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公开(公告)号：CN110125922B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN201910528602.7
申请日：2019-06-18
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种摆转关节模块构成的蛇形机器人。该蛇形机器人由若干个基本关节依次串联组成，基本关节包括小型摆转关节模块和行走轮机构，小型摆转关节模块设有用于实现基本关节之间机械连接和电气连接的模块化机器人接口，行走轮机构设于小型摆转关节模块底部；行走轮机构包括连接滑扣、轮轴和滚轮，连接滑扣两侧设有用于供轮轴穿过的轴孔，滚轮设于轮轴两端；连接滑扣与小型摆转关节模块的贴合面设有滑扣结构，滑扣结构与小型摆转关节模块装配以固定行走轮机构。本发明增加了蛇形机器人基本关节的通用性，同时，行走轮结构通过滑扣结构固定于小型摆转关节模块，结构简单，无需通过工具即可完成连接，实现快速完成拆装。
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公开(公告)号：CN110001818A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910228984.1
申请日：2019-03-25
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及可重构机器人领域，更具体地，公开了一种车轮布局可快速重构的小型模块化移动机器人，该机器人包括座板和多个车轮模块，所述座板与各车轮模块可拆卸连接，座板设有若干安装位，安装位与车轮模块相配合。所述座板可以设有两个车轮模块，或三个车轮模块，或四个车轮模块。其中，安装位包括机械接口和电气接口，在操作时，通过机械接口和电气接口，可快速变换车轮的排布方式，满足更多的用户需求，更具适用性。
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公开(公告)号：CN109941038A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910228975.2
申请日：2019-03-25
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种小型车轮驱动模块安装座，包括安装基座和与安装基座拆卸连接的安装座后盖；安装基座包括用于安装固定驱动模块的安装内腔、用于与驱动模块电气连接的接线端子、用于连接安装基座与机器人安装平台的平台连接装置；安装内腔设于安装基座内侧；接线端子包括设于安装基座内侧的内侧端口、设于安装基座外侧的外侧端口，内侧端口与驱动模块电连接，外侧端口与平台连接端子电连接；安装座后盖包裹覆盖安装基座设有外侧端口的一面，形成中空的接线腔体。本发明一种小型车轮驱动模块安装座，能快速方便地固定小型车轮驱动模块，并能与移动机器人快速方便地进行机械连接和电气连接。
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公开(公告)号：CN110125922A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910528602.7
申请日：2019-06-18
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种摆转关节模块构成的蛇形机器人。该蛇形机器人由若干个基本关节依次串联组成，基本关节包括小型摆转关节模块和行走轮机构，小型摆转关节模块设有用于实现基本关节之间机械连接和电气连接的模块化机器人接口，行走轮机构设于小型摆转关节模块底部；行走轮机构包括连接滑扣、轮轴和滚轮，连接滑扣两侧设有用于供轮轴穿过的轴孔，滚轮设于轮轴两端；连接滑扣与小型摆转关节模块的贴合面设有滑扣结构，滑扣结构与小型摆转关节模块装配以固定行走轮机构。本发明增加了蛇形机器人基本关节的通用性，同时，行走轮结构通过滑扣结构固定于小型摆转关节模块，结构简单，无需通过工具即可完成连接，实现快速完成拆装。
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公开(公告)号：CN109910046A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910164917.8
申请日：2019-03-05
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，特别涉及舵机驱动的小型平动夹持器，包括相互扣合的顶罩和底座，所述底座内设有驱动装置，所述顶罩的两侧设有运动方向与所述驱动装置输出轴垂直的两个平动夹臂，所述底座的两侧设有带有滑槽的两个侧盖，两个所述平动夹臂可通过所述侧盖的滑槽进行相对滑动，所述驱动装置与所述顶罩之间布置有齿轮齿条传动机构和驱动架用于驱动所述平动夹臂进行滑动夹持。本发明的驱动装置驱动平动夹臂通过侧盖的滑槽进行滑动，实现夹持器的水平开合，结构简单，造价便宜，重量轻，能夹持更多种类的物体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110001818B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN201910228984.1
申请日：2019-03-25
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及可重构机器人领域，更具体地，公开了一种车轮布局可快速重构的小型模块化移动机器人，该机器人包括座板和多个车轮模块，所述座板与各车轮模块可拆卸连接，座板设有若干安装位，安装位与车轮模块相配合。所述座板可以设有两个车轮模块，或三个车轮模块，或四个车轮模块。其中，安装位包括机械接口和电气接口，在操作时，通过机械接口和电气接口，可快速变换车轮的排布方式，满足更多的用户需求，更具适用性。
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公开(公告)号：CN109941038B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN201910228975.2
申请日：2019-03-25
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种小型车轮驱动模块安装座，包括安装基座和与安装基座拆卸连接的安装座后盖；安装基座包括用于安装固定驱动模块的安装内腔、用于与驱动模块电气连接的接线端子、用于连接安装基座与机器人安装平台的平台连接装置；安装内腔设于安装基座内侧；接线端子包括设于安装基座内侧的内侧端口、设于安装基座外侧的外侧端口，内侧端口与驱动模块电连接，外侧端口与平台连接端子电连接；安装座后盖包裹覆盖安装基座设有外侧端口的一面，形成中空的接线腔体。本发明一种小型车轮驱动模块安装座，能快速方便地固定小型车轮驱动模块，并能与移动机器人快速方便地进行机械连接和电气连接。
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公开(公告)号：CN109877735B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201910164927.1
申请日：2019-03-05
Applicant: 广东工业大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及夹持器技术领域，更具体地说，涉及一种自适应小型夹持模块的夹子安装件。该夹子安装件用于小型夹持模块，包括夹持板、金属轴、安装套、扭簧，所述夹持板通过所述金属轴与所述安装套转动连接，所述扭簧安装在所述金属轴上用于所述夹持板在非夹持状态时的复位，所述安装套安装在小型夹持模块的夹子上。该夹子安装件能快速方便地安装在小型夹持模的夹子上，且夹持板能转动，对于不同形状的被夹持件能根据其形状自行调整夹持板的姿态，实现更好的夹持效果，解决了现阶段该领域的难题。
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公开(公告)号：CN110125975A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910527791.6
申请日：2019-06-18
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种整周回转机器人关节模块，包括外壳、驱动装置、旋转输出模块化接口、固定模块化接口、用于把驱动装置的动力传输至旋转输出模块化接口的输出传动机构，还包括用于对驱动装置电气接口和旋转输出模块化接口进行电连接的导电滑环。本发明提供的整周回转机器人关节模块，通过输出传动机构将动力传递到旋转输出模块化接口，同时导电滑环转子端与驱动装置电气接口连接，定子端与旋转输出接口连接，因此，旋转输出模块化接口整周旋转同时避免导线缠绕打结，能够实现旋转输出模块化接口整周旋转，扩展了该模块的功能。
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公开(公告)号：CN110001814A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910186340.0
申请日：2019-03-12
Applicant: 广东工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，更具体地，公开了一种小型模块化仿生多足步行机器人。该机器人包括躯干本体和若干个可多角度摆转的腿部结构，所述腿部结构与躯干本体卡接，并呈均衡分布；所述机器人设有的腿部结构的数量不唯一，所述腿部结构包括若干个用于摆转的小型摆转关节模块，小型摆转关节模块依次连接，通过摆转角度的变化实现机器人的行走。本发明依靠其多个腿部结构，使得步行机器人具有良好的稳定性和本体承载能力，并且运动灵活，具备良好的越障能力，可较好地适应多种地形。同时，通过模块化设计，搭配机器人的通用接口，可以对机器人腿部结构实现快速拆装，更具操作灵活性。
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