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公开(公告)号：CN113525614A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110929719.3
申请日：2021-08-13
Abstract: 本发明涉及一种海洋剖面二氧化碳浓度观测装置及其工作方法，属于海洋观测技术领域。装置包括观测平台、浮力驱动平台和导向驱动机构，其中，浮力驱动平台顶端设置有观测平台，通过观测平台观测二氧化碳浓度，浮力驱动平台侧面上设置有导向驱动机构，通过浮力驱动平台和导向驱动机构调整观测平台的观测水深和观测方位。本发明能够主动控制观测水深和观测方位，实现海洋剖面二氧化碳浓度的监测，并依靠整流罩和锥形漏斗汇集海水，实现高精度二氧化碳通量的观测，从而为海洋固碳能力相关研究提供技术支撑，助力碳中和相关技术发展。
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公开(公告)号：CN113525614B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110929719.3
申请日：2021-08-13
Abstract: 本发明涉及一种海洋剖面二氧化碳浓度观测装置及其工作方法，属于海洋观测技术领域。装置包括观测平台、浮力驱动平台和导向驱动机构，其中，浮力驱动平台顶端设置有观测平台，通过观测平台观测二氧化碳浓度，浮力驱动平台侧面上设置有导向驱动机构，通过浮力驱动平台和导向驱动机构调整观测平台的观测水深和观测方位。本发明能够主动控制观测水深和观测方位，实现海洋剖面二氧化碳浓度的监测，并依靠整流罩和锥形漏斗汇集海水，实现高精度二氧化碳通量的观测，从而为海洋固碳能力相关研究提供技术支撑，助力碳中和相关技术发展。
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公开(公告)号：CN118457821B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202410619887.6
申请日：2024-05-20
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及设备在水中自动升降的技术领域，特别是一种水下平台自主布放回收动态控制装置。包括壳体，其中，壳体底部与海底设备连接，壳体的顶部设有多层气囊单元；壳体内部的腔体内设有增压部，增压部与多层气囊单元连接。使其能够广泛应用于大多数无缆式海底设备，并且可以做到多次使用，降本增效。
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公开(公告)号：CN117068349B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202310943745.0
申请日：2023-07-31
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及海洋水下运输领域，特别是一种海洋水下运输方法。包括以下步骤，S1、将需要运输的物资装入水下运输装置的车厢内，相邻两车厢之间通过对接机构连接，车头、车尾分别与其相邻的车厢连接，实现水下运输装置的装配；S2、根据车厢内装入物资的重量，通过浮力平衡机构对水下运输装置的浮力进行调节，使整个装置在水下处于平衡状态；S3、对接机构动作，使相邻两车厢之间产生相对摆动，在相邻车厢不断摆动的过程中，使水下运输装置前进；S4、水下运输装置运动至指定位置后，调节水下运输装置的姿态，通过对接机构使相邻车厢分离，将物资从车厢内取出。其运输过程中产生的噪声很小，因此隐蔽性极好，能量损失小，功率转化效率高。
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公开(公告)号：CN109944834B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201910237023.7
申请日：2019-03-27
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及发电装置领域，尤其是一种浮体可自动下潜与上浮的波浪能发电装置液压控制系统及控制方法，系统包括：双杆液压缸；供油管路；两个第一锁止单元；输油管路；两个第二锁止单元：第一开关单元；压力油泵，与第一油腔通过一安全管路相连，且在安全管路上设有第二开关单元；备用蓄能单元，与安全管路相连，且在备用蓄能单元与安全管路之间设有第三开关单元；监测单元；控制单元，它结构巧妙，设计合理，可以在波浪异常，出现极端天气时，通过控制浮筒下沉至海面深处，远离波浪震荡区域，有效的防止高频、大幅波浪损坏浮筒、发电设备；而且，本发明通过油泵和备用蓄能单元，有效的保证了浮筒能够顺利下行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114771737B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210516153.6
申请日：2022-05-12
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种Argo浮标及基于Argo浮标的海洋声学及环境参数协同观测方法，属于海洋观测技术领域。本发明的Argo浮标包括液压蓄能器、声学接收器和声学发射器。在本发明中，Argo浮标集成了液压蓄能器、声学换能器，能够通过调节自身浮力控制所处水深位置，当两个及以上Argo浮标在不同位置悬停时，利用Argo浮标自身搭载的声学换能器进行相互之间的水声信号传输，实现不同海洋剖面水深位置的声学测量；利用两个Argo浮标的先探与跟随动作过程，规划海洋环境参数跃层区域内Argo浮标的运动轨迹，实现海洋环境参数跃层区域内的精细化观测，从而提高Argo浮标的数据测量质量和综合测量能力。
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公开(公告)号：CN110425077B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201910662435.5
申请日：2019-07-22
Applicant: 山东大学
Abstract: 本申请涉及一种浮子式波浪能发电装置，属于波浪发电设备技术领域，它包括：架体；浮体，所述浮体活动设置在架体上，以捕捉波浪能；阻尼板，所述阻尼板的其中一边缘铰接在架体上，另一端能够绕铰接位置转动；驱动单元，该驱动单元驱动地连接阻尼板，驱动阻尼板沿铰接处转动，进而调节波浪作用在所述阻尼板上的阻尼，从而调整浮体与所述架体之间的相对运动幅度；它能够通过控制液压缸的伸缩来调整阻尼板的张开角度，从而在不同的海况下改变自身的阻尼，进而调整浮体与架体之间的相对运动幅度，使得发电高效，弥补了现有技术中的不足。
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公开(公告)号：CN116357505A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310273489.9
申请日：2023-03-16
Applicant: 山东大学
Abstract: 一种全封闭非线性四稳态内置振子式波浪能发电装置，包括相固连形成封闭空间的顶盖、封闭壳体和底盖，在封闭空间外表面固定设有捕能浮体，所述捕能浮体用于增加波浪能的能量捕获能力，为波浪能发电装置提供抗倾覆力矩；在封闭壳体内由上至下固定设置有一号支撑板、二号支撑板、三号支撑板和四号支撑板；在一号支撑板与二号支撑板之间固定设置有多根导向柱，在导向柱上设有内置振子，所述内置振子可沿导向柱上下滑动，在内置振子和一号支撑板之间固定安装有拉伸弹簧，所述内置振子通过多个发电液压缸与封闭壳体内部相铰接。
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公开(公告)号：CN116158258A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310345956.4
申请日：2023-04-03
Applicant: 山东大学 , 山东金大丰机械有限公司
IPC: A01D45/26
Abstract: 本发明涉及一种悬挂式结球类叶菜智能收获装置及收获方法，属于农业收获机械领域。收获装置前端设置有机械臂，包括夹持输送装置、传送收集装置和切根装置，夹持输送装置用于将结球类叶菜拔取和输送至传送收集装置。本发明能够调节输送带之间的间距，实现收获不同类型结球类叶菜，通用化程度高；采用先拔取后切根并配合氮气弹簧轮、气弹簧和自动抱紧机构的技术，辅助收获，高效、准确对高度、株距不一致的结球类叶菜进行夹取输送；依靠切根装置弹簧轴切刀，实现对结球类叶菜根部准确切割，降低结球类叶菜损伤率；传送收集装置通过传送滚筒间距，实现对结球类叶菜个头大小的分级，只需一人即可完成收获作业，工作效率高，作业耗时短。
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公开(公告)号：CN115745204A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211605381.7
申请日：2022-12-14
Applicant: 山东大学 , 山东恒坤环境工程有限公司
IPC: C02F7/00
Abstract: 本发明涉及污水处理技术领域，尤其涉及一种分离式水下自动化更换曝气管装置。它包括吊装底座，在吊装底座底部左右两侧对称设有夹紧机构，两个夹紧机构闭合后的横截面呈圆环状，在各个夹紧机构内均设有传动机构，在左侧夹紧机构的前后两侧分别设有左夹板，两个左夹板的上端对应设置在吊装底座的前后两侧，且通过左转轴与吊装底座活动相铰接，在吊装底座左侧壁上设有与左夹板相配合的推送机构。它解决了现有技术中存在的人工换管效率低、安全风险大的技术问题，并且，采用分离式的换管方式，定位精确，节省换管时间。
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