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公开(公告)号：CN101783011B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201010039623.1
申请日：2010-01-08
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明涉及一种鱼眼镜头的畸变校正方法，其特征在于包括两个步骤：步骤一、建立鱼眼镜头图像的坐标映射表，并将该坐标映射表保存在存储器中；步骤二：根据步骤一中保存的坐标映射表，将采用步骤一中所述鱼眼镜头获取的鱼眼图像，采用查表的方式恢复成目标图像，并将目标图像作为畸变校正后的图像输出。与现有技术相比，本发明能针对不同的鱼眼镜头设置不同的参数值并产生不同的坐标映射表，提高鱼眼校正的准确性，将映射表放入存储器内之后，图像处理时间将不再受算法的复杂度限制，而主要由存储器的存取时间来决定，大大提升了鱼眼图像畸变校正的速度与效率，具备工业应用中的实时性要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101783011A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010039623.1
申请日：2010-01-08
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明涉及一种鱼眼镜头的畸变校正方法，其特征在于包括两个步骤：步骤一、建立鱼眼镜头图像的坐标映射表，并将该坐标映射表保存在存储器中；步骤二：根据步骤一中保存的坐标映射表，将采用步骤一中所述鱼眼镜头获取的鱼眼图像，采用查表的方式恢复成目标图像，并将目标图像作为畸变校正后的图像输出。与现有技术相比，本发明能针对不同的鱼眼镜头设置不同的参数值并产生不同的坐标映射表，提高鱼眼校正的准确性，将映射表放入存储器内之后，图像处理时间将不再受算法的复杂度限制，而主要由存储器的存取时间来决定，大大提升了鱼眼图像畸变校正的速度与效率，具备工业应用中的实时性要求。
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公开(公告)号：CN102509261B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201110304261.9
申请日：2011-10-10
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明涉及一种鱼眼镜头的畸变校正方法，其特征在于：包括如下步骤：一、根据鱼眼镜头成像原理中的球面坐标模型，建立标准坐标系；步骤二、建立目标视平面：在标准坐标系OZ轴正方向上，将与成像面平行、并与成像面之间的距离为鱼眼镜头物镜球面半径的平面作为目标视平面；步骤三、建立目标视平面上的目标图像与拍摄后落在OXY平面上的鱼眼图像之间一一对应的映射关系：设目标成像点P的极坐标表示为P(θ，α)；与目标成像点P一一对应的成像点设为P2坐标为(u、v)，则r＝f(θ)，其中r＝f(θ)满足以下条件：连接P1P2，角OP2P1大于等于90度，且目标成像点P偏离中心越大，角OP2P1也越大；步骤四、根据步骤三建立的映射关系，将目标成像点P的像素值赋值成与相对应成像点的像素值。本发明修正鱼眼图像精度高、效果好。
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公开(公告)号：CN102438107B
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201110230293.9
申请日：2011-08-09
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明涉及一种显微视频图像的处理方法，尤其涉及数字显微图像的曝光处理方法，该方法针对光学显微数字图像系统光照不均匀的特点，根据亮度直方图确定曝光情况，进行曝光时间的调节；依据纯背景无切片背景图像绘制亮度增益曲线，得出亮度增益方程，利用方程计算出纯背景无切片背景图像亮度调整均匀时的亮度调整因子。再在相同条件下，利用亮度调整因子对切片图像相应像素点的亮度值进行调整，使得图像的亮度均匀。该方法能够精确地实现光学显微数字图像系统的视场图像的均匀性调整。
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公开(公告)号：CN102438107A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110230293.9
申请日：2011-08-09
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明涉及一种显微视频图像的处理方法，尤其涉及数字显微图像的曝光处理方法，该方法针对光学显微数字图像系统光照不均匀的特点，根据亮度直方图确定曝光情况，进行曝光时间的调节；依据纯背景无切片背景图像绘制亮度增益曲线，得出亮度增益方程，利用方程计算出纯背景无切片背景图像亮度调整均匀时的亮度调整因子。再在相同条件下，利用亮度调整因子对切片图像相应像素点的亮度值进行调整，使得图像的亮度均匀。该方法能够精确地实现光学显微数字图像系统的视场图像的均匀性调整。
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公开(公告)号：CN102509261A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110304261.9
申请日：2011-10-10
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明涉及一种鱼眼镜头的畸变校正方法，其特征在于：包括如下步骤：一、根据鱼眼镜头成像原理中的球面坐标模型，建立标准坐标系；步骤二、建立目标视平面：在标准坐标系OZ轴正方向上，将与成像面平行、并与成像面之间的距离为鱼眼镜头物镜球面半径的平面作为目标视平面；步骤三、建立目标视平面上的目标图像与拍摄后落在OXY平面上的鱼眼图像之间一一对应的映射关系：设目标成像点P的极坐标表示为P(θ，α)；与目标成像点P一一对应的成像点设为P2坐标为(u、v)，则r＝f(θ)，其中r＝f(θ)满足以下条件：连接P1P2，角OP2P1大于等于90度，且目标成像点P偏离中心越大，角OP2P1也越大；步骤四、根据步骤三建立的映射关系，将目标成像点P的像素值赋值成与相对应成像点的像素值。本发明修正鱼眼图像精度高、效果好。
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