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公开(公告)号:CN113317027B
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202110353078.1
申请日:2021-04-01
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开一种挖掘式生姜收获装置,功能完善、适应性强、收获率高。本发明的挖掘式生姜收获装置,包括用于驱动所述生姜收获装置的移动平台(100)、用于姜块筛土与切割的抖土切割模块(200)、用于姜块挖掘的挖掘模块(300)、用于扶禾的扶禾模块(400)和用于姜块收集的收集模块(500);所述抖土切割模块(200)置于移动平台(100)上,挖掘模块(300)抖土切割模块(200)前端,扶禾模块(400)置于挖掘模块(300)两侧,收集模块(500)置于抖土切割模块(200)后端下部。
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公开(公告)号:CN112974329B
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202110331458.5
申请日:2021-03-29
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开一种位置可调的辊类部件,结构简单、移动效率高。本发明的辊类部件,包括固定套装在一端与辊类部件驱动电机(20)的输出轴同轴连接的驱动轴(22)上的辊类部件(23),还包括滑块(17)和直线移动电机(11);所述直线移动电机(11)的输出轴与一丝杠(13)的一端固定连接,在所述丝杠(13)上螺纹配合套装一丝杠螺母(14),所述丝杠螺母(14)通过一拨板(18)与滑块(17)固定连接;所述辊类部件驱动电机(20)与滑块(17)固定连接,其输出轴与丝杠(13)垂直;基直线移动电机(11)转动时,丝杠螺母(14)沿丝杠(13)直线移动,带动滑块(17)沿与驱动轴(22)垂直方向直线移动。
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公开(公告)号:CN115670054A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211375582.2
申请日:2022-11-04
Applicant: 扬州大学
IPC: A41D13/12 , A41D13/005 , A41D13/00
Abstract: 一种带有背包式节能冷热调节装置的防疫服,属于防疫用品技术领域,结构上由密封防疫服、制冷模块和制热模块组成,该装置通过制冷模块实现密封防疫服内部环境的制冷功能,通过制热模块实现密封防疫服内部环境的制热功能。本发明结构新颖,工作原理清晰,有效解决了目前防疫服夏季穿着时内部温度过高和冬季穿着时保暖效果差,导致防疫人员中暑和冻伤的问题。此外,通过太阳能电池板将太阳光能转化为电能并存储在蓄电池组中,蓄电池组为空气泵和加热棒组供电,使该装置达到自供电的节能化效果。
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公开(公告)号:CN115447538A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202211307143.8
申请日:2022-10-25
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种集清洁‑漆面护理于一体的自走式高效洗车机器人,属于洗车设备技术领域,结构上由移动平台、遮挡模块、喷洒清洗模块和汽车组成;集清洁‑漆面护理于一体的自走式高效洗车机器人通过移动平台实现对整体结构的移动,通过遮挡模块防止清洗用液体污染两侧的其他物体,通过喷洒清洗模块实现对汽车的清洗与漆面护理;本发明结构新颖,工作原理清晰,具备完整的陆地移动、清洗和漆面护理功能,弥补了当前洗车机器人洗车时不能同时连续清洗汽车侧面及顶面,清洗装置不能随汽车高度移动位置,清洗效率低,自动化程度低等缺点,实现洗车的自动化,提高洗车效率和效果。
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公开(公告)号:CN112456142B
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202011431944.6
申请日:2020-12-10
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种板材上料搬运机构,属于板材加工技术领域,机构结构新颖,通过本上料搬运机构可实现板材向上料输送模块的搬运,机构运动原理清晰,利用第一移动模块驱动电机产生的横向的驱动力,第二移动模块驱动电机产生的竖直方向的驱动力实现上料搬运机械臂在第一移动模块与第二移动模块上的横向、升降运动,本发明机构简便高效,弥补了传统板材上料中的自动化程度低,效率低的不足。
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公开(公告)号:CN112357575B
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202011303033.5
申请日:2020-11-19
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种板材加工装置,属于木材加工技术领域,由送料模块、校平传输模块、切割模块、码垛模块、废料收集模块组成,利用送料模块完成板材的输送,利用校平传输模块完成板材的展平与下一模块的传输,利用切割模块完成对板材的切割与搬运,利用码垛模块完成板材的搬运、码垛,废料收集模块,实现废料的处理与收集,本发明装置结构新颖,工作原理清晰,整体装备安全可靠,功能明确高效,结构紧凑,简便高效,解决了传统板材加工中的自动化程度低,效率低等问题。
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公开(公告)号:CN113597870A
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN202110886486.3
申请日:2021-08-03
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开一种生姜收获装备,功能完善、适应性强、收获率高。本发明的生姜收获装备,包括用于驱动所述生姜收获装备的移动平台(100)、用于姜土分离和运输姜块的运输分离模块(200)、用于姜块挖掘的挖掘模块(300)、用于切割茎秆的茎秆切除模块(400)和用于姜块收集的收集模块(500);所述运输分离模块(200)置于移动平台(100)上,挖掘模块(300)置于运输分离模块(200)前端,茎秆切除模块(400)置于挖掘模块(300)前端上部,收集模块(500)置于运输分离模块(200)后端下部。
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公开(公告)号:CN112456142A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202011431944.6
申请日:2020-12-10
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种板材上料搬运机构,属于板材加工技术领域,机构结构新颖,通过本上料搬运机构可实现板材向上料输送模块的搬运,机构运动原理清晰,利用第一移动模块驱动电机产生的横向的驱动力,第二移动模块驱动电机产生的竖直方向的驱动力实现上料搬运机械臂在第一移动模块与第二移动模块上的横向、升降运动,本发明机构简便高效,弥补了传统板材上料中的自动化程度低,效率低的不足。
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公开(公告)号:CN112357575A
公开(公告)日:2021-02-12
申请号:CN202011303033.5
申请日:2020-11-19
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种板材加工装置,属于木材加工技术领域,由送料模块、校平传输模块、切割模块、码垛模块、废料收集模块组成,利用送料模块完成板材的输送,利用校平传输模块完成板材的展平与下一模块的传输,利用切割模块完成对板材的切割与搬运,利用码垛模块完成板材的搬运、码垛,废料收集模块,实现废料的处理与收集,本发明装置结构新颖,工作原理清晰,整体装备安全可靠,功能明确高效,结构紧凑,简便高效,解决了传统板材加工中的自动化程度低,效率低等问题。
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公开(公告)号:CN113079825B
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202110428002.0
申请日:2021-04-21
Applicant: 扬州大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开一种基于三坐标机械臂的果蔬自动采摘机,自动化程度高、采摘效率高。本发明的基于三坐标机械臂的果蔬自动采摘机,包括行走平台(100)、4个三坐标机械臂(200)、4个执行末端(300)和2个运输收集装置(400);所述4个三坐标机械臂(200)周向均布固定在行走平台(100)上,每个三坐标机械臂(200)上设置一个执行末端(300),相邻两个三坐标机械臂(200)各设一运输收集装置(400),各运输收集装置(400)固定在行走平台(100)上。
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