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公开(公告)号：CN119790965A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510047507.0
申请日：2025-01-13
Applicant: 山东农业大学 , 青州市亚泰农业科技有限公司
IPC: A01G31/02
Abstract: 本发明涉及一种设施水培作物根部对齐剪切一体机及使用方法，包括带式输送机、对齐装置和切根压紧装置，所述带式输送机的侧面设有固定的侧面挡板；所述对齐装置包括循环移动的对齐圆带，所述对齐圆带沿带式输送机输送方向倾斜设置，下侧的对齐圆带与带式输送机之间留有容作物茎部穿过的间隙；所述切根压紧装置包括沿带式输送机输送方向循环移动的压紧皮带以及位于压紧皮带和侧面挡板之间的旋转刀，本发明可一次性实现花卉的对齐、压紧及去根等操作，显著提升了工作的整体性，减少了人工劳动强度，同时有效降低了花卉损坏率，适用于大规模生产线收获，大幅减少人工对根部逐一切割和对齐的工作量。
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公开(公告)号：CN119563458A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411884143.3
申请日：2024-12-20
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及一种单臂多爪气电双控采摘机器人末端执行器及使用方法，该执行器包括转盘、气动夹爪、剪切装置、橡胶夹片、防滑垫片、固定杆、卡扣及转接盘。为提高采摘效率，转盘上表面边缘处对称设置有四个气动夹爪，一个气动夹爪采摘完成后通过旋转法兰盘使下一个气动夹爪继续采摘；为适应长果梗果实采摘作业，气动夹爪前端安装有刀片以及橡胶夹片，在能进行剪切的同时还能夹住果梗，实现全自动采摘。气电滑环一端布置于法兰盘下面并通过气管与电磁阀相连，可以随着转盘盘的旋转而旋转；另一端通过固定杆以及卡扣固定住，防止转盘盘旋转导致气管缠绕。与传统采摘系统相比，本发明可实现多次采摘单次放置，大大提高采摘效率。
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公开(公告)号：CN111842392B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202010786189.7
申请日：2020-08-07
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种文洛型温室棚顶清洗机安全防护系统及使用方法，用于温室棚顶清洗机在工作过程中进行换行位置检测、天窗开启检测、温室顶部边界检测及线轮水管轮圈数检测，在保证正常工作的同时主动避免与机器碰撞及摔机现象的发生；本安全防护系统通过行程开关及接近开关来实时检测清洗机的工作及位置状态；行程开关有防止清洗机左右移动过位的两前轮外侧的行程开关、防止清洗机返回底座架时向后移动过位的两后轮行程开关、保证清洗机单向换行的电机保护装置上的行程开关；接近开关有判断导轨收放的前后四轮上的接近开关、判断天窗开闭的主悬架上的接近开关以及判断线轮和水管轮所转圈数的其支座架上的接近开关。
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公开(公告)号：CN119237320A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411303560.4
申请日：2024-09-19
Applicant: 山东农业大学
IPC: B07C5/02 , B65B25/02 , B65B35/24 , B65B35/58 , B65B35/16 , B65B43/30 , B65B59/00 , B65B57/00 , B65B63/00 , B07C5/342 , B07C5/36
Abstract: 本发明涉及一种盆栽花卉分级包装装置及分级包装方法，包括盆栽输送装置、盆栽检测装置、盆栽包装装置、盆栽分级装置和控制柜，通过盆栽输送装置输送盆栽花卉完成检测、包装、分级工序；通过盆栽检测装置对盆栽花卉进行全方位外形特征及缺损检测，根据评价指标自动确定花卉级别；通过盆栽包装装置对检测完的盆栽花卉进行自动包装，并将包装完成的盆栽放到分级装置上；最后通过盆栽分级装置实现盆栽花卉的自动分级；本发明通过对盆栽花卉的全方位检测、自动包装和自动分级，来代替人工劳动，减小人为因素引起的分级误差和产品损伤，实现对盆栽花卉的全自动分级包装，提高分级包装效率。
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公开(公告)号：CN115067121B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202210616393.3
申请日：2022-06-01
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于温室大棚内的热空气和热泵耦合的土壤‑空气热交换系统及其运行方法，包括换热机构、热泵机组以及控制系统；所述换热机构包括进风管、出风管以及多条铺设于棚室内地下的换热管道，所述进风管的上端安装有风机；所述热泵机组包括热泵、抽水井和回灌井，热泵的进水口通过热泵进水管与抽水井连通，热泵的出水口通过出水管与回灌井连通，热泵的出风口通过热泵出风管与换热管道连通；所述控制系统包括控制主机、安装在棚室内的空气温度和土壤温度传感器、第一电磁阀以及第二电磁阀。本发明既可用于冬季温室大棚的增温，也可用于夏季温室大棚的降温，能够自动调控温室大棚内的温度环境，是一种节能、环保、多功能的农业温控系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110741789B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN201910443226.1
申请日：2019-05-23
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种穴盘钵苗整组移取送喂装置，具体涉及农业技术领域。其特征包括取喂苗机械手、送苗机构、移盘机构和机架等。取喂苗机械手在伸缩气缸控制下进行穴盘不同位置的成组钵苗夹取、提升，送苗机构通过步进电机滑台带动取喂苗机械手将成组钵苗送落至苗杯完成喂苗，待苗盘秧苗取完后，移盘机构自动进位补苗。本发明能够一次性完成整组取苗、送苗、喂苗及移盘补苗等多项作业，工作效率高，实用性强，为实现穴盘钵苗高速全自动移栽提供技术支持。
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公开(公告)号：CN118521204A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410591572.5
申请日：2024-05-13
Applicant: 山东农业大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/0631 , G06Q50/02 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/27 , G06V20/52 , G06V20/68 , G06V10/44 , G06V10/771 , G06V10/766 , G06V10/82 , H04N7/18 , G01D21/02 , G06F16/22 , G06F16/28 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/086
Abstract: 本申请公开了一种基于桃园生产全过程监测的桃品质预测方法，涉及智慧农业技术领域，获取桃园内监控、采集、传输、用能和管理多源异构数据；进行桃园场地数据源特征选择和数据特征分析，对采集到的多源异构数据进行预处理；基于ENRA‑PSO‑BP神经网络算法进行训练预测，挖掘桃园多环境因素的耦合关系，拟合多环境因素与桃品质之间的非线性关系，构建桃品质预测模型。通过改进ENRA‑PSO‑BP神经网络算法构建基于多环境因素耦合的桃品质预测模型进行桃品质的预测，为桃园生产全过程的数字化管控和精细化管理提供有力支撑，助力桃园全产业链提质增效。
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公开(公告)号：CN110810071B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201911346920.8
申请日：2019-12-24
Applicant: 山东农业大学 , 山东华龙农业装备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种穴盘式大葱精量育苗机，包括依次安装在底盘上的基质添加装置、压土打穴装置、精量播种装置和覆土刮土装置，所述基质添加装置、压土打穴装置、精量播种装置和覆土刮土装置的下方形成穴盘通道；所述底盘上还安装有驱动穴盘沿所述穴盘通道自基质添加装置向覆土刮土装置移动的送盘装置。本发明可一次性完成穴盘供给输送、基质添加压土、打穴、精量播种、覆土刮土等工作，全程自动化，极大的提高大葱育苗效率；穴盘供给装置实现了穴盘的自动有序下放；精量播种装置可以完成一穴三粒的播种要求，实现大葱精量播种；通过穴盘带动基质输送带Ⅰ、基质输送带Ⅱ和排种滚筒转动，所需动力极小，节约能耗。
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公开(公告)号：CN118235599A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410341336.8
申请日：2024-03-25
Applicant: 山东农业大学 , 德州春明农业机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人化智能大蒜联合收获机，包括行走底盘系统、收获台和输送收集系统；所述收获台包括多个左右并排的输送杆支撑架，所述输送杆支撑架上装有两个左右并排的柔性拉拔输送杆，柔性拉拔输送杆上设有螺旋状凸起；所述输送杆支撑架前端固接有扶禾架和松土铲，所述输送收集系统包括带式输送机和大蒜收集框，本发明可实现无损挖掘，通过柔性拉拔输送杆实现大蒜从土中拉拔出地面，同时实现大蒜的夹持输送提升，收集完成后可将大蒜茎秆抛送至一侧，切割机构能实现针对不同体积大蒜的切根工作，应用了旋转式大蒜收集框，不必进行停车作业，可自动旋转装袋，采用无人化远程控制系统，能够实现收获过程的全自动化，符合农业机械现代化的要求。
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公开(公告)号：CN118044412A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410057605.8
申请日：2024-01-16
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种机器人用瓜菜调节剂喷洒装置及其使用方法，喷洒装置包括供瓜菜主径插入的套筒，沿套筒周向均匀排布在套筒上的若干喷头组，以及与喷头组连通的进液管，所述喷头组包括若干沿套筒轴向排布且与套管内腔连通的喷头。本发明通过沿周向排布的喷头组和沿轴向排布的喷头，使调节剂从瓜菜的周向和轴向上进行喷洒，从而提高喷洒的均匀度，促进瓜菜的均衡生长发育，避免畸形果的产生；通过储存盒的设置，多余的调节剂，顺着长孔流入到储存盒内，从而实现多余调节剂的收集，保证瓜菜喷洒均匀的同时，减少调节剂的浪费提高药液利用效率，降低对环境污染。
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