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公开(公告)号：CN101783011B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201010039623.1
申请日：2010-01-08
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明涉及一种鱼眼镜头的畸变校正方法，其特征在于包括两个步骤：步骤一、建立鱼眼镜头图像的坐标映射表，并将该坐标映射表保存在存储器中；步骤二：根据步骤一中保存的坐标映射表，将采用步骤一中所述鱼眼镜头获取的鱼眼图像，采用查表的方式恢复成目标图像，并将目标图像作为畸变校正后的图像输出。与现有技术相比，本发明能针对不同的鱼眼镜头设置不同的参数值并产生不同的坐标映射表，提高鱼眼校正的准确性，将映射表放入存储器内之后，图像处理时间将不再受算法的复杂度限制，而主要由存储器的存取时间来决定，大大提升了鱼眼图像畸变校正的速度与效率，具备工业应用中的实时性要求。
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公开(公告)号：CN101783011A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010039623.1
申请日：2010-01-08
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明涉及一种鱼眼镜头的畸变校正方法，其特征在于包括两个步骤：步骤一、建立鱼眼镜头图像的坐标映射表，并将该坐标映射表保存在存储器中；步骤二：根据步骤一中保存的坐标映射表，将采用步骤一中所述鱼眼镜头获取的鱼眼图像，采用查表的方式恢复成目标图像，并将目标图像作为畸变校正后的图像输出。与现有技术相比，本发明能针对不同的鱼眼镜头设置不同的参数值并产生不同的坐标映射表，提高鱼眼校正的准确性，将映射表放入存储器内之后，图像处理时间将不再受算法的复杂度限制，而主要由存储器的存取时间来决定，大大提升了鱼眼图像畸变校正的速度与效率，具备工业应用中的实时性要求。
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公开(公告)号：CN101777003A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010108743.2
申请日：2010-02-08
Applicant: 宁波大学
IPC: G06F9/445
Abstract: 本发明涉及一种工业燃气表数据集抄器远程程序升级的方法，用于对所述工业燃气表数据集抄器内的软件程序进行远程升级，所述工业燃气表数据集抄器包括一个FLASH型单片机处理器，工业燃气表数据集抄器内的软件程序存放在单片机处理器中FLASH的用户代码区内，其特征在于：用于给所述工业燃气表数据集抄器内的软件程序进行升级的升级版软件代码保存在上位机内；该上位机通过有线或无线的方式将升级版软件代码传输给所述工业燃气表数据集抄器；所述工业燃气表数据集抄器在接收到上位机发送来的升级版软件代码后，首先经过数据校验以后，所述单片机处理器才将原来的软件程序代码擦除，再将新的升级版软件代码写入单片机处理器中FLASH的用户代码区内。
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公开(公告)号：CN111457971B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010468295.0
申请日：2020-05-28
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明涉及一种消除小流量零飘的方法，超声波流量计包括相对设置在流道的壁面上第一超声波换能器和第二超声波换能器，第一超声波换能器和第二超声波换能器之间的超声波声道与流道的轴线之间的夹角为Ɵ，第二超声波换能器位于第一超声波换能器的下游。获取Ta和Tb；计算；获取Tc和Td，计算；超声波流量计在进行流道内的流体流速V计算时，利用时间差剔除掉零飘时间以准确计算出流道内的流体流速V，进而根据V和流道的截面面积相应计算获取流道内的流量。该消除小流量零飘的方法能够计算零飘时间数据并剔除零飘时间实现了流道内流速以及流量的准确计算，计算的数据更加准确。
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公开(公告)号：CN111473828A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010469404.0
申请日：2020-05-28
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明涉及一种商用表零飘消除方法，超声波流量计包括相对设置在流道的壁面上第一超声波换能器和第二超声波换能器，以及相对设置在流道的壁面上的第三超声波换能器和第四超声波换能器，第一超声波换能器和第二超声波换能器之间的超声波声道与流道的轴线之间的夹角为90°各超声波换能器采用相同的电路；获取Ta和Tb，计算；获取Tc和Td，计算 ；将 作为超声波流量计的零飘时间，利用时间差 剔除零飘时间以准确计算流道内的流体流速V，进而根据V和流道的截面面积相应计算获取流道内的流量。该商用表零飘消除方法能够计算零飘时间数据并剔除零飘时间实现了流道内流速以及流量的准确计算，计算的数据更加准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106525180B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201611085801.8
申请日：2016-11-30
Applicant: 宁波大学
IPC: G01F15/04
Abstract: 本发明公开了一种天然气压缩因子计算方法，其特征在于：包括如下步骤：1)确定管道内的天然气气质；2)在管道内采样得到所述天然气气质的气质温度t和气质压力p，其中t的范围为0℃～60℃，p的范围为50KPa～4000KPa；3)根据公式z＝s1t2+s2pt+s3t+s4p+c得到天然气压缩因子z，其中s4是由所述天然气气质决定的参量，c是常数，s1＝A1s4+B1，s2＝A2s4+B2，s3＝A3s4+B3，其中A1、B1、A2、B2、A3、B3均为常数。
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公开(公告)号：CN106643934A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611005642.6
申请日：2016-11-15
Applicant: 宁波大学
IPC: G01F1/66
CPC classification number: G01F1/66
Abstract: 本发明公开了一种天然气音速计算方法，天然气音速为v，其特征在于：计算天然气音速简化公式为：v＝s1t2+s2pt+s3p+s4t+c，其中p是待测天然气的气质压力，t是待测天然气的气质温度，s1、s2是常数，s3＝Ac+B，s4＝A1c+B1，其中A、B、A1、B1均为常数，c是由待测天然气气质决定的参量。
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公开(公告)号：CN102752601B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201210266533.5
申请日：2012-07-30
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明涉及一种M-JPEG图像的传输方法及接收端数据丢包修复方法，其中，M-JPEG图像的传输方法先将待传输的M-JPEG源图像进行JPEG编码，得到M-JPEG源图像的二进制数据，然后将M-JPEG源图像的二进制数据，划分为K个区域，其中每个区域由N个最小编码单元组成，其中K和N均为整数，再然后将各个区域二进制数据位数转换成整数字节，再将得到整数字节的各个区域二进制数据转换成十六进制数据，最后通过UDP传输协议进行传输。与现有技术相比，本发明的优点在于：采用本发明提供的M-JPEG图像的传输方法，接收端对数据丢包修复时，能显著提高M-JPEG图像UDP传输效率。
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公开(公告)号：CN102509261A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110304261.9
申请日：2011-10-10
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明涉及一种鱼眼镜头的畸变校正方法，其特征在于：包括如下步骤：一、根据鱼眼镜头成像原理中的球面坐标模型，建立标准坐标系；步骤二、建立目标视平面：在标准坐标系OZ轴正方向上，将与成像面平行、并与成像面之间的距离为鱼眼镜头物镜球面半径的平面作为目标视平面；步骤三、建立目标视平面上的目标图像与拍摄后落在OXY平面上的鱼眼图像之间一一对应的映射关系：设目标成像点P的极坐标表示为P(θ，α)；与目标成像点P一一对应的成像点设为P2坐标为(u、v)，则r＝f(θ)，其中r＝f(θ)满足以下条件：连接P1P2，角OP2P1大于等于90度，且目标成像点P偏离中心越大，角OP2P1也越大；步骤四、根据步骤三建立的映射关系，将目标成像点P的像素值赋值成与相对应成像点的像素值。本发明修正鱼眼图像精度高、效果好。
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