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公开(公告)号：CN112366271B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202011204897.1
申请日：2020-11-02
Applicant: 安徽大学
IPC: H01L41/04 , H01L41/107
Abstract: 本发明公开了一种可实现容性阻抗自补偿的集成式压电变压器，属于压电变压器技术领域，包括压电电感与压电变压器，所述压电电感与所述压电变压器采用压电陶瓷片制作，所述压电陶瓷片的上下表面均设置有电极，所述压电电感的输出电极与处于同一平面的所述压电变压器的输入电极连接，驱动信号经由所述压电电感输入所述压电变压器。本发明在驱动过程中不需要外加传统电感元件，在一定频率范围内可以实现压电变压器的容性阻抗自补偿；能够很好地实现无电感驱动，提高了压电变压器及驱动电路的工作效率；压电电感与压电变压器采用同一片压电陶瓷制作，在一定程度上实现了压电结构之间
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公开(公告)号：CN109116874B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201811034820.7
申请日：2018-09-06
Applicant: 安徽大学 , 合肥磐石自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电磁控制单摆与U形槽齿轮节奏配合装置，其为机械化、可控化的单摆运动节奏配合装置。该装置包含驱动机构(1)、传动机构(2)、电磁控制器(3)、支撑机构(4)和单摆机构(5)五个部分，其中，直流电机通过减速器将动力传递到两级齿轮，从而驱动U形槽齿轮转动，单摆摆动的角度由角度传感器检测，并将检测到的角度返回给控制器，由控制器调节电磁铁电流，以改变电磁铁对单摆产生的电磁斥力，从而实现单摆等振幅摆动，使其能够与U形槽齿轮实现运动节奏配合。该装置具有结构巧妙、控制可靠的特点。
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公开(公告)号：CN108839823B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201810741790.7
申请日：2018-07-09
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种多电机驱动的人形杆单侧展开机构，人形杆是一种由碳纤维复合材料制成的形状为人字形的横截面能够压扁、弯曲缠绕，能够依靠弯曲变形存储的弹性势能实现自展开的超弹性杆；人形杆单侧驱动机构主要由滚筒传动机构、摇臂传动机构、根部固支机构和支撑架组成。滚筒传动机构主要用于对压平缠绕后的人形杆进行存储和伸展，摇臂传动机构主要用于实现人形杆根部的压平和鼓起，根部固支机构主要用于对人形杆的根部进行固定，增强人形杆展开状态时的刚度，支撑架主要用来保持人形杆系统各部分的相对位置和整个机构的稳定。本发明折展比大、体积小、重量轻、展开速度可控，支撑架增强了人形杆在展开时的刚度，保证了人形杆的正常展开。
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公开(公告)号：CN108910089B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201810787806.8
申请日：2018-07-18
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种单电机驱动四滚筒人形杆展开机构，它涉及一种单电机驱动的太阳帆、阻力帆四滚筒人形杆展开机构，有效解决了空间站太阳帆、阻力帆驱动机构人形杆可收拢长度短，可支撑面积小的问题。该机构通过将百米级超大尺度人形杆分别缠绕到四个滚筒上，有效的解决了缠绕后尺寸过大导致的卡死、周向窜动的问题，可实现人形杆四个方向同时展开，具有可展开面积大，收拢体积小的优点。本发明能够将人形杆压扁、收拢、鼓起、展开或实现展开、压扁、收拢一系列动作。本发明结构巧妙，控制可靠，为太阳帆、阻力帆等薄膜结构展开提供了高效和可靠性的技术。
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公开(公告)号：CN108982106A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810830927.6
申请日：2018-07-26
Applicant: 安徽大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种快速检测复杂系统动力学突变的有效方法，该方法反映了一维时间序列的复杂度，对信号的变化具有较高的敏感性，并且能够快速检测微弱信号的突变。该算法处理信号的步骤为：(1)利用采集到的振动信号，构造一维时间序列；(2)计算时间序列的均值和方差构造出所对应的概率密度函数；(3)计算每一个时间序列点所对应的概率密度函数值，定义每个数据点的概率密度函数值与其峰值的比值为权重；(4)根据Shannon熵的定义求出概率密度信息熵；(5)对概率密度信息熵进行标准化分析，得出分布熵(DE)。本发明可用于提取反映系统运行状态的有效敏感特征，对设备是否发生故障进行监测和判断，其运算时间短，对参数要求低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108910089A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810787806.8
申请日：2018-07-18
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种单电机驱动四滚筒人形杆展开机构，它涉及一种单电机驱动的太阳帆、阻力帆四滚筒人形杆展开机构，有效解决了空间站太阳帆、阻力帆驱动机构人形杆可收拢长度短，可支撑面积小的问题。该机构通过将百米级超大尺度人形杆分别缠绕到四个滚筒上，有效的解决了缠绕后尺寸过大导致的卡死、周向窜动的问题，可实现人形杆四个方向同时展开，具有可展开面积大，收拢体积小的优点。本发明能够将人形杆压扁、收拢、鼓起、展开或实现展开、压扁、收拢一系列动作。本发明结构巧妙，控制可靠，为太阳帆、阻力帆等薄膜结构展开提供了高效和可靠性的技术。
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公开(公告)号：CN108609078A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810600260.0
申请日：2018-06-12
Applicant: 安徽大学
IPC: B62H3/12
CPC classification number: B62H3/12
Abstract: 本发明公开了模块化圆柱立式旋转自行车停放装置，其为模块化、可组装的立式旋转自行车停车装置。主要解决街道、小区、室内停放自行车占用空间大的问题。装置带有拼接式的防护部分(1)，模块化柱体部分(2)用支柱连接件(203)相连，自行车推入后轮槽(402)后前轮自锁装置(401)将自行车前轮锁住，在恒力弹簧(301)的拉力下将自行车竖直立起，完成存车；取车过程相反并类似。装置底座部分(5)可旋转，内部依靠推力球轴承(502)和深沟球轴承(505)旋转和承压，每个后轮槽下方安装一个万向球以降低后轮槽受力。本装置可单模块使用，也可模块化组装使用。
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公开(公告)号：CN112436261B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202011220183.X
申请日：2020-11-04
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开一种超弹M形杆驱动的模块化抛物柱面薄膜天线可展开机构，包括横向折展模块、M形杆伸展模块、滚筒正转传动模块、滚筒反转传动模块和M形杆；M形杆伸展模块包括滚筒部、M形杆压扁展开部和M形杆径向压紧部，相邻两M形杆伸展模块的滚筒部转动方向相反，相邻两M形杆伸展模块的两滚筒部分别与滚筒正转传动模块和滚筒反转传动模块连接传动；M形杆压扁展开部实现M形杆的压扁展开，M形杆径向压紧部实现M形杆的径向压紧；本发明利用超弹M形杆实现模块化拓展，有利于增大抛物柱面薄膜天线的展开面积，而且模块与模块之间采用的是超弹M形杆，能够极大地减少机构总质量，同时可实现模块化生产，降低了制造难度。
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公开(公告)号：CN111430876A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010301714.1
申请日：2020-04-16
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种多超弹性铰链的抛物柱面天线可展开机构，包括三棱柱伸展臂、横向肋机构、同步铰链和抛物柱面天线，三棱柱伸展臂由三角杆、纵杆、超弹性铰链、纵杆接头和绳索构成，横向肋由直杆和超弹性铰链构成，同步铰链由同步齿轮、连杆关节和支撑架构成，抛物柱面天线为一种金属网面薄膜天线。本发明所述的一种多超弹性铰链的抛物柱面天线可展开机构，不仅减轻了整个机构的质量，而且完全展开后可以实现自锁，减少了展开过程中摩擦和卡死现象发生，使得整个机构的结构简单、展收比大；同步机构保证了横向肋展开的同步性；三棱柱伸展臂和横向肋的拓展性强，使得该可展机构可以通过控制模块的数量，得到百米级或者更大尺度的天线。
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