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公开(公告)号：CN112188409B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010930676.6
申请日：2020-09-07
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适用于矿井空间的BLE网络及漫游通信方法，BLE网络包括以下设备：BLE基站，BLE基站沿矿井的线型巷道空间布设，形成交叉覆盖的BLE信号；BLE固定终端，BLE固定终端与BLE基站建立固定的连接、并与BLE基站传输交互数据；BLE移动终端，BLE移动终端与两台BLE基站建立冗余的BLE连接，并在移动过程中切换与BLE基站的连接并保持传输链路以及交互数据的不间断。根据本发明实施例的BLE网络，BLE基站沿矿井的线型巷道空间布设，有效增加低功耗BLE移动终端设备与网络的连接和信息交互的稳定性。
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公开(公告)号：CN112886863A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110138651.7
申请日：2021-02-01
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开了一种电磁式振动能量收集器，包括壳体、上盖、波形弹簧、永磁体、电磁线圈和线圈管，所述壳体的上表面中心处开设螺纹通孔，所述壳体螺纹连接与螺纹通孔相配适的上盖，上盖的下表面外侧开设上安装槽，上安装槽呈环形槽状，上安装槽的顶部通过圆周布置的多个弹簧一连接环形垫板，上盖下表面中心处固定波形弹簧，上盖与波形弹簧的波峰处可拆卸连接，波形弹簧的下部固定永磁体；壳体的底部设有与上安装槽对称设置的下安装槽，下安装槽内环设橡胶垫层，壳体内的中心处垂直安装线圈管，线圈管的上下两端分别安装在上安装槽和下安装槽中，线圈管上缠绕有多匝电磁线圈。整个结构可拆卸，安装、检测方便，波形弹簧方便更换，延长了使用寿命。
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公开(公告)号：CN112218246A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010936408.5
申请日：2020-09-08
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本申请揭示了一种适用于矿井线型空间的BLE自组网及其形成方法，该方法包括：在网关和该网关选择的两个中继之间分别建立跳接链路的主链路和备链路，在已加入主链路的中继与该中继选择的两个游离中继之间分别建立跳接链路的主链路和备链路；在已加入跳接链路的中继与连接终端或汇集终端之间建立一级终端链路，在已建立一级终端链路的汇集终端与连接终端之间建立二级终端链路；在已建立一级终端链路的汇集终端与广播终端间建立广播链路。本申请提供的自组网，使得作为中继的BLE设备逐级建立多个主/从连接和从/主连接、形成多跳的传输网络，多跳传输网络为适应矿井线型空间而优化呈现链状结构，使得作为终端的BLE设备可加入传输网络，呈现簇状结构。
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公开(公告)号：CN103643997B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201310582074.6
申请日：2013-11-20
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明涉及一种小风速掘进工作面的瓦斯涌出量的计算方法，包括如下步骤：首先在现有的掘进工作面增加瓦斯传感器，通过该上述瓦斯传感器测得的用于代表该断面处瓦斯浓度的平均值的瓦斯浓度值为C巷道，该瓦斯传感器的安装位置与掘进工作面之间的距离a的最小值应该在70至150米之间，然后测量局扇的实时实际送风风量值Q风量；再根据计算掘进工作面的实时瓦斯涌出量q的计算公式q=C巷道*Q风量计算实时瓦斯涌出量q。该计算方法实用性较好、误差较小、计算精度较高，且可实时动态计算小风速掘进工作面的瓦斯涌出量。
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公开(公告)号：CN103643997A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310582074.6
申请日：2013-11-20
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明涉及一种小风速掘进工作面的瓦斯涌出量的计算方法，包括如下步骤：首先在现有的掘进工作面增加瓦斯传感器，通过该上述瓦斯传感器测得的用于代表该断面处瓦斯浓度的平均值的瓦斯浓度值为C巷道，该瓦斯传感器的安装位置与掘进工作面之间的距离a的最小值应该在70至150米之间，然后测量局扇的实时实际送风风量值Q风量；再根据计算掘进工作面的实时瓦斯涌出量q的计算公式q=C巷道*Q风量计算实时瓦斯涌出量q。该计算方法实用性较好、误差较小、计算精度较高，且可实时动态计算小风速掘进工作面的瓦斯涌出量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114624293B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202111149527.7
申请日：2021-09-29
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种MEMS一氧化碳传感器气敏薄膜的制备方法，包括以下步骤：S1：将二氧化锡靶材和金靶材分别安装在磁控溅射仪的不同的磁控溅射靶上，将高纯度的氩气接入磁控溅射仪的进气口，将微加热板放入磁控溅射仪内，调整磁控溅射靶与微加热板之间的溅射距离H；S2：将磁控溅射仪的工作靶材选为二氧化锡靶材，开启磁控溅射仪的总电源，开始抽真空，将真空室的气压调整至5*10‑3Pa以下，设置微加热板的温度为25℃；S3：打开射频溅射电源开始在微加热板表面镀二氧化锡薄膜；S4：镀二氧化锡薄膜结束后，在二氧化锡薄膜表面镀金薄膜；镀金薄膜结束后，得到金修饰的二氧化锡气敏薄膜。利用本发明，能够提高MEMS一氧化碳传感器的响应灵敏度、稳定性，并能够批量化制备MEMS一氧化碳传感器。
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公开(公告)号：CN119299537A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411362955.1
申请日：2024-09-27
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及井下设备通信检验技术领域，尤其涉及一种矿用复合系统数据柔性分析的终端协议验证系统及其方法。系统包括：上位机、终端协议智能验证设备以及终端设备；上位机用于设置验证设备的配置信息、以及设置终端设备的数据帧的解析方式；验证设备包括外设接口驱动模块和微处理器模块；微处理器模块用于接收配置信息，基于配置信息建立数据信号连接，微处理器模块获取终端设备生成的数据帧，打包形成数据包，将数据包传输至上位机，上位机接收后根据设置的解析方式提取数据包内的数据帧；上位机还根据检验需要设置终端设备的控制命令，通过验证设备处理控制命令，并将处理后的控制指令传输至终端设备执行。本发明操作过程简单，可读性强。
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公开(公告)号：CN118970820A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411040429.3
申请日：2024-07-31
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿用低压供电设备的漏电保护系统及其漏电检测方法，包括：供电设备壳体内部设有隔离变压器T1；智能漏电保护器的输入侧与隔离变压器T1连接，智能漏电保护器的输出侧与供电设备壳体上的交流输出端口连接；第一安规电容C1的一端与智能漏电保护器的输入侧的一条线路连接，第一安规电容C1另一端与供电设备壳体连接；第二安规电容C2的一端与智能漏电保护器的输入侧的另一条线路连接，第二安规电容C2另一端与供电设备壳体连接。通过设置两个安规电容，泄漏电流能够经过智能漏电保护器发生漏电的一极的输入侧、输出侧、漏电部位、大地之间形成回路，泄漏电流能够被智能漏电保护器检测到，智能漏电保护器执行漏电保护动作。
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公开(公告)号：CN112162012B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202010930632.3
申请日：2020-09-07
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G01N27/00
Abstract: 本发明公开了一种气体传感模组的自动化标定装置及其自动化标定方法，自动化标定装置包括：输送组件，限定有能够支撑气体传感模组的输送通道，输送通道的一端形成为上料口，输送通道的另一端形成为下料口，自上料口向下料口所在方向依次设有T1至Tn个标定温度区，其中n≥2；多个保温箱，保温箱内限定有两端沿输送方向敞开的容纳腔，容纳腔内恒温恒压；多个测试组件，分别与多个保温箱一一对应，每个测试组件可活动地设于对应的保温箱的容纳腔内且与气体传感模组相对设置，在气体传感模组活动至第Tx标定温区，测试组件能够向气体传感模组输送气体且对气体传感模组进行标定。该气体传感模组的自动化标定装置具有标度速度快、自动化程度高的优势。
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公开(公告)号：CN114674881A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111149521.X
申请日：2021-09-29
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G01N27/12
Abstract: 本发明公开了一种MEMS氧气传感器气敏薄膜的制备方法，包括以下步骤：S1：将二氧化钛靶材和金靶材分别安装在磁控溅射仪的不同的磁控溅射靶上，将微加热板放入磁控溅射仪内；S2：将磁控溅射仪的工作靶材选为二氧化钛靶材，开启磁控溅射仪的总电源，启动机械泵并打开截止阀，开始抽真空，设置微加热板的温度为T。S3：打开调压开关，打开进气阀，打开流量计，通入氮气并调节真空室内的气压至0.8Pa‑1.2Pa，打开射频溅射电源开始在微加热板表面镀二氧化钛薄膜。S4：镀二氧化钛薄膜结束后，打开射频溅射电源开始在二氧化钛薄膜表面镀金薄膜；镀金薄膜结束后，得到金修饰的二氧化钛气敏薄膜。利用本发明，能够提高MEMS氧气传感器的响应灵敏度、稳定性，解决批量化制备MEMS氧气传感器技术难题。
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