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公开(公告)号:CN112419858A
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202011175461.4
申请日:2020-10-29
Applicant: 扬州大学
IPC: G09B23/36
Abstract: 本发明公开一种基于斜拉双层液体芯有机压电材料杆的蚊子听觉系统实体模型,精确模仿蚊子听觉系统的结构和工作机制。本发明的蚊子听觉实体模型,包括以柔性弹性膜(4)密封上部开口的圆盒状刚性底座(3)和下端固定连接在底座(3)底部的中间变直径的弹性杆(2),弹性杆(2)上端穿过柔性弹性膜(4),伸出于刚性底座(3)上表面;该伸出部分纵向分布多层纤毛层,每层纤毛层包括一端与的弹性杆(2)固定连接的周向均布的多根纤毛(5);还包括一端与中间变直径的弹性杆(2)固定连接,另一端与刚性壳体(3)底部固定连接的周向均布在弹性杆(2)外围的第一至四根液体芯有机压电材料杆(11、12、13、14)。
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公开(公告)号:CN112396935A
公开(公告)日:2021-02-23
申请号:CN202011175462.9
申请日:2020-10-29
Applicant: 扬州大学
IPC: G09B23/36
Abstract: 本发明公开一种基于环形液体芯有机压电材料管的蚊子听觉实体模型,精确模仿蚊子听觉系统的结构和工作机制。本发明的蚊子听觉实体模型,包括以柔性弹性膜(4)密封上部开口的圆盒状刚性底座(3)和下端固定在底座(3)底部的阶梯结构弹性杆(2),其上端穿过柔性弹性膜(4),伸出于刚性底座(3)上表面;该伸出部分纵向分布多层纤毛层,每层纤毛层包括一端与所述弹性触角(2)固定连接的周向均布的多根纤毛(5);还包括固设于刚性底座(3)盒内底部、紧密环绕在阶梯结构弹性杆(2)下部的环形液体芯有机压电材料管(1);环形液体芯有机压电材料管(1)外侧与刚性底座(3)内侧壁紧配合接触。
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公开(公告)号:CN112362905A
公开(公告)日:2021-02-12
申请号:CN202011175479.4
申请日:2020-10-29
Applicant: 扬州大学
IPC: G01P15/09
Abstract: 本发明公开一种基于双液体芯有机压电材料杆的人体半规管实体模型,能够准确测量角加速度。本发明的人体半规管实体模型,包括刚性管道(9)和圆环状连接管(8),其内充满液体(7);还包括周边与刚性管道(9)内壁密闭固连的柔性弹性体(6)和上部与刚性管道(9)底部固定连接的底座(2),刚性管道(9)底部与柔性弹性体(6)连接处设有以柔性弹性膜(5)密封的缝隙,一阶梯结构弹性杆(3),所述阶梯结构弹性杆(3)下端固定连接在底座(2)底部,上端穿过柔性弹性膜(5)密封于柔性弹性体(6)中;还包括别置于弹性杆(3)相对的两侧,上端与阶梯结构弹性杆(3)固定连接的第一、二液体芯有机压电材料杆(1、4)。
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公开(公告)号:CN106426909B
公开(公告)日:2018-07-03
申请号:CN201611007012.2
申请日:2016-11-16
Applicant: 扬州大学
IPC: B29C64/106 , B29C64/209 , B33Y30/00
Abstract: 基于低温胶状生物材料3D打印的快换式多工位喷头,属于组织工程技术和生物3D打印领域。本发明利用储料桶和供/出料桶之间的相互移动实现喷头在三个工位之间的快速转换,空闲工位下物料储存在储料桶内,挤压成型过程中通过供/出料桶下方的小孔进入供/出料桶,通过针头完成打印成型,注料工位下物料通过供/出料桶上方的小孔进入储料桶,完成物料的快速补充。本发明专利的有益效果:这一类型的3D打印的喷头可以备至水溶液,胶体,浆料等液体物质。可以让打印机在多个储料桶,多个工位间快速切换,为多种生物材料的复合打印提供了可能。
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公开(公告)号:CN106620875A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201611221840.6
申请日:2016-12-27
Applicant: 扬州大学
CPC classification number: A61L27/52 , A61L27/26 , A61L27/50 , A61L2430/40 , B33Y70/00 , C08J3/24 , C08J2305/08 , C08J2389/00 , C08J2405/08 , C08J2489/00 , C08L1/08 , C08L89/00 , C08L5/08
Abstract: 一种用于3D打印组织工程支架的生物水凝胶及其制备方法,属于3D打印技术领域,由以下三种或任意两种原料组成,其质量百分比含量为:双醛基纳米纤维素20~70%、胶原20~70%(Ⅰ型、Ⅱ型)、壳聚糖20~60%;双醛基纳米纤维素作为交联剂对胶原和/或壳聚糖进行改性,胶原和壳聚糖自身分子间可发生相互作用,两种改性方法相互结合,有助于更好的提高生物水凝胶的稳定性及力学性能,生物相容性和生物可降解性也得到了提升,结果表明,双醛基纳米纤维素加入后,水凝胶的抗压缩破坏强度提高了8~15倍。
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公开(公告)号:CN106581753A
公开(公告)日:2017-04-26
申请号:CN201611221871.1
申请日:2016-12-27
Applicant: 扬州大学
CPC classification number: A61L27/24 , A61L27/20 , A61L27/52 , A61L27/58 , A61L27/60 , A61L2430/34 , C08J3/246 , C08J2389/00 , C08J2401/02 , C08L1/02
Abstract: 一种用于皮肤支架3D打印的生物水凝胶及其制备方法,属于3D打印技术领域,它由NCC 1~15%、胶原 COL 65~98%、交联剂0.01%~20%;方法是将NCC、COL和交联剂采用溶液共混法搅拌均匀,待其完全交联后制得改性胶原蛋白皮肤支架材料。本发明使用的NCC和COL都为天然的高聚物,具有良好的生物相容性和生物可降解性;NCC作为增强填充物,与交联剂共同作用使得改性胶原蛋白的断裂伸长率、强度、柔韧性及耐热性等均有所提高,同时也提高了植物纤维的附加值。解决了现有3D皮肤支架打印材料存在的生物相容性较差或力学性能不足的问题。
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公开(公告)号:CN106223095A
公开(公告)日:2016-12-14
申请号:CN201610580430.4
申请日:2016-07-22
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开一种高速搅拌结合超声制备纤维素纳米纤维的方法,解决了单纯依靠高速搅拌所获得纤维素纳米纤维分散性较差,纤维直径分布不均匀,不易形成稳定的水悬浊液的弊端。本方法为:一、醇醚抽提。二、高温高压条件下梯度漂白处理。三、高温高压条件下碱处理。四、高速搅拌。五、超声处理,后进行冷冻干燥。本发明使用小麦秸秆为原料,采用高温高压酸碱处理,结合高速搅拌和超声粉碎等物理手段,制备纤维素纳米纤维。高温高压酸碱预处理,更有利于提高a纤维素含量,有助于简化工艺制程,减少化学品使用量。最终制得的纤维素纳米纤成网络状结构,直径分布均匀,纤维结晶度≥65%,a纤维含量≥85%,直径约为20-100nm,长度为10-50μm之间,长径比200-600。
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公开(公告)号:CN118746380A
公开(公告)日:2024-10-08
申请号:CN202410668102.4
申请日:2024-05-28
Applicant: 扬州大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 本发明公开了一种具有自驱动传感功能的电子皮肤及其使用方法,所述电子皮肤包括柔性弹性基体和埋设于柔性弹性基体内的柔性圆筒、与柔性圆筒连接的硬质管、与硬质管连接的活塞筒、安装于活塞筒内的活塞杆、用于驱动活塞杆的驱动器;柔性圆筒、硬质管、活塞筒内部空间连通形成密闭空间并填充有气体,所述硬质管、活塞筒壁面均为刚性材料,柔性圆筒还与外部传感电路连接,当柔性圆筒壁面受压时,将产生传感电荷并传至外部传感电路。本发明通过驱动器使活塞杆运动并改变内部气体空间,进而挤压柔性圆筒产生传感电荷,实现静态压力的感知测量;且自带驱动器,使电子皮肤具有自驱动功能,通过自驱动功能使电子皮肤表面产生凸起变形,实现信号传递。
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公开(公告)号:CN115258546A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210962903.2
申请日:2022-08-11
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种具有应力感知与自调节功能的智能带输送装置,属于有序收获机技术领域,结构上由支撑模块、输送带感知模块、调整模块和控制器组成;带输送装置通过支撑模块实现对整体结构的支撑,通过输送带感知模块运输作物和实时感知输送带工作应力,通过调整模块和控制器调整输送带工作应力。本发明结构简洁,具备完整的作物输送、应力实时感知和应力实时调整功能,弥补了现有带输送装置自动化程度低、作物损伤率高、缺少应力实时感知功能等缺点,实现了自动化和智能化作物输送,降低了作物损伤率。
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公开(公告)号:CN115191278A
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202210964155.1
申请日:2022-08-11
Applicant: 扬州大学
IPC: A01G9/16 , A01G9/14 , A01G9/24 , A01G9/26 , A01G7/04 , A01G9/08 , A01C7/00 , A01C7/20 , A01C23/04 , A01C13/00 , A01B39/08 , A01B39/22 , G01N33/24
Abstract: 一种植物种植护理机器人,包括支撑模块、水肥药储存模块、种植模块、执行模块、工具模块和环境调控模块,植物种植护理机器人通过支撑模块对整个装置进行支撑,通过水肥药储存模块储存水、液肥和药水,通过种植模块存放种子与土壤,通过执行模块完成植物的种植、浇水、施肥、施药、旋耕和土壤检测功能,通过工具模块放置不同的工具盘,通过环境调控模块对装置内温湿度及光照进行调控。本发明结构新颖,工作原理清晰,功能完善,弥补了现有植物护理机功能不完备、自动化和智能化程度低,空间利用率低等缺点,实现了家庭植物的自动化和智能化种植及护理。
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