公开(公告)号：CN210063191U

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201920315207.6

申请日：2019-03-12

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 管贻生 ,  叶文驹 ,  冯世豪 ,  陈翔 ,  杨宇峰 ,  朱焱行 ,  莫森宇 ,  蔡传武

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地，公开了一种小型模块化仿生多足步行机器人。该机器人包括躯干本体和若干个可多角度摆转的腿部结构，所述腿部结构与躯干本体卡接，并呈均衡分布；所述机器人设有的腿部结构的数量不唯一，所述腿部结构包括若干个用于摆转的小型摆转关节模块，小型摆转关节模块依次连接，通过摆转角度的变化实现机器人的行走。本实用新型依靠其多个腿部结构，使得步行机器人具有良好的稳定性和本体承载能力，并且运动灵活，具备良好的越障能力，可较好地适应多种地形。同时，通过模块化设计，搭配机器人的通用接口，可以对机器人腿部结构实现快速拆装，更具操作灵活性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210282353U

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201920920443.0

申请日：2019-06-18

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 冯世豪 ,  管贻生 ,  叶文驹 ,  朱海飞 ,  杨宇峰 ,  朱炎行 ,  莫森宇 ,  蔡传武

IPC: B25J17/00 ,  B25J9/08

Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种整周回转机器人关节模块，包括外壳、驱动装置、旋转输出模块化接口、固定模块化接口、用于把驱动装置的动力传输至旋转输出模块化接口的输出传动机构，还包括用于对驱动装置电气接口和旋转输出模块化接口进行电连接的导电滑环。本实用新型提供的整周回转机器人关节模块，通过输出传动机构将动力传递到旋转输出模块化接口，同时导电滑环转子端与驱动装置电气接口连接，定子端与旋转输出接口连接，因此，旋转输出模块化接口整周旋转同时避免导线缠绕打结，能够实现旋转输出模块化接口整周旋转，扩展了该模块的功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利