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公开(公告)号：CN102797134A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210285710.4
申请日：2012-08-13
Applicant: 常州大学
Inventor： 储开斌
IPC: D06F39/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种基于开关电容的水位传感器初始频率自动调节方法，将开关电容与振荡器电感L相并联，闭合初始频率调节开关，单片机通过LC振荡器实际输出频率f1与单片机中设置的标准频率f2进行比较，计算出误差频率；经单片机计算分析，控制开关电容的开关量，断开初始频率调节开关，由单片机控制接入相应的等效的开关电容C`，将LC振荡器频率调节到标准频率f2附近，从而达到对初始频率进行自动调节的目的，在水位传感器生产过程中不需要对膜片、弹簧、电路元件参数进行比配，可提高生产效率和产品合格率，特别适用于全自动洗衣机的水位测量的水位传感器的初始频率调节。
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公开(公告)号：CN118748554A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410973004.1
申请日：2024-07-19
Applicant: 常州大学
IPC: H03K19/003 , H03K19/00 , H03K17/08 , H03K17/687
Abstract: 本发明涉及驱动电路技术领域，尤其涉及一种检测与抑制MOS关断电压尖峰的驱动电路，包括电压检测电路、电压比较电路、电压放大电路、栅极电流补偿电路、驱动电路和功率回路；其中，在功率回路的漏极设置电压检测电路，通过电压比较电路，将采样电压与设定参考电压进行比较，得到电压差值；再通过电压放大电路，将电压差值按比例调节，从而控制栅极电流补偿电路的接通与关断，当功率回路的电压过冲时，向功率回路的栅极提供补偿电流，提高栅极电压变化率，降低漏源极关断电压过冲。本发明解决SiC MOSFET现有驱动电路不能同时满足关断电压尖峰小、驱动损耗小、开关速度快且可实现程度高等问题。
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公开(公告)号：CN117826817A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311870105.8
申请日：2023-12-30
Applicant: 常州大学
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明涉及路径规划领域，具体涉及一种基于融合Astar和DWA算法的无人船路径规划方法，方法包括：步骤S1，建立无人船航行的栅格地图，在栅格地图中设置无人船的出发点及终点；步骤S2，通过Astar算法，规划出一条从出发点到终点的全局路径，并通过优化策略减少全局路径中的节点数量；步骤S3，采用DWA算法，以优化后的全局路径为基础，在相邻节点之间进行动态局部规划，最终为无人船规划出一条最优的动态避障路径。本发明能够对全局路径进行整体优化及局部优化，最终规划出一条最优的动态避障路径。
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公开(公告)号：CN116873331A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311062932.4
申请日：2023-08-22
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及书签智能制造技术领域，尤其涉及一种书签自动穿流苏及打结的方法，包括：上料机构，上料机构上悬挂有若干流苏，流苏包括流苏悬挂带和流苏穗；取流苏机构，取流苏机构用于拿取上料机构上的流苏；勾流苏机构，勾流苏机构设置在取流苏机构的下方，勾流苏机构和取流苏机构之间放置有书签，书签的一端设有书签孔，勾流苏机构穿过书签孔，取流苏机构将流苏悬挂带挂在书签上，并将流苏悬挂带推向勾流苏机构，勾流苏机构带动流苏悬挂带向下穿过书签孔，勾流苏机构分离使得流苏悬挂带形成三角形结构；装配流苏机构，装配流苏机构穿过孔洞将流苏穗穿出三角形，完成流苏装配。本发明的方法，实现流苏的自动化装配，节省人工，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN116215939A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310397063.4
申请日：2023-04-13
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种具有辅助导向功能的机器人自动插盒装置，包括：底板、放置板、插盒引导机构和插盒机构；放置板位于底板的上方，并通过支撑杆与底板相连接，放置板包括第一放置区和第二放置区，第一放置区用于放置装有书签的底盒，第二放置区用于放置外壳；插盒引导机构位于放置板上靠近第二放置区的一端，且插盒引导机构与放置板相连接。本发明在装有书签的底盒与外壳插盒装配的过程中，通过插盒引导机构对装有书签的底盒进行导向，使得装有书签的底盒插入到外壳中，降低了装有书签的底盒与外壳尺寸的配合要求，即使装有书签的底盒与外壳为过盈配合，也能将装有书签的底盒强行插入到外壳中，提高了书签套装的插盒装配效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115359091A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210987824.7
申请日：2022-08-17
Applicant: 常州大学
IPC: G06T7/246 , G06T7/277 , G06V10/25 , G06V10/52 , G06V10/75 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种用于移动机器人的装甲板检测跟踪方法，包括采集移动机器人装甲板图片；针对装甲板小目标对YOLOv5s网络进行改进；构建DeepSort模型对已检测的装甲板进行预测与跟踪。本发明在YOLOv5s的主干网络中添加CA注意力模块，使网络获得更大区域的信息，加强特征提取，提升装甲板检测精度；删除YOLOv5s网络中的大目标检测层，在保持检测精度的同时提升检测速度；使用DeepSort算法来对检测到的目标进行跟踪，利用卡尔曼滤波、匈牙利算法来解决当前帧检测框与轨迹的关联问题，提高了数据关联的准确性，有效的提升装甲板在被遮挡以及背景光照复杂的情况下跟踪效果。
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公开(公告)号：CN110083083A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910183455.4
申请日：2019-03-12
Applicant: 常州大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明专利公开了一种基于模拟乘法器和积分器的电平自动调节电路，用于阻抗测量领域，是一种电平自动调节电路。本发明电路包括：模拟乘法器、积分器、D/A转换电路、单片机电路、精密整流电路。首先将输入信号接入模拟乘法器一个输入端；然后将模拟乘法器的输出信号经过精密整流器整流，得到直流信号接入积分器的反相输入端，同时单片机电路产生的信号送到D/A转换电路，D/A输出直流信号接入积分器的正相输入端，积分器的输出接入乘法器的另一输入端。积分器将D/A输出信号与精密整流输出的信号进行比较，输出直流信号控制乘法器的一个输入端，实现对乘法器的输出的精密控制，达到高精度稳压输出的目的。
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公开(公告)号：CN102967831B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210342103.7
申请日：2012-09-17
Applicant: 常州大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明公开一种铅酸蓄电池性能在线检测系统及检测方法，对待测铅酸蓄电池性能指标进行在线检测，DSP控制模块分别经电源驱动电路、电压控制电路连接测试电源，DSP控制模块和上位机处理单元相连接，CPLD采集模块经A/D转换电路和信号调理电路连接待测铅酸蓄电池，测试电源与测试内阻和定时开关串联后加于标准测试电感两端上组成冲击电压发生器，标准测试电感与补偿电压串联后接在待测铅酸蓄电池两端，以衰减振荡波形的衰减指数、振荡频率、波形面积、电阻值作为BP神经网络的输入层神经元，以SOC、剩余容量和电容值作为输出层神经元，得到3个输出量的值；检测过程中未对铅酸蓄电池进行大电流充放电，对铅酸蓄电池无损耗。
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公开(公告)号：CN102611388B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210081151.5
申请日：2012-03-26
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开一种单参数鲁棒混沌信号源，包括X电路通道、Y电路通道和Z电路通道，X电路通道包括第一积分电路，Y电路通道包括第二积分电路。Z电路通道包括第三积分电路，三个积分电路分别输出三个状态变量；第一增益电路的增益为单参数a，第二增益电路的增益为2a，第三增益电路的增益为0.5a；实现了一个既动态范围线性可调、又系统最大李雅谱诺夫指数线性可调、且系统动力学特性具有混沌鲁棒稳定性的混沌信号源，随着线性调节参数的变化，混沌信号源生成的混沌吸引子的动态范围呈线性变化，且系统最大李雅谱诺夫指数也呈线性变化，具有无周期窗和阵发混沌等行为的混沌鲁棒性。
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