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公开(公告)号：CN105892489B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201610348926.9
申请日：2016-05-24
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合的自主避障无人机系统及控制方法，环境信息实时检测模块，采用多传感器融合技术实现对周围的环境进行实时检测并将检测到的信息传输至障碍物数据分析处理模块；障碍物数据分析处理模块对接收的周围的环境信息进行环境结构感知构建确定所处的障碍物；避障决策模块根据障碍物数据分析处理模块的输出结果确定避障决策，通过飞控系统驱动动力模块实现无人机对周围障碍物的躲避。本发明在无人机的机体四周分别设置有双目机器视觉系统，实现三维空间重构，同时配合超声波装置与前进方向的毫米波雷达，使避障方法更加全面，具有障碍物检测实时性高、可视检测距离远、分别率高的特点。
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公开(公告)号：CN106786504B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201611032058.X
申请日：2016-11-22
Applicant: 国网江苏省电力公司无锡供电公司 , 中国电力科学研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本发明涉及一种一种融合分布式电源与柔性负荷的配电网检修负荷转供方法，所述融合分布式电源与柔性负荷的配电网检修负荷转供方法，在配电网检修时，将检修导致停电区域内所有分布式电源可外送功率之和与所述停电区域内负荷的总功率、停电区域内柔性负荷的总负荷以及与所有停电区域相连的一级支持馈线容量裕度的总和进行比较，并根据比较结果确定供电恢复方式，且在确定供电恢复方式后，利用优化潮流模型确定每个分布式电源的输出功率以及所需切除的最优柔性负荷的的负荷量，以获得负荷转移策略的最优潮流。本发明实现负荷最优转供方案的快速决策，提升配电网检修时负荷转供能力，减少负荷损失。
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公开(公告)号：CN105959181B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201610436596.9
申请日：2016-06-17
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC: H04L12/26
Abstract: 本发明公开了一种用于检验检测电力巡检无人机的系统及方法，包括：无人机检验检测平台和用于对无人机进行检测的无人机检测试验装置；所述无人机检验检测平台包括：检测流程引擎、数据采集模块、检测数据管理模块和无人机检测结果评价模块。本发明有益效果：实现对送检的无人机检测流程、检测数据的集中管理，提高检验检测的效率，保证业务流程的规范化，保障入网无人机的巡检飞行安全，有着广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN109802413A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201711146742.5
申请日：2017-11-17
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明提供了一种主动支撑电网频率响应控制方法及系统，包括：基于采集的电网频率获得电网的频率偏差值；将所述电网的频率偏差值与预先设定的频率偏差限值进行比较，确定储能系统的响应模式；根据所述响应模式确定储能系统运行功率调整值。本发明提供的技术方案通过对能量型储能系统设置不同的工作模式使其能够依据电网频率波动程度的大小和自身SOC状况合理安排出力大小及深度，既体现了储能系统的主动性，又具有对电网连接的友好性。模拟传统发电机组的下垂特性及考虑储能系统自身的约束条件确定下垂增益进行主动支撑，体现出了系统响应的精确性。
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公开(公告)号：CN106530285B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610919417.7
申请日：2016-10-21
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种基于GPU与CPU混合数据处理的输电线路部件识别方法，根据输入的图像文件夹路径，将该路径下的图像形成数据流文件，依据图像数据大小开辟图像处理器的内存空间；提取图像的像素值，进行中央处理器内存与图像处理器的内存数据的交换；根据图像原始数据大小及内核数目，在保证填充满每个线程内存的基础上向每个线程分配内存，同时确保处理后数据与原始数据的对应关系；利用prewitt算子提取图像的边缘特征，同时保证数据一致性；中央处理器根据图像处理器计算得到的边缘数据，确定图像中的杆塔或导线部件。本发明充分发挥了CPU与GPU的性能优势，提高了识别任务的执行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105281574B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201410279733.3
申请日：2014-06-20
Inventor： 姚良忠 , 陈武 , 曹远志 , 吴福保 , 杨波 , 崔红芬 , 卢俊峰 , 陶以彬 , 李官军 , 王德顺 , 周晨 , 刘欢 , 鄢盛驰 , 李琰 , 王志冰 , 孙蔚 , 许晓慧 , 胡金杭 , 冯鑫振 , 朱红保 , 李跃龙
Abstract: 本发明涉及一种LC并联双向谐振DC/DC变换器及其控制方法，所述变换器适用于高压大功率场合；所述变换器包括依次连接的变换器模块1、谐振单元和变换器模块2；所述变化器模块1与所述变换器模块2分别包括并联的直流电源、滤波电容和变换器桥臂；所述桥臂包括两个并联的由两个开关管串联组成的支路；所述谐振单元分别连接每个所述支路中的两个开关管间。所述方法为通过控制开关管的开断实现八个阶段的升降压模式。本发明具备功率双向流动能力，能够实现升压和降压的不同需求。
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公开(公告)号：CN108880928A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810495006.9
申请日：2018-05-22
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本发明提供基于网格计算的分布式输电线路监控图像识别方法与系统，所述方法包括：S1、配置网格计算环境，部署各计算节点；S2、中心服务节点提取图像文件并存储至缓冲区；S3、各计算节点对图像数据进行图像识别；S4、中心服务节点将识别结果图像传输至特定url。本发明利用网格的强大计算能力，通过网格中每个计算节点的相互协作并发工作，较好的解决了海量图片及时分析识别的要求，每个计算节点采用高效的深度学习图像识别算法，实现了快速、准确的输电线路隐患识别，而且本发明支持动态的扩展各类服务和计算节点数目，具备良好的系统扩展能力。
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公开(公告)号：CN106154128B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610543470.1
申请日：2016-07-11
Applicant: 国家电网公司 , 国网新源水电有限公司 , 国网新源水电有限公司新安江水力发电厂
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了含瓷套高压设备内部绝缘检测系统，涉及高压设备内部绝缘技术领域，该系统可远程在线检测双节或多节含瓷套高压设备绝缘是否良好，包括检测台、控制器和能检测高压放电声音的高压放电声音检测传感器；在法兰处的瓷套上套紧连接有绝缘支架，在绝缘支架上固定设有与瓷套间隙布置的金属环，并且金属环的环心落在瓷套的轴心线上；在瓷套的外圈上设有环形瓷凸沿，在环形瓷凸沿上设有瓷环，并且瓷环与金属环平行布置，在瓷环上设有若干瓷孔；在瓷凸沿的侧表面上设有环形的测音槽，高压放电声音检测传感器固定在测音槽内，高压放电声音检测传感器与控制器连接；控制器与检测台的服务器通信连接。
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公开(公告)号：CN105227128B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201510624875.3
申请日：2015-09-25
Inventor： 陶以彬 , 杨波 , 李官军 , 胡金杭 , 崔红芬 , 冯鑫振 , 曹远志 , 周晨 , 余豪杰 , 刘欢 , 赫卫国 , 鄢盛驰 , 庄俊 , 李跃龙 , 卢俊峰 , 朱红保 , 侯书毅
Abstract: 本发明提供了一种光伏模块化多电平变换器及其控制方法，所述光伏模块化多电平变换器包括n个子单元模块，n至少为2；n个子单元模块的输入端分别接入一个光伏组件，输出端接入直流电网；所述方法采用电容电压排序法控制模块化多电平变换器中n个稳压电容的两端电压均衡。与现有技术相比，本发明提供的一种光伏模块化多电平变换器及其控制方法，使得变换器的控制更加简单，提高了变换器的效率，并且减少了开关器件的同时也减少了驱动总功率和开关损耗。
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公开(公告)号：CN105720676B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201610254600.X
申请日：2016-04-22
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院
IPC: H02J9/00
Abstract: 本发明涉及一种多移动储能车应急供电协调控制算法，当监控中心收到负荷所发出的应急供电需求时，综合分析可调度的移动储能车当前运行状态、与负荷所处距离、路况以及所需功率、容量等因素，对各移动车进行协调控制，降低整体车辆损耗，防止对储能的过充过放，提高储能的使用寿命。
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