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公开(公告)号：CN115958002A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211687856.1
申请日：2022-12-28
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种大屋顶温室免掉头单侧双面清洗机器人与清洗方法，其中清洗机器人包括沿导轨架移动的清洗装置和沿换行支架移动的换行换向车；所述导轨架包括两相互平行的导轨杆，两所述导轨杆所在的平面位于温室屋顶斜面上方且与温室屋顶的斜面适配；所述换行换向车上安装有分别与两导轨杆同轴的换向导杆，以及分别驱动两换向导杆沿竖向移动的升降机构，换向导杆和导轨杆形成支撑清洗装置的通轨。本发明通过可以升降的导轨杆，实现了清洗装置倾斜方向的可调，从而实现了对温室屋顶正向倾斜面和反向倾斜面的适配，满足了温室屋顶正反双向倾斜的清洗要求；由于作业时不同倾斜方向的屋顶面分开清洗，大大缩小了清洗装置的占用体积。
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公开(公告)号：CN107460630B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201710917216.8
申请日：2017-09-30
Applicant: 山东农业大学
IPC: D04G5/00
Abstract: 本发明涉及一种固定单结自动打结机及其使用方法，包括机架，机架内在其一侧固定有垂直于该侧面方向的打结套，打结套上方铰接有可伸入打结套轴心的打结机械臂，机架在与打结套相对的一侧分别固定有以打结套轴心为圆心可绕打结套外缘旋转的旋转机械臂和可沿打结套轴心线方向移动的系紧机械臂，所述的机架在垂直于系紧机械臂的水平方向通过导轨滑接设置有牵引机械臂，所述的导轨一端的机架侧面固定有与导轨垂直的限位杆，所述的导轨另一端的机架侧面固定切割刃朝向限位杆的割刀，机架内在安装割刀一侧与打结套之间固定有两个朝向导轨且用于限位绳子的辅助机械臂。本发明旨在节约人力，提高固定单结打结效率。
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公开(公告)号：CN115327982A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210973721.5
申请日：2022-08-15
Applicant: 山东农业大学
IPC: G05B19/042 , A01G9/22 , A01G9/24
Abstract: 本发明公开一种温室卷帘、通风、遮阳渐进调控综合控制器及控制方法，其中渐进调控综合控制器包括控制器单元、手动操作单元、自锁与互锁联动保护单元，上下通风口控制单元、卷帘机控制单元、遮阳网控制单元以及检测温室环境参数的温湿度传感器。控制器根据测得室内温湿度及控制要求，实现对卷帘、通风、遮阳各输出单元的自动控制，手动操作可实现对不同输出单元的独立控制。为方便操作同时避免自动、手动操作冲突而引发线路短路，不同输出单元加入自锁、互锁功能。为避免环境参数因子调控大起大落，引入渐进调控是控制算法。本发明将温室常用控制功能集成，结合自动与手动控制，在避免重复投资的同时，提高了系统可靠性、安全性与集成度。
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公开(公告)号：CN113841672B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110946482.X
申请日：2021-08-18
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本申请公开了一种连栋温室变距调高植保机器人及其控制方法，涉及设施农业智能装备技术领域，连栋温室变距调高植保机器人包括：行走装置，设置在所述行走装置行进端的双边移动变距装置，所述双边移动变距装置上设置分段喷雾装置。采用双边移动变距装置可以实现对喷雾装置的推拉，调节与喷药作物之间的距离。分段喷雾装置可实现不同高度的分段喷药，进而可以在喷药距离调节完毕后，控制分段喷雾装置根据作物的高度进行分段喷药，提高了药液的利用率，实现了在作物不同高度、不同生长期下的温室内高效智能化喷药。
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公开(公告)号：CN113562109B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202111055536.X
申请日：2021-09-09
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种独轮双轴自平衡车，包括壳体、与壳体固接的平衡架，以及与壳体转动连接的单个轮体，轮体的两端分别设有与壳体转动连接的轮轴，壳体上安装有与至少一轮轴连接的驱动电机；平衡架上安装有两风扇，且两风扇分别位于轮轴轴线所在竖直平面的前、后两侧；还包括安装壳体上的平衡传感器，以及与平衡传感器电性连接的控制器，驱动电机和风扇均与所述控制器电性连接。本发明通过设置的独轮结构，减少了平衡车行进过程中对作物的扫覆碾压面积，同时可原地360°转向，具有极高的灵活性，并且采用电力驱动系统，实现低能耗维持机器平衡和行进的特点，提高了锂电池的使用时间和循环寿命，有利于独轮车移动机器人执行停车和对接操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114916271A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210587295.1
申请日：2022-05-27
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种大蒜播前施肥覆膜喷药铺设滴灌带打孔一体机，包括机架、旋耕装置、施肥装置、筑埂器、喷药装置、覆膜装置、铺设滴灌带装置、打孔装置，施肥装置的出肥口位于旋耕装置上方；覆膜装置包括覆膜辊和压膜辊，覆膜辊上缠绕有地膜，地膜延伸出覆膜辊的一端经压膜辊压于梗堤上表面；打孔装置包括打孔辊和固设在打孔辊外表面的打孔锥，每列打孔锥的数量为沿周向分布的若干个，各列打孔锥沿宽度方向依次排布，滴灌带与相邻两列打孔锥之间的间隙相对，且滴灌带的宽度小于或等于所述间隙的宽度。本发明专利可在大蒜播种之前，实现施肥，筑埂，喷药，覆膜，铺设滴灌带，打孔等联合作业过程，减少人工劳动强度，大大提高了大蒜播种前工作效率。
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公开(公告)号：CN113909169B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202111215899.5
申请日：2021-10-19
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种连栋塑料大棚棚顶清洗机，包括安装有行走轮的机器平台，以及与行走轮连接的减速电机，机器平台的左、右两侧分别连接有机器骨架，机器骨架通过沿前后方向延伸的铰轴与机器平台铰接，每个机器骨架上均转动连接有两毛刷，同一机器骨架上的两毛刷的刷轴通过万向节传动连接，且同一机器骨架上的两毛刷的刷轴夹角与棚顶弧面适配；两机器骨架上的毛刷刷轴均与减速电机连接。本发明采用的机器骨架，可以随着不同大棚的型号改变机器的高度和弧度；横杆连接机器骨架，减少机器对大棚表面压力的同时，稳定机器运行；四段带有弧度的毛刷由万向节连接，结构简单,传动可靠,工作效率高；带毛刷滚轮将天沟中积水、污渍扫除，保证机器正常行走。
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公开(公告)号：CN114563971A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210221125.1
申请日：2022-03-09
Applicant: 山东农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种基于日升日落及天气信息的日光温室卷帘机控制系统，包括处理器模块、人机交互模块、传感器模块、输出接口模块和限位开关模块。本系统以单片机作为数据处理和控制平台，实现基于本地经纬度信息的日升日落时间计算，配合键盘输入的延时设置，可完成卷帘机一年四季基于日出日落信息的自动升降；通过人机接口可以完成自动、手动模式的切换及其它控制参数的修改；传感器模块提高了系统识别恶劣天气的能力，能及时有效地控制卷帘机的升降；输出接口模块与限位开关实现电机上电与到位反馈控制；系统智能化程度高，解决了卷帘机自动、可靠控制的问题；既可单独使用，也可与原有的卷帘机控制系统结合使用，适合推广应用。
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公开(公告)号：CN113099848A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110622333.8
申请日：2021-06-04
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种采摘机器人高效采放运综合平台及使用方法，其中一种采摘机器人高效采放运综合平台包括平台底座，以及安装在平台底座上的图像采集装置、采摘装置、工控机和输送装置，所述图像采集装置、采摘装置和输送装置均与工控机电性连接，所述图像采集装置包括与平台底座固接的固定支架、沿竖向滑设在固定支架上的可动横梁，以及通过可调支架安装在可动横梁上的摄像头，摄像头用于实时获取果实画面信息目标采摘点的深度信息。本发明的摄像头可自由移动，有利于不同种植标准下的果实识别，提高了所述平台的适用性；减少了机械臂放置果实消耗的时间，提高了采摘的效率；机械爪内侧能够更好地贴合果实表面，包裹柔性材料以减少果实采摘时的损伤。
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公开(公告)号：CN113092477A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110396576.4
申请日：2021-04-13
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种作物生长管理及表型分析综合平台的使用方法，用户通过设置Z轴工作臂的运动路线实现机器自动播种，设置照相机的拍照周期，机器定期调用照相机对作物植株拍照，将图片保存后传到用户端，用户分析照相机拍摄的图片进行分析研究，机器智能控制装置通过分析照相机采集的照片及土壤检测器采集的数据进行相应的操作以改善作物的生长环境；机器的自动化程度高，可以节省劳动力，提高生产效率。
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