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公开(公告)号：CN108910089B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201810787806.8
申请日：2018-07-18
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种单电机驱动四滚筒人形杆展开机构，它涉及一种单电机驱动的太阳帆、阻力帆四滚筒人形杆展开机构，有效解决了空间站太阳帆、阻力帆驱动机构人形杆可收拢长度短，可支撑面积小的问题。该机构通过将百米级超大尺度人形杆分别缠绕到四个滚筒上，有效的解决了缠绕后尺寸过大导致的卡死、周向窜动的问题，可实现人形杆四个方向同时展开，具有可展开面积大，收拢体积小的优点。本发明能够将人形杆压扁、收拢、鼓起、展开或实现展开、压扁、收拢一系列动作。本发明结构巧妙，控制可靠，为太阳帆、阻力帆等薄膜结构展开提供了高效和可靠性的技术。
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公开(公告)号：CN108910089A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810787806.8
申请日：2018-07-18
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种单电机驱动四滚筒人形杆展开机构，它涉及一种单电机驱动的太阳帆、阻力帆四滚筒人形杆展开机构，有效解决了空间站太阳帆、阻力帆驱动机构人形杆可收拢长度短，可支撑面积小的问题。该机构通过将百米级超大尺度人形杆分别缠绕到四个滚筒上，有效的解决了缠绕后尺寸过大导致的卡死、周向窜动的问题，可实现人形杆四个方向同时展开，具有可展开面积大，收拢体积小的优点。本发明能够将人形杆压扁、收拢、鼓起、展开或实现展开、压扁、收拢一系列动作。本发明结构巧妙，控制可靠，为太阳帆、阻力帆等薄膜结构展开提供了高效和可靠性的技术。
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公开(公告)号：CN115180117A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210916445.9
申请日：2022-08-01
Abstract: 本发明公开双侧三棱锥模块化飞行器变形翼骨架机构，包括：多个沿直线分布的翼肋；安装于翼肋的翼肋支撑框架；多个变形总成，所述变形总成安装于相邻的两个翼肋的翼肋支撑框架上，所述变形总成包括与一侧翼肋支撑框架水平翻转连接的第一双侧三棱锥桁架、竖直翻转连接于第一双侧三棱锥桁架一侧的第二双侧三棱锥桁架以及倾斜翻转连接于第二双侧三棱锥桁架一侧的第三双侧三棱锥桁架。本发明具有结构简单、分布式驱动、多维变形、可模块化拓展等特点，模块化有效降低了机构的复杂性和加工难度；同时可以实现沿翼展方向连续弯度、扭转和变后掠三种主要功能，有效满足了宽速域对飞行器的气动要求，可有效提高飞行器的飞行效率。
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公开(公告)号：CN111430876B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010301714.1
申请日：2020-04-16
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种多超弹性铰链的抛物柱面天线可展开机构，包括三棱柱伸展臂、横向肋机构、同步铰链和抛物柱面天线，三棱柱伸展臂由三角杆、纵杆、超弹性铰链、纵杆接头和绳索构成，横向肋由直杆和超弹性铰链构成，同步铰链由同步齿轮、连杆关节和支撑架构成，抛物柱面天线为一种金属网面薄膜天线。本发明所述的一种多超弹性铰链的抛物柱面天线可展开机构，不仅减轻了整个机构的质量，而且完全展开后可以实现自锁，减少了展开过程中摩擦和卡死现象发生，使得整个机构的结构简单、展收比大；同步机构保证了横向肋展开的同步性；三棱柱伸展臂和横向肋的拓展性强，使得该可展机构可以通过控制模块的数量，得到百米级或者更大尺度的天线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112436261A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011220183.X
申请日：2020-11-04
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开一种超弹M形杆驱动的模块化抛物柱面薄膜天线可展开机构，包括横向折展模块、M形杆伸展模块、滚筒正转传动模块、滚筒反转传动模块和M形杆；M形杆伸展模块包括滚筒部、M形杆压扁展开部和M形杆径向压紧部，相邻两M形杆伸展模块的滚筒部转动方向相反，相邻两M形杆伸展模块的两滚筒部分别与滚筒正转传动模块和滚筒反转传动模块连接传动；M形杆压扁展开部实现M形杆的压扁展开，M形杆径向压紧部实现M形杆的径向压紧；本发明利用超弹M形杆实现模块化拓展，有利于增大抛物柱面薄膜天线的展开面积，而且模块与模块之间采用的是超弹M形杆，能够极大地减少机构总质量，同时可实现模块化生产，降低了制造难度。
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公开(公告)号：CN109459322B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201811509951.6
申请日：2018-12-11
Applicant: 安徽大学
IPC: G01N3/20
Abstract: 本发明公开了一种精密人形杆纯弯曲力矩实验装置，该装置左侧的夹持端可以通过双列导轨沿水平方向轴向移动；右侧夹持端采用与左侧相同的蜗轮蜗杆实现绕竖直方向的旋转。与夹持端两侧蜗杆相连的手轮实现动力输入，带动蜗轮蜗杆旋转。该装置通过人形杆夹持端L型板上的腰型孔实现了对不同尺寸的人形杆的固定。人形杆弯曲过程中的弯矩、角度分别通过力矩传感器和角度传感器进行数据采集。本发明两端分别采用了相同型号的角度传感器和力矩传感器，可以保证在测量过程中人形杆对称变形只产生弯曲，而不存在扭转，从而更精密的进行数据采集。本发明对于人形杆纯弯曲过程中力学性能的研究，为人形杆在实际工程中的应用提供了理论基础。
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公开(公告)号：CN108327932B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201810092902.0
申请日：2018-01-31
Applicant: 安徽大学
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明公开了一种带有径向预紧的人型杆单侧驱动机构，主要由径向预紧部分、传动部分、存储部分和支架组成。径向预紧机构主要用于对展开后的人型杆进行夹紧，避免人型杆的窜动，增强人型杆展开状态的刚度；传动部分用于传递力矩，带动滚筒转动和齿条移动，引导人型杆的展开和触发触发器；存储部分用于存储缠绕后的人型杆；支架部分用于保持人型杆系统各部分的相对位置和整个机构的稳定。本发明使用了带有径向预紧的夹头，增强了人型杆展开状态的刚度；人型杆机构的展收比大，减轻了整个驱动机构的重量；电机的位置可控，有效降低了超弹性人型杆展开过程中可能引入的冲击对其它结构的影响，保证了人型杆展开位置的精度。
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公开(公告)号：CN109459322A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811509951.6
申请日：2018-12-11
Applicant: 安徽大学
IPC: G01N3/20
CPC classification number: G01N3/20 , G01N2203/0023 , G01N2203/0037 , G01N2203/0075 , G01N2203/0266 , G01N2203/0617 , G01N2203/0682
Abstract: 本发明公开了一种精密人形杆纯弯曲力矩实验装置，该装置左侧的夹持端可以通过双列导轨沿水平方向轴向移动；右侧夹持端采用与左侧相同的蜗轮蜗杆实现绕竖直方向的旋转。与夹持端两侧蜗杆相连的手轮实现动力输入，带动蜗轮蜗杆旋转。该装置通过人形杆夹持端L型板上的腰型孔实现了对不同尺寸的人形杆的固定。人形杆弯曲过程中的弯矩、角度分别通过力矩传感器和角度传感器进行数据采集。本发明两端分别采用了相同型号的角度传感器和力矩传感器，可以保证在测量过程中人形杆对称变形只产生弯曲，而不存在扭转，从而更精密的进行数据采集。本发明对于人形杆纯弯曲过程中力学性能的研究，为人形杆在实际工程中的应用提供了理论基础。
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公开(公告)号：CN109406028A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811270152.8
申请日：2018-10-29
Applicant: 安徽大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种人形杆扭转力矩测试装置，它涉及一种能够依靠自身弹性变形储存弹性应变能实现展开和锁定的超弹性人形杆在发生扭转时的力矩和角度测试装置，为超弹性人形杆在工程上的应用提供了理论实验基础。该装置通过将人形杆两端分别固定在装置两侧夹持端上，一侧夹持端与导轨连接在一起，使人形杆扭转时该端部具有移动自由度，另一侧夹持端与齿轮减速箱相连，由该端输入动力，通过角度和力矩传感器可实现对人形杆的扭转力矩和角度的测量。齿轮箱通过两对直齿齿轮啮合和一对锥齿轮啮合。本发明通过夹持端的松紧装置可实现不同圆心角、不同粘结区域宽度的人形杆的进行扭转力矩性能实验。实现了扭转实验中角度和扭矩的精确测量。
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