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公开(公告)号：CN109413579A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811092595.2
申请日：2018-09-19
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及可燃气体预警系统技术领域，尤其是涉及一种室内可燃气体泄露源定位的远程预警系统及其定位方法，包括传感器节点、移动灭火机器人、PC客户终端、INTERNET网络和路由器，所述PC客户终端通过所述路由器与所述INTERNET网络连接，所述移动灭火机器人通过路由器与所述INTERNET网络连接并实现与所述PC客户终端进行信息交互，所述移动灭火机器人包括主控芯片，所述主控芯片与所述传感器节点连接，本发明在使用时，通过固定传感器节点和随机传感器节点在监测区域构成三维空间三重最优覆盖模型，结合RSSI测距算法与锚内圆质心定位算法定位未知节点实现精确定位的同时减少冗余节点的存在。
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公开(公告)号：CN106768673B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201611165217.3
申请日：2016-12-16
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及一种阀体气密性检测装置，用于检测燃气四通阀体，包括具有上下底板的中空及侧面穿通的矩形柱状支架，上下底板及内腔安装有夹紧检测机构，夹紧检测机构左右侧的支架侧面穿通处对称安装有两组相同的升降机构和运输机构，运输机构连接于升降机构的上方。本发明的有益效果是：利用升降机构完成阀体的上下料操作，同时运输结构实现阀体的左右运输，再利用气动夹具和液压缸实现阀体的定位与密封，能够实现阀体检测的自动化操作；把机器视觉引入到检测当中，既可以实现现场气泡检测，也可以进行远程的检测与监控，同时可以克服人眼识别气泡存在的偏差，通过摄像头和边缘检测算法可以更加准确的识别气泡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104317252A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410565256.7
申请日：2014-10-22
Applicant: 江苏润仪仪表有限公司 , 常州大学
IPC: G05B19/414
CPC classification number: G05B19/4148 , G05B2219/33001 , G05B2219/45139 , G05B2219/45148
Abstract: 本发明公开了小型深孔钻床数控系统，卡盘（2）安装气缸（1）顶杆上，钻头（4）安装主轴电机（3）+轴上，伺服电机（6）连接工作台（8），文本显示器（9）连接PLC控制器（10），PLC控制器（10）经继电器（11）、电磁阀（18）连接气缸（1），气缸（1）上气缸压力检测器（16）连接PLC控制器（10），PLC控制器（10）经交流接触器（12）分别连接主轴电机（3）和切削液电机（5），切削液电机（5）的液位开关（13）连接PLC控制器（10），PLC控制器（10）经伺服驱动器（14）连接伺服电机（6），轨道（7）的限位开关（15）连接PLC控制器（10）。本发明利用数控技术加工深孔，实现数字化和自动化，减轻劳动强度，保证加工精度，提高生产和经济效益。
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公开(公告)号：CN103150856A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310062843.X
申请日：2013-02-28
Applicant: 江苏润仪仪表有限公司 , 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种火灾火焰视频监测预警系统及火灾火焰检测方法，火灾火焰视频监测预警系统由网络视频CCD摄像头、视频管理模块、火灾火焰检测子系统和预警子系统组成；火灾火焰检测方法是对火灾火焰的静态和动态特征进行信息融合，给出一种基于神经网络与D-S证据判决的火灾判别算法，该算法能够根据火情大小给出三个预警阈值，三个预警阈值对应现场声光报警、远程短消息报警和网络报警这三个级别的预警模式；本发明是监测火灾初期细微火源的火灾火焰视频监测系统，并基于多特征信息融合进行火灾火焰级别判别，抗干扰能力强，空间适用性强，火灾预警准确度高，误报率低。
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公开(公告)号：CN204288415U
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201420612519.0
申请日：2014-10-22
Applicant: 常州大学 , 江苏润仪仪表有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种智能预警灭火机器人，它由轮式车上安装温度传感器、烟雾传感器、火焰传感器、云台摄像机、自由度机械手、灭火器、控制器构成，两自由度机械手环抱安装在灭火器侧，温度传感器、烟雾传感器、火焰传感器、云台摄像机、自由度机械手依电回路方式连接控制器。本实用新型抗干扰能力强，空间适用性好，可以监测到火灾初期细微火源的火灾火焰视频，火灾预警准确度高，误报率低。
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公开(公告)号：CN204155114U
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201420612124.0
申请日：2014-10-22
Applicant: 江苏润仪仪表有限公司 , 常州大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本实用新型公开了小型深孔钻床数控系统，卡盘（2）安装气缸（1）顶杆上，钻头（4）安装主轴电机（3）+轴上，伺服电机（6）连接工作台（8），文本显示器（9）连接PLC控制器（10），PLC控制器（10）经继电器（11）、电磁阀（18）连接气缸（1），气缸（1）上气缸压力检测器（16）连接PLC控制器（10），PLC控制器（10）经交流接触器（12）分别连接主轴电机（3）和切削液电机（5），切削液电机（5）的液位开关（13）连接PLC控制器（10），PLC控制器（10）经伺服驱动器（14）连接伺服电机（6），轨道（7）的限位开关（15）连接PLC控制器（10）。本实用新型利用数控技术加工深孔，实现数字化和自动化，减轻劳动强度，保证加工精度，提高生产和经济效益。
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公开(公告)号：CN203204762U
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201320090938.8
申请日：2013-02-28
Applicant: 江苏润仪仪表有限公司 , 常州大学
IPC: G08B17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种火灾火焰视频预警系统，火灾火焰视频监测预警系统由网络视频CCD摄像头、视频管理模块、火灾火焰检测器和预警器组成；火灾火焰检测方法是对火灾火焰的静态和动态特征进行信息融合，给出一种基于神经网络与D-S证据判决的火灾判别算法，该算法能够根据火情大小给出三个预警阈值，三个预警阈值对应现场声光报警、远程短消息报警和网络报警这三个级别的预警模式；本实用新型是监测火灾初期细微火源的火灾火焰视频监测系统，并基于多特征信息融合进行火灾火焰级别判别，抗干扰能力强，空间适用性强，火灾预警准确度高，误报率低。
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