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公开(公告)号：CN104990670B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201510398747.1
申请日：2015-07-08
Applicant: 沈阳建筑大学
IPC: G01M1/38 , G05B19/401
Abstract: 一种主轴内置机械式在线动平衡系统的调整方法，属于高速主轴在线动平衡技术领域。步骤1：安装在线动平衡系统；步骤2：在线动平衡校正的标定：标定出两调整平衡面轴向位置参数lA、lB；步骤3：进行动不平衡测量，计算得到动不平衡等效离心力FD及其位置lD；步骤4：进行主轴动不平衡校正：根据上述得到的参数计算得到质量块所需调整的角度β1或β2，控制电机旋转，调整相应的质量块；步骤5：主轴动不平衡数据、质量块调整数据实时在工控机显示器上显示，实现整个过程的实时监控。本发明适合各种主轴运行工况，实现主轴动不平衡状态的在线校正。可提高高速主轴的回转精度，从而实现高质量零件的加工。
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公开(公告)号：CN106768909A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611003730.2
申请日：2016-11-15
Applicant: 沈阳建筑大学
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 本发明提供一种电主轴温度场预测实验系统及方法，该系统包括：被测电主轴、油气润滑系统、工控机、冷却系统、温升测试系统、变频器、电参数测试仪、转矩转速传感器、加载机、加载机电源、转速转矩仪；该方法包括：工控机控制冷却系统对被测电主轴进行冷却、控制油气润滑系统对被测电主轴进行润滑；实时采集被测电主轴的转矩转速信号和温度信号；工控机计算被测电主轴的各对流换热系数初始值；计算不同对流换热系数下被测电主轴的温度场；将不同对流换热系数下被测电主轴的温度场与实时采集的温度信号进行适应度值评估；在最优换热系数下利用被测电主轴三维模型预测电主轴温度场。本发明为电主轴温升的智能控制甚至超精密加工提供支持。
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公开(公告)号：CN104308636B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410574394.1
申请日：2014-10-24
Applicant: 沈阳建筑大学
IPC: B23Q7/04
Abstract: 本发明涉及机床上下料自动化技术领域，提供了一种液压式三自由度机床上下料装置。包括液压泵站、龙门框架、大臂底座、一轴液压马达、大臂、二轴液压马达、小臂、一臂连杆、V型铰链座、二臂连杆、尾座、抓手左件、夹紧油缸、抓手右件、缸筒轴、活塞杆轴、抓手第一回转轴、抓手第二回转轴。本发明采用两支液压马达和一支液压油缸作为驱动元件，实现对毛坯和成品零件的抓取、搬运和放置等操作，实现对机床的上下料。
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公开(公告)号：CN103592112B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310522511.5
申请日：2013-10-27
Applicant: 沈阳建筑大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供一种电主轴加载测试系统及方法，该系统包括被测电主轴、第一变频器、加载电主轴、转矩／转速传感器、第二变频器、电参数测量仪、转速转矩仪、工控机和信号采集装置；加载电主轴与转矩／转速传感器连接；被测电主轴与转矩／转速传感器连接；转矩／转速传感器连接转速转矩仪，转速转矩仪连接工控机；第一变频器和第二变频器分别连接工控机，第一变频器连接加载电主轴；第二变频器分别连接被测电主轴和电参数测量仪，电参数测量仪连接工控机；信号采集装置连接工控机。本发明可模拟电主轴运行工况，为电主轴实现空载运行及加载运行，可完成空载特性测试、负载特性测试、损耗测试及温升测试等。
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公开(公告)号：CN104743451A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510117269.2
申请日：2015-03-18
Applicant: 沈阳建筑大学
IPC: B66C23/04 , B66C23/62 , B66C23/693
CPC classification number: B66C23/04 , B66C23/62 , B66C23/705
Abstract: 一种牵引附着式风机维修起重平台，属于风机技术领域。包括变径附着装置、靠轮机构、滑轮组吊架、工作平台及可旋转起重机构，所述工作平台一端连接有与塔筒固定连接的变径附着机构，该侧工作平台上还连接有可伸出或缩回的用于支撑在塔筒上的靠轮机构，滑轮组吊架固定在风机机舱上，通过工作平台上的卷筒机构钢丝绳连接工作平台，实现工作平台的上升和下降，吊置零件的可旋转起重机构固定在工作平台上。本发明的起重平台可以升降，其爬升同步性及安全性好，整机稳定，装卸及操作方便，适用各类风力发电机塔筒外立面、机舱外表面及风机叶片进行维护和维修等作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104400543A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410574504.4
申请日：2014-10-24
Applicant: 沈阳建筑大学
IPC: B23Q7/04
CPC classification number: B23Q7/048
Abstract: 本发明涉及机床上下料自动化技术领域，提供了一种电动机床上下料机械手。包括龙门框架、电控箱、一轴电机、一轴电机连接板、回转底座连接板、回转底座、大臂、二轴电机、小臂、三轴电机、多头电磁抓手、调平电机、多头电磁抓手主控电源、多头电磁抓手备控电源；本发明采用四台电机作为驱动元件，实现机械手的空间运动，在较大范围内对毛坯和成品零件进行抓取、搬运和放置等操作，实现对机床的上下料。由于采用了多头电磁抓手，可以实现同时抓持坯料和成品零件，用于在机床三角卡盘处的抓取转换，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN101352896B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN200810013048.0
申请日：2008-09-01
Applicant: 沈阳建筑大学
IPC: B28D1/04
Abstract: 用于石材加工的单驱动可分度复合切削部件，涉及一种机械设备，其切削主轴切削运动和主轴绕垂直方向的旋转分度运动由同一部伺服电机驱动。伺服电机通过齿形带驱动传动轴，传动轴通过锥齿轮驱动切削主轴，在主轴箱与支撑箱体和主轴箱与传动轴齿轮之间分别安装有离合装置，机构通过离合状态的变化分别实现主电机对切削主轴和切削主轴箱体的驱动，从而实现使用一部电机实现对石材切削刀具的驱动和实现主轴的旋转分度功能。本发明的复合切削部件使用同一部伺服电机实现了切削主轴的切割运动和切割主轴绕垂直方向的旋转运动。
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公开(公告)号：CN101793654A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010133136.1
申请日：2010-03-26
Applicant: 沈阳建筑大学
IPC: G01N3/58
Abstract: 双滚刀实验台刀具系统，涉及一种试验刀具系统。可实现双向位置调整，其特征在于滚刀刀架的设计，可以满足14、17、19寸三种滚刀进行安装实验，滚刀主要安装在两侧法兰和底部支撑法兰上，侧面法兰内外有两个环面与刀架相接，承受侧向的冲击载荷，法兰通过螺栓与刀座相连。刀架间距的调节通过手动驱动丝杠进行X、Y两垂直方向调整，其中X方向-10mm～150mm，Y方向300mm～500mm。承受主要载荷的Y向刀座调节后的锁紧，依靠刀座与刀盘底座上的锯齿形螺牙配合进行锁紧。应用在滚刀试验台上，可安装测力仪进行滚刀受力测试，并对破岩机理和刀具磨损进行研究。
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公开(公告)号：CN101352896A
公开(公告)日：2009-01-28
申请号：CN200810013048.0
申请日：2008-09-01
Applicant: 沈阳建筑大学
IPC: B28D1/04
Abstract: 用于石材加工的单驱动可分度复合切削部件，涉及一种机械设备其切削主轴切削运动和主轴绕垂直方向的旋转分度运动由同一部伺服电机驱动。伺服电机通过齿形带驱动传动轴，传动轴通过锥齿轮驱动切削主轴，在主轴箱与支撑箱体和主轴箱与传动轴齿轮之间分别安装有离合装置，机构通过离合状态的变化分别实现主电机对切削主轴和切削主轴箱体的驱动，从而实现使用一部电机实现对石材切削刀具的驱动和实现主轴的旋转分度功能。本发明的复合切削部件使用同一部伺服电机实现了切削主轴的切割运动和切割主轴绕垂直方向的旋转运动。
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公开(公告)号：CN113459258B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202110894771.X
申请日：2021-08-05
Applicant: 沈阳建筑大学
Abstract: 本发明涉及一种预制构件制造模具及方法，包括尺寸调节装置、高度控制装置、吊装移动装置和预留位置模具，所述尺寸调节装置置于吊装移动装置下方；预留位置模具放置在尺寸调节装置内需要为门、窗预留位置处，高度调节装置卡接在尺寸调节装置上进行高度控制；所述尺寸调节装置包括第一固定挡板、第二移动挡板、第三移动挡板、第四移动挡板围成的尺寸可调的矩形空间。本发明是应用在自动化建筑中预制构件制作的模具，能够根据实际需要生产不同规格尺寸的预制构件，本发明同时具有高效性、可重复利用性，同时大量减少人力。
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