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公开(公告)号：CN101360444B
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN200680051171.0
申请日：2006-11-16
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: H04N5/23248 , A61B1/00009 , A61B1/04 , A61B1/041 , A61B5/073 , H04N5/232 , H04N5/23254 , H04N5/23277 , H04N2005/2255
Abstract: 本发明的胶囊型医疗装置具有：摄像部，其拍摄被检体的像，并将所拍摄的所述被检体的像作为摄像信号输出；以及控制部，其进行如下的控制：在基于从所述摄像部输出的所述摄像信号中的2帧以上的各个摄像信号的、具有多个图像的图像组中，根据表示该图像组所具有的图像间的运动量大小的预定阈值，判定该图像组所具有的图像间的类似性，并且，输出基于该判定结果的图像信号。
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公开(公告)号：CN101616636A
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200880005832.5
申请日：2008-03-27
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/04 , A61B1/018 , A61B34/20 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B90/361 , A61B2034/107 , A61B2034/108 , A61B2034/2055
Abstract: 本发明提供一种内窥镜装置，当利用第一、第二控制输出指示输入装置(25、26)输入工作指示时，由轨迹计算装置(70)根据被指示工作的关节部(A1～A4)中任一个来计算第一、第二能动处置器械(6、7)动作的轨迹，并由处置器械操作控制装置(69)根据该轨迹计算装置(70)的计算结果来控制第一、第二能动机构(8、9)对第一、第二能动处置器械(6、7)的操作，由此，能够提高处置器械的动作效率和位置精度。
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公开(公告)号：CN101422901A
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200810174942.6
申请日：2008-10-24
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
IPC: B25J1/00
CPC classification number: A61B34/37 , A61B34/30 , A61B34/71 , A61B90/361 , A61B2017/00314 , A61B2034/306 , A61B2090/064 , B25J9/1633 , B25J9/1643
Abstract: 本发明提供进行高精度和高效性的驱动的具有多个关节的机械手装置和具有所述机械手装置的医疗设备系统。本发明的机械手装置具有：机械手，其具有多个关节；参数存储单元，其存储关节参数；轨迹输入单元，其输入使机械手从当前位置和姿态移动到目标位置和姿态的轨迹来作为轨迹规划；以及轨迹设定单元，其根据关节参数和轨迹规划来设定关节角轨迹，轨迹设定单元根据关节的最大力量，来设定最少的驱动关节数的关节角轨迹中的最大力量的关节角轨迹。
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公开(公告)号：CN101179979A
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：CN200680015701.6
申请日：2006-04-20
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: G01S5/02 , A61B1/00016 , A61B1/0005 , A61B1/041 , A61B5/06 , A61B5/062 , A61B5/07 , A61B5/6805 , A61B2560/0456 , G01S5/0252
Abstract: 本发明提供能够高精度地对在活体内通过摄像等获取到活体信息的位置进行检测的胶囊型医疗装置。内置于在体内移动的胶囊型内窥镜(3)中的圆形闭合的天线(23)发送高频信号，用配置在体表的多个天线(11a～11i)对其进行接收，CPU(36)对天线(23)的初始状态的位置和方向进行设定，并对其进行位置和方向的推断处理，算出新推断出的位置和方向，更新初始状态的位置和方向。对该更新过的位置和方向同样地进行推断处理。并且，通过反复进行该处理直到由推断处理所更新的位置的偏移量在充分小的值以下为止，从而进行高精度的位置推断。
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