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公开(公告)号：CN119619241A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411724926.5
申请日：2024-11-28
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及MEMS传感器技术领域，公开了一种抗硫化物中毒的MEMS催化甲烷传感器及其制备方法。这种制备方法，包括：S1、将主体材料和改性材料合成反应得到载体材料初品；载体材料初品经过洗涤干燥后，进入热处理，最终得到载体材料；S2、将催化剂A和催化剂B溶解于纯水中进行搅拌处理，然后加入步骤S1制得的载体材料，在室温条件下超声振荡分散后，所得到得粉体先转移至马弗炉中热处理，然后转移至管式炉中，制得修饰后的载体粉末；S3、黑元件浆料和白元件浆料催化剂浆料的制备；S4、MEMS催化甲烷元件制备。本发明制备的抗硫化物中毒的MEMS催化甲烷传感器适用于煤矿、工业和民用等多个领域，适用性广，能够较好的改善甲烷低温燃烧和抗硫化物中毒能力。
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公开(公告)号：CN116465935A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310449580.1
申请日：2023-04-24
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G01N27/12
Abstract: 本发明公开了一种低温氢气传感元件及其制备方法，包括：检测基板，所述检测基板上涂覆有传感材料，所述传感材料内分布有Pt的单原子结构，传感材料的电导率随氢气浓度的变化而变化。本发明提供了一种全新的低温氢气传感元件来对氢气浓度进行检测，通过在检测基板上涂覆内部分布Pt的单原子结构的传感材料，通过Pt的单原子对氢气有较高灵敏度响应，使得通过检测基板的电导率反映氢气浓度，在低温条件下，本发明的氢气传感元件能够稳定工作，同时本发明的低温氢气传感元件成本低，能够长时间使用，受外界环境影响小，检测结果更加稳定可靠。
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公开(公告)号：CN114624293B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202111149527.7
申请日：2021-09-29
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种MEMS一氧化碳传感器气敏薄膜的制备方法，包括以下步骤：S1：将二氧化锡靶材和金靶材分别安装在磁控溅射仪的不同的磁控溅射靶上，将高纯度的氩气接入磁控溅射仪的进气口，将微加热板放入磁控溅射仪内，调整磁控溅射靶与微加热板之间的溅射距离H；S2：将磁控溅射仪的工作靶材选为二氧化锡靶材，开启磁控溅射仪的总电源，开始抽真空，将真空室的气压调整至5*10‑3Pa以下，设置微加热板的温度为25℃；S3：打开射频溅射电源开始在微加热板表面镀二氧化锡薄膜；S4：镀二氧化锡薄膜结束后，在二氧化锡薄膜表面镀金薄膜；镀金薄膜结束后，得到金修饰的二氧化锡气敏薄膜。利用本发明，能够提高MEMS一氧化碳传感器的响应灵敏度、稳定性，并能够批量化制备MEMS一氧化碳传感器。
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公开(公告)号：CN117023035A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311060864.8
申请日：2023-08-21
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及带式输送机托辊运行状态检测技术领域，尤其涉及一种智能托辊及其电源控制方法，包括金属托辊、传感检测模块、电源管理模块、通信发送模块、通信接收及组网模块、外置启动器及控制器，金属托辊、传感检测模块、电源管理模块、通信发送模块、通信接收及组网模块、外置启动器均与控制器信号连接，电源管理模块、传感检测模块及通信发送模块安装在金属托辊的内部，通信接收及组网模块安装在金属托辊的尾部，外置启动器设置在金属托辊的外壁，外置启动器实现金属托辊内部电源模块的启动。本发明的智能托辊，采用跨金属无线通信，实现辊内状态数据的检测并进行传输，电源采用自发电与电池结合方式，托辊在转或不转状态下均可实现参数的检测。
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公开(公告)号：CN116968062A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310949394.4
申请日：2023-07-31
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: B25J15/02
Abstract: 本发明公开了一种拨抓一体式机械手，包括：连接法兰，所述连接法兰用于安装在机械臂的末端；拨爪组件，所述拨爪组件安装在所述连接法兰的一侧，所述拨爪组件用于从煤炭中将杂质拨开；抓手组件，所述抓手组件安装在所述连接法兰的另一侧，所述拨爪组件和所述抓手组件相背设置，所述抓手组件用于从煤炭中将杂质抓取出来；通过旋转连接法兰切换所述拨爪组件和所述抓手组件中的一者分选出杂质。本发明结构简单紧凑，通过在连接法兰上设置拨爪组件和抓手组件，通过转动即可切换拨或抓两种分选杂质的方式，无需停机进行拆装，整个分选过程更加稳定可靠，效率更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114674881A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111149521.X
申请日：2021-09-29
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G01N27/12
Abstract: 本发明公开了一种MEMS氧气传感器气敏薄膜的制备方法，包括以下步骤：S1：将二氧化钛靶材和金靶材分别安装在磁控溅射仪的不同的磁控溅射靶上，将微加热板放入磁控溅射仪内；S2：将磁控溅射仪的工作靶材选为二氧化钛靶材，开启磁控溅射仪的总电源，启动机械泵并打开截止阀，开始抽真空，设置微加热板的温度为T。S3：打开调压开关，打开进气阀，打开流量计，通入氮气并调节真空室内的气压至0.8Pa‑1.2Pa，打开射频溅射电源开始在微加热板表面镀二氧化钛薄膜。S4：镀二氧化钛薄膜结束后，打开射频溅射电源开始在二氧化钛薄膜表面镀金薄膜；镀金薄膜结束后，得到金修饰的二氧化钛气敏薄膜。利用本发明，能够提高MEMS氧气传感器的响应灵敏度、稳定性，解决批量化制备MEMS氧气传感器技术难题。
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公开(公告)号：CN114674881B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111149521.X
申请日：2021-09-29
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G01N27/12
Abstract: 本发明公开了一种MEMS氧气传感器气敏薄膜的制备方法，包括以下步骤：S1：将二氧化钛靶材和金靶材分别安装在磁控溅射仪的不同的磁控溅射靶上，将微加热板放入磁控溅射仪内；S2：将磁控溅射仪的工作靶材选为二氧化钛靶材，开启磁控溅射仪的总电源，启动机械泵并打开截止阀，开始抽真空，设置微加热板的温度为T。S3：打开调压开关，打开进气阀，打开流量计，通入氮气并调节真空室内的气压至0.8Pa‑1.2Pa，打开射频溅射电源开始在微加热板表面镀二氧化钛薄膜。S4：镀二氧化钛薄膜结束后，打开射频溅射电源开始在二氧化钛薄膜表面镀金薄膜；镀金薄膜结束后，得到金修饰的二氧化钛气敏薄膜。利用本发明，能够提高MEMS氧气传感器的响应灵敏度、稳定性，解决批量化制备MEMS氧气传感器技术难题。
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公开(公告)号：CN114622172B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202111148326.5
申请日：2021-09-29
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种氧化铝修饰的氧化锌气敏薄膜的制备方法，包括：S1：将氧化锌靶材和铝靶材分别安装在磁控溅射仪的不同的磁控溅射靶上，将高纯度的氧气接入磁控溅射仪的进气口，将微加热板放入磁控溅射仪内，关闭磁控溅射仪的腔门和放气阀，关闭流量计；S2：将磁控溅射仪的工作靶材选为氧化锌靶材，将真空室的气压调整至5*10‑3Pa以下，设置微加热板的温度为25℃；S3：打开调压开关，打开进气阀，打开流量计，通入氧气并调节真空室内的气压至0.5Pa‑5Pa，打开射频溅射电源开始在微加热板表面镀氧化锌薄膜；S4：镀氧化锌薄膜结束后，再在氧化锌薄膜表面镀氧化铝薄膜；镀氧化铝薄膜结束(56)对比文件邱美艳;孙以材;潘国锋;杜鹏;李辉.ZnO薄膜的丙酮气敏特性研究.电子元件与材料.2007,(第05期),第46-48页.王超楠;黄保进;鲁听;罗笙芸;任达森;江志明;杨林.ZnO薄膜包装材料溅射制备工艺与阻隔性能研究.包装工程.2018,(第15期),全文.张茹;胡季帆;韩周祥;赵玛;吴占雷;魏剑英.基于磁控溅射的金属氧化物气敏薄膜的研究进展.真空.2010,(第05期),全文.
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公开(公告)号：CN116912655A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310826424.2
申请日：2023-07-06
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及图像分析技术领域，具体地涉及一种用于煤矿图像实例分割的改进SOLOv2模型及其构建方法，用于煤矿图像实例分割的改进SOLOv2模型，其特征在于，包括ResNet‑18网络、特征金字塔网络、卷积核分支、特征分支、语义分支，ResNet‑18网络为主干特征提取网络，ResNet‑18网络中的所有组合模块中均设置有CA模块，即坐标注意力模块；用于煤矿图像实例分割的改进SOLOv2模型的构建方法，包括以下步骤：步骤一：构建初始SOLOv2模型；步骤二：构建改进模型；步骤三：建立图像数据库；步骤四：训练模型；步骤五：验证模型。本发明的有益效果是，以一种轻量化的主干特征提取网络ResNeXt‑18替代ResNet‑50网络，并在ResNet‑18网络中的所有组合模块中均设置有CA模块，提高实例分割的速度和精度。
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公开(公告)号：CN114965339A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210567389.2
申请日：2022-05-24
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G01N21/3504
Abstract: 本发明公开了一种具有异形气室的集成式红外气体传感器及其使用方法，具有异形气室的集成式红外气体传感器包括：电路板，以及光学气室，光学气室安装在电路板上，光学气室包括第一反射件和第二反射件，第一反射件与第二反射件的纵向截面均为抛物线状，第一反射件与电路板之间形成容置空间；光源组件，光源组件安装在电路板上，且光源组件位于容置空间内；探测组件，探测组件安装在电路板上，且探测组件位于容置空间内。本发明通过第一反射件、第二反射件、光源组件和探测组件之间的相互配合，能够使得小尺寸的传感器具有较大的光程和光通量，能够提高小尺寸传感器的灵敏度和响应速度。
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