾后，计算火灾的图像坐标和空间位置，送至相应的消防水炮；启动消防水炮灭火后，利用彩色CCD摄像机采集带有荧光特性水柱的图像信息实时判断跟踪射流落点，根据射流落点与火源点之间的坐标差异动态调整水炮的喷射角度，将火灾准确扑灭。本发明能够实现在水炮喷水后由图像识别摄像头再次计算射流落点与火源点的偏离误差从而重新调整角度进行喷水灭火，同时在水中加入适量荧光粉，利用其荧光特性，根据射流落点与火源点之间的坐标差异动态调整水炮位置及喷射角度，以最快的速度扑灭火灾。
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公开(公告)号：CN114048482A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111307102.4
申请日：2021-11-05
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提出了基于区块链的LSTM风险预测访问控制方法，涉及信息安全技术领域，适用于车联网系统，所述方法包括：区块链每个全节点基于本节点上部署的LSTM风险预测模型得到待上传信息的风险预测结果；通过区块链全节点的共识机制得到待上传信息的最终风险预测结果；如果最终风险预测结果为正确信息，则发布所述待上传信息，同时区块链标记该信息为正确信息；如果最终风险预测结果为错误信息，则不会发布所述待上传信息，同时区块链标记所述待上传信息为错误信息。本发明中利用LSTM神经网络风险预测模型对车联网客户端上传信息样本存在的风险进行预测，用来应对车联网环境中可能存在的威胁，提高了车联网网络中数据信息的安全性。
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公开(公告)号：CN113515492A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110897023.7
申请日：2021-08-05
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F16/174 , G06F16/29
Abstract: 本发明提供一种基于改进时间比例的船舶轨迹数据压缩方法，包括：由自动识别系统获取船舶轨迹数据；对船舶轨迹数据进行预处理；以基于时间比例的同步欧式距离作为指标对船舶轨迹数据进行压缩，获取第一轨迹数据特征点集合；以航速变化以及航向变化作为指标对船舶轨迹数据进行压缩，获取第二轨迹数据特征点集合；将所述第一轨迹数据特征点与所述第二轨迹数据特征点集合合并后，将轨迹数据特征点按照时间前后顺序排列，得到一个具有时空性的压缩数据集。本发明在考虑了时间和空间约束的基础上加入了航向和航速的约束，引入了代表船舶行为变化较大的速度和航向特性，更加全面准确的对轨迹数据进行压缩。
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公开(公告)号：CN1987344A
公开(公告)日：2007-06-27
申请号：CN200610134197.3
申请日：2006-11-04
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 一种柔性三维全息测量系统属于先进制造技术领域。系统由非接触式测头、并行机器人、计算机、控制器组成，用户输入测量基本参数，系统可自动生成扫描路径规划，以此控制并行机器人带动测头对被测表面进行无盲点测量。并将测量数据快速传送到系统的数据处理单元，完成被测表面的三维模型构建。并行测量机器人在结构上的灵活性及高精确的定位精度，可为满足加工制造业在线检测的精度需要。利用并行机器人的环境适应能力和抗噪声能力满足工业现场测量的需求。由于并行机器人采用吊顶式安装，且体积小重量轻，可以很方便的安装在现有的大型数控加工中心上。既不占用工作空间，又不需要对现有设备的结构进行改造，具有极大的实用性和推广潜力。
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公开(公告)号：CN211943056U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020332864.4
申请日：2020-03-17
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型公开了一种交通运输工具专用椅，包括底盘，所述底盘的上表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上表面固定连接有座椅，所述座椅的侧面固定连接有阻尼转轴，所述阻尼转轴的表面固定连接有椅背，所述椅背的正面开设有滑槽，所述滑槽的内壁开设有伸缩槽，所述伸缩槽的内壁滑动连接有限位板，所述限位板的侧面固定连接有弹簧，所述限位板远离弹簧的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有卡板，所述卡板的侧面搭接有滑块。该交通运输工具专用椅，通过设置底盘、支撑柱、座椅、阻尼转轴、椅背、滑板、固定板和枕套，便于使枕头塞入枕套内，并使枕套卡进固定板内，从而达到使交通运输工具专用椅上的枕头具有便于更换清洗的效果。
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