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公开(公告)号：CN112960608A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110201075.6
申请日：2021-02-23
Abstract: 本发明属于机械领域，具体涉及一种便携式电塔攀爬助力装置。本发明的技术方案如下：一种便携式电塔攀爬助力装置，包括圆筒、动力系统、传动系统、攀爬轮、防坠机构、车座和手扶把杆，所述车座和手扶把杆固定安装在所述圆筒上，且所述车座和手扶把杆之间相隔180°；所述动力系统通过所述传动系统为所述攀爬轮提供动力；所述防坠机构安装在所述手扶把杆上；所述防坠机构卡装在电塔梯子中间竖梁导轨上，所述攀爬轮扣紧在电塔梯子横梁上。本发明提供的便携式电塔攀爬助力装置，运行平稳性好、安全性高、便于维护、承重能力强，能够解决人工攀爬电塔所产生的疲劳问题。
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公开(公告)号：CN112925152A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110230551.7
申请日：2021-03-02
Abstract: 本发明属于机械领域，具体涉及一种相机水冷降温及自动除尘装置。本发明的技术方案如下：一种相机水冷降温及自动除尘装置，包括外筒、隔热棉、冷却水管、内筒、除尘机构和温度传感器，相机、除尘机构和温度传感器设置在所述内筒中，所述冷却水管缠绕在所述内筒周围，所述隔热棉包裹住所述冷却水管，所述外筒套住所述隔热棉。本发明提供的相机水冷降温及自动除尘装置，能够在热轧带钢生产线上工作，实现热轧带钢的轮廓、侧弯识别拍照。
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公开(公告)号：CN112697803A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011489920.6
申请日：2020-12-16
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的板带钢表面缺陷检测方法及装置，所述方法首先根据无缺陷以及不同缺陷类型的板带钢图像的灰度特征量，建立参考样本数据库，然后获取酸洗冷连轧生产线上板带钢运行到拍摄区域时的原始图像作为待检测图像，将待检测图像依次经过灰度处理、图像增强处理后提取灰度特征量，将每张待检测图像对应的灰度特征量与参考样本数据库中的灰度特征量进行对比，确定出待检测图像对应的板带钢部分是否有缺陷，如果有缺陷确定出具体的缺陷类型及其位置，所述装置中安装有导轨，可以实现相机、光源的左右移动，分别安装在生产线的轧制段和酸洗段可同时检测不同工位处的缺陷。
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公开(公告)号：CN113478623B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202110894773.9
申请日：2021-08-05
Applicant: 沈阳建筑大学
Abstract: 本发明涉及一种具有智能尺寸调节功能的预制构件制造模具及方法，包括布料区、高度调节机构、长度调节机构、门窗放置机构、CPU，所述门窗放置机构架设在布料区正上方，长度调节机构、高度调节机构分别与CPU电连接且分别设置于所述布料区的左右两侧和前后两侧并伸入布料区内部；所述预制构件制造模具还包括门窗选择区，设置在高度调节机构的外侧，门窗放置机构可覆盖门窗选择区上部。本发明提供了一种装配式建筑预制PC构件的制造模板，尺寸多样且可智能调节，通过调节推板和调节滑块的位置变化和配合实现预制件尺寸的变化，同时架设门窗放置机构，配备门件和窗件，实现自动化调节尺寸且配合门窗的目的。
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公开(公告)号：CN115741087A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211554562.1
申请日：2022-12-06
Applicant: 沈阳建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种装配式建筑PC构件装配智能机器人。包括识别检测设备、传送带机械臂转运机构、吊装设备。所述识别检测设备包括基座、链条丝杆传送机构、移动平台；所述传送带机械臂转运机构包括第一传送带、第二传送带、构件回收处、中转处、可识别转运机械臂和第三传送带；所述吊装设备包括吊装基座、机械臂升降机构。所述识别检测设备通过第一传送带和第三传送带与吊装设备连接，所述机械臂升降机构通过电机控制丝杆转动，当上方自走式电磁铁移动到PC构件正上方时进行吸附，配合机械臂升降机构使PC构件放到预设位置，完成吊装过程。本发明可操作性强、吊装过程中可任意改变构件位姿、操作简单、安全性高，可应用于PC构件的整个装配过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117719604A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410133818.4
申请日：2024-01-31
Applicant: 沈阳建筑大学 , 沈阳三洋建筑机械有限公司
IPC: B62D57/024 , F03D80/50 , B60K17/04
Abstract: 一种风力发电机塔筒自动爬升维修装置，属于风力发电技术领域。所述风力发电机塔筒自动爬升维修装置，包括攀爬机构和位于攀爬机构上部的工作台，所述攀爬机构远离塔筒一侧设有安全装置。所述攀爬机构采用滚珠丝杠传动系统为整个装置提供攀爬能力，所述攀爬机构还设有夹持爪用于夹持塔筒，为整个装置提供支撑。所述工作台的内部设有传递装置和维修装置，用来完成零部件搬运和对塔筒或发电机叶片补漆等维护工作。所述风力发电机塔筒自动爬升维修装置承载能力强、传动精度高、结构刚度大，在整个装置爬升到位后，通过其工作台内部设置的传递装置和维修装置能够便于维护人员对塔筒和叶片进行维护。
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公开(公告)号：CN117231445A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311425545.2
申请日：2023-10-31
Applicant: 沈阳建筑大学
Abstract: 一种自动爬升式风力发电机环形检修平台，包括机舱检修机构、环形检修平台、爬升主体结构、叶片检修机构和中央处理器，所述爬升主体结构呈环形，环形检修平台安装于爬升主体结构外侧，环形检修平台的一端安装机舱检修机构，环形检修平台的另一端安装叶片检修机构，机舱检修机构和叶片检修机构中的各部分动力机构分别与中央处理器电连接，中央处理器安装在机舱检修机构上。本发明可满足对于风力发电机机舱、叶片、塔筒外立面全方位的检查、保养、维修，使风力发电机的检修更加方便快捷、安全可靠，本发明设计合理，提高了检修作业的安全性，降低了作业风险与难度。
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公开(公告)号：CN113478623A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110894773.9
申请日：2021-08-05
Applicant: 沈阳建筑大学
Abstract: 本发明涉及一种具有智能尺寸调节功能的预制构件制造模具及方法，包括布料区、高度调节机构、长度调节机构、门窗放置机构、CPU，所述门窗放置机构架设在布料区正上方，长度调节机构、高度调节机构分别与CPU电连接且分别设置于所述布料区的左右两侧和前后两侧并伸入布料区内部；所述预制构件制造模具还包括门窗选择区，设置在高度调节机构的外侧，门窗放置机构可覆盖门窗选择区上部。本发明提供了一种装配式建筑预制PC构件的制造模板，尺寸多样且可智能调节，通过调节推板和调节滑块的位置变化和配合实现预制件尺寸的变化，同时架设门窗放置机构，配备门件和窗件，实现自动化调节尺寸且配合门窗的目的。
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公开(公告)号：CN109670278A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910139662.X
申请日：2019-02-26
Applicant: 沈阳建筑大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于材料疲劳可靠性领域，具体涉及一种基于高斯分布的概率疲劳裂纹扩展速率统计分析方法。本发明的技术方案如下：一种基于高斯分布的概率疲劳裂纹扩展速率统计分析方法，包括如下步骤：1)通过最小二乘法原理获得各单个试样的疲劳裂纹扩展速率中值拟合曲线；2)规定在不同应力强度因子范围ΔK下，对局部数据进行统计分析，进而绘制高斯分布曲线图；3)拟合出可靠度为99％的p-da/dN-ΔK拟合曲线；4)拟合出可靠度为1％的p-da/dN-ΔK拟合曲线。本发明能够真实、合理地呈现出不同区间内疲劳裂纹扩展速率的概率分布情况，客观地反映出材料的力学行为和试验数据分散性的分布规律。
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公开(公告)号：CN109395835A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811551601.6
申请日：2018-12-19
Applicant: 沈阳建筑大学
IPC: B02C13/284
CPC classification number: B02C13/284
Abstract: 本发明公开了一种用于锤式破碎机的块状破碎机篦板，包括篦板架和篦条；篦板架设置呈弧形，为焊接结构，其上铺设篦条；篦条由多个篦板块a和篦板块b组成；篦板块a上端面设有斜面，且设有安装孔，螺钉将篦板块a连接在篦板架两端，通过螺母固紧；篦板块b上端面呈锯齿形，且设有安装通孔，下端面呈弧形，五块纵向排列的篦板块b两端顶在篦板块a上，整体呈弧形，与篦板架贴合，通过螺钉连接在篦板架上，螺母固紧。本发明专利拆装方便，节约成本。
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