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公开(公告)号：CN105460185A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201511025530.2
申请日：2015-12-30
Applicant: 山东大学
Abstract: 一种利用多能互补供电深度可调的海洋观测装置，利用太阳能和潮流能互补发电，实现电力的不间断供给，提高装置的独立性，实现长时间独立观测；通过溢流阀作为背压使用，进一步提高液压建立速度；将液压缸排出的油液储存到储能器中，液压能经过缓冲之后通过调速阀驱动液压马达工作，带动发电机发电，能够产生更加稳定的电能；搭载多种探测装置，可以同时对多种数据进行同步探测。本发明采用太阳能电池板将光能转化为电能，与潮流能产生的电能实现互补，可以实现对检测仪器的循环和不间断供电，从而实现全天候监测。
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公开(公告)号：CN119590598A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411920854.1
申请日：2024-12-25
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种水下航行器应急抛载救援装置及其工作方法，属于水下应急救援领域，包括应急浮球上浮装置、水下航行器和抛载装置；抛载装置中设置有卡扣自锁结构实现抛载；应急浮球上浮装置中设置有夹钩自锁结构，能够实现应急浮球上浮装置的快速稳定释放。本发明在水下航行器需要上浮时，能够通过驱动电机旋转迅速完成抛载，并能借助弹簧反冲力加速装置的上浮，另外可能因恶劣的水下环境，水下航行器完成抛载后依然无法完成上浮，因此在水下航行器上方设置了应急浮球上浮装置，在复杂的海况下，即使抛载后航行器仍无法上浮，也可借助浮球浮力和弹簧反冲力将数据舱推出上浮，有效保障了数据安全，提高了航行器在极端情况下的生存能力。
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公开(公告)号：CN119590597A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411671032.4
申请日：2024-11-21
Applicant: 山东大学
IPC: B63G8/24
Abstract: 本发明涉及抛载机构技术领域，尤其涉及一种可回收式水下航行器持续抛载装置、回收系统及工作方法。该抛载装置包括持续抛载机构、应急抛载机构和回收定位机构；持续抛载机构包括外、内舱体，在内、外舱体顶部设载荷颗粒填装管；在内、外舱体底设舱体密封管和下接头，在舱体密封管和下接头内套设联通管，联通管顶端伸出舱体密封管设置，在联通管与舱体密封管间设联通套，在联通套与下接头间的联通管外设抛载弹簧；在联通管侧壁上设第一开口；在载荷颗粒填装管与联通套间设驱动件，驱动件下压联通套暴露第一开口以使内舱体与外界连通。该抛载装置可靠性高、操作便捷，能可持续对载荷抛载，实现水下航行器的持续下潜与悬停。
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公开(公告)号：CN118997685B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411479421.7
申请日：2024-10-23
Applicant: 青岛理工大学 , 山东大学 , 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明涉及深海地质岩芯取样技术领域，尤其是一种用于深海运载器的自激振动取芯钻具，包括驱动件，提供扭矩，作为固定端；磁性联轴器，包括外转子和内转子，两者嵌套安装，外转子具有外转子磁极，内转子具有内转子磁极，外转子与驱动件连接；内层套管，一端与内转子连接，另一端连接有钻头，通过相对安置的外转子磁极和内转子磁极将驱动件扭矩传递给内层套管，进而带动钻头转动以实现钻探取芯；磁性联轴器内外转子依靠磁力传递扭矩，是柔性传动，当钻头受到的周向载荷不断变化时，内层套管将相对于电机转子不断调整角度，产生周向扭转振动。所产生的周向扭转振动减小套管内壁与岩芯的摩擦，避免摩擦过大导致的岩芯变形乃至破碎，保持岩芯完整。
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公开(公告)号：CN118997685A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411479421.7
申请日：2024-10-23
Applicant: 青岛理工大学 , 山东大学 , 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明涉及深海地质岩芯取样技术领域，尤其是一种用于深海运载器的自激振动取芯钻具，包括驱动件，提供扭矩，作为固定端；磁性联轴器，包括外转子和内转子，两者嵌套安装，外转子具有外转子磁极，内转子具有内转子磁极，外转子与驱动件连接；内层套管，一端与内转子连接，另一端连接有钻头，通过相对安置的外转子磁极和内转子磁极将驱动件扭矩传递给内层套管，进而带动钻头转动以实现钻探取芯；磁性联轴器内外转子依靠磁力传递扭矩，是柔性传动，当钻头受到的周向载荷不断变化时，内层套管将相对于电机转子不断调整角度，产生周向扭转振动。所产生的周向扭转振动减小套管内壁与岩芯的摩擦，避免摩擦过大导致的岩芯变形乃至破碎，保持岩芯完整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115570584B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202211380519.8
申请日：2022-11-04
Applicant: 山东大学
Abstract: 一种基于单电机驱动的线拉式仿生机械手，所述机械手包括：仿生机械手掌，所述仿生机械手掌用于执行松弛或握紧动作，所述仿生机械手掌包括手掌支架和五根二自由度的机械手指，每根机械手指上分别对应设有回弹皮筋和牵引钢丝，在仿生机械手掌的内部分布有多个引导滑柱和固定柱；单电机驱动器，所述单电机驱动器用于为仿生机械手掌提供动力执行松弛或握紧动作，所述单电机驱动器包括驱动器外壳、步进电机、主轴、联轴器、凸锥盘、推拉盘、止推轴承、电动推杆、缠绕环，所述步进电机固定在驱动器外壳上，所述推拉盘的边缘与电动推杆的一端相连，以使电动推杆作为手指动力的开关。
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公开(公告)号：CN118928710A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411004925.3
申请日：2024-07-25
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及深海探测技术领域，尤其是一种内置磁性振子式波浪能供电的深海探测装备。它包括上下两端开放设置的舱体，在舱体的上下两端均设有平面端盖，在上侧的平面端盖外侧设有密封罩，一天线竖直设置在密封罩顶部中央，在密封罩内设有控制机构；在下侧的平面端盖外侧设有防护壳，在防护壳内设有浮力油囊。它集成度高，并且不会影响装备的水动力特性，也不会影响装置的耐压封装；水阻调节机构和展翼机构，让装置有海面俘能和深海探测两种模式，两种模式之间可以连续切换；在电量不足之时，通过磁环与弹簧构建的双稳态系统，可以浮于海面高效俘获波浪能，有效提高了装置的续航能力，解决了现有技术中存在的问题。
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公开(公告)号：CN118595222A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410878161.4
申请日：2024-07-02
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及材料加工设施技术领域，尤其涉及一种上辊高度与上辊距多点可变的液压辊式矫平机装置。该上辊高度与上辊距多点可变的液压辊式矫平机装置包括机架、进出料辊道、上工作辊、下工作辊和主传动系统，还包括液压压下变距系统，所述液压压下变距系统包括装配于各上工作辊端部两侧的液压压下变距结构，多个上工作辊上的液压压下变距结构共同组成所述液压压下变距系统，液压压下变距系统用于调节上工作辊高度及上辊间横距。该上辊高度与上辊距多点可变的液压辊式矫平机装置安全可靠，结构紧凑，可以实现上工作辊的多点高度调节和多点辊距调节。
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公开(公告)号：CN116158258B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202310345956.4
申请日：2023-04-03
Applicant: 山东大学 , 山东金大丰机械有限公司
IPC: A01D45/26
Abstract: 本发明涉及一种悬挂式结球类叶菜智能收获装置及收获方法，属于农业收获机械领域。收获装置前端设置有机械臂，包括夹持输送装置、传送收集装置和切根装置，夹持输送装置用于将结球类叶菜拔取和输送至传送收集装置。本发明能够调节输送带之间的间距，实现收获不同类型结球类叶菜，通用化程度高；采用先拔取后切根并配合氮气弹簧轮、气弹簧和自动抱紧机构的技术，辅助收获，高效、准确对高度、株距不一致的结球类叶菜进行夹取输送；依靠切根装置弹簧轴切刀，实现对结球类叶菜根部准确切割，降低结球类叶菜损伤率；传送收集装置通过传送滚筒间距，实现对结球类叶菜个头大小的分级，只需一人即可完成收获作业，工作效率高，作业耗时短。
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公开(公告)号：CN118392120A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410851090.9
申请日：2024-06-28
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明所述的基于双水流交汇的水下测距方法，提出双射流交汇定点的测量技术，以期克服环境因素对于光学、声学等设备干扰而实现高效、精准、连续的距离测量。属于海洋工程与水下勘探领域，即采用双水流射流装置，该装置包括基座，在基座水平两端设置有两组喷头，两组喷头具有相同的垂向安装高度，且每组喷头在基座上所在的水平面内能够绕其固定轴进行水平、垂直方向上的往复旋转；测量时，两组喷头以相同的水压和方向分别射出一组水流，水流初始射出压力为，为水泵泵出的压力，为两组水流在待测目标之上形成一个交汇点，计算得出水下勘探设备与待测目标之间的直线距离。
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