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公开(公告)号：CN206226556U
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201621295998.3
申请日：2016-11-30
Applicant: 扬州大学
IPC: H04N1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种照片视屏摄像设备中的传动装置，设有第一滚筒、第二滚筒、皮带、齿轮齿条传动机构，第一滚筒设置在第二滚筒的上方，第一、二滚筒轴向水平设置，皮带穿套在第一滚筒、第二滚筒上，第一滚筒通过皮带驱动连接所述第二滚筒；所述齿轮齿条传动结构包括齿轮、以及位于齿轮上方的齿条，齿轮与齿条相啮合，齿轮中心轴与第二滚筒中心杆相连接；齿条上设有用于放置照片的凹槽。一种照片视屏摄像设备，包括上述传动装置。本实用新型从根本上解决了一般摄像设备的传动困难的现象，而且只需旋转按钮，方便、快捷，且比一般设备传动平稳，便于镜头扫描，大大减少了工人的工作难度。
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公开(公告)号：CN208636228U
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201821295681.9
申请日：2018-08-12
Applicant: 扬州大学
IPC: G01N21/90 , G01N29/06 , G01N29/265 , G01N21/01
Abstract: 本实用新型涉及无损检测装置技术领域，特别涉及一种融合机器视觉和超声检测圆柱形壳体无损检测装置，包括测臂（5）、测臂进给装置、圆柱形壳体旋转装置。测臂进给装置用于驱动测臂（5）进行三轴方向的进给运动。圆柱形壳体旋转装置用于驱动待测圆柱形壳体零件旋转。测臂（5）末端伸入圆柱形壳体（9）内，测臂（5）端部设有CCD相机（6）、光源（7）、超声传感器（8）。本实用新型对圆柱壳体内部质量的判定准确，不易产生错判或漏判，可靠性能好，并且降低了检测人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN208459289U
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201821291000.1
申请日：2018-08-12
Applicant: 扬州大学
IPC: G01N21/85 , G01N21/892 , G05B19/042 , H04L12/40
Abstract: 本实用新型涉及生物质机器视觉检测技术领域，具体涉及一种适用于生物质检测的融合机器视觉和CAN总线的装置，包括传送装置、进料装置、红外传感器、图像采集单元、剔除装置、第一集料箱、第二集料箱、计算机；进料装置、图像采集单元、剔除装置依次布置在传送装置上方；第一集料箱位于传动装置末端一侧；第二集料箱位于剔除装置对应的传送装置一侧。本实用新型对于生物质种子品种识别与检测以及产品包装起到了促进作用，大大降低了人工工作的强度，提高了作业效率，在生物质机器视觉检测方面很有应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207066348U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720460542.6
申请日：2017-04-28
Applicant: 扬州大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 一种工件长度的激光测量装置，设有第一激光传感器、第二激光传感器、放大器单元、计算机，工件长度方向的两端外侧分别设置所述第一激光传感器、第二激光传感器，第一激光传感器、第二激光传感器通过放大器单元连接计算机。第一激光传感器、第二激光传感器结构相同，包括激光投影器、柱面物镜、CMOS面阵相机，激光投影器与工件待测端面垂直设置，柱面物镜与激光投影器垂直设置，CMOS面阵相机用于捕捉经柱面物镜、工件表面反射的激光。本实用新型提高测量的速度，减少测量误差，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN206788599U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720460363.2
申请日：2017-04-28
Applicant: 扬州大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种基于CAN总线和红外线的分布式通讯系统，属于通讯技术领域。一种基于CAN总线和红外线的分布式通讯系统，包括PC机、智能设备主控装置、GPS位置传感器、视觉传感器、第一红外发射接收装置、第一红外发射接收装置、CAN驱动器、CAN控制器、微处理器、智能设备。本实用新型采用了无线连接技术，利用红外线代替有线介质，将智能设备接入CAN总线，使CAN总线和智能设备的通信更及时、稳定。
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公开(公告)号：CN206357256U
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201621435018.5
申请日：2016-12-26
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种可更换机械手种类的柔性抓取装置，包括底座、旋转台壳体、第一、二关节连接臂和夹爪机构，底座上安装竖直设置的旋转台壳体，旋转台壳体内设置旋转电机，旋转电机用来实现旋转台壳体的旋转；旋转台壳体上端设置第一双出轴电机，第一双出轴电机通过第一关节连接臂连接第二双出轴电机，第二双出轴电机通过第二关节连接臂连接夹爪机构，夹爪机构包括抓取臂和机械手，抓取臂底部设置机械手，抓取臂与机械手之间通过转轴进行连接，抓取臂上设有第一步进电机、第二步进电机，第一步进电机用于控制机械手的旋转，第二步进电机用于控制机械手的抓取与放下。本实用新型在抓取不同形状，不同种类的物品时，通过将不同的机械手装置安装在连接臂上，并通过插头与插口的连接，可以很方便的实现抓取要求。
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公开(公告)号：CN206334931U
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201621295999.8
申请日：2016-11-30
Applicant: 扬州大学
IPC: B08B13/00
Abstract: 本实用新型公开一种工业相机镜头的自动清洁挂载装置,是固定工业相机并且能够清洁相机镜头的新型结构，包括工业相机（2）、支撑底盘（8）、旋转组件（7）、圆台（6）、清洁平台（5）、支架（4）、传动轴（1）；支撑底盘（8）上设置旋转组件（7），旋转组件（7）上设置所述圆台（6），圆台（6）中心设置所述清洁平台（5），清洁平台（5）在圆台（6）中心可短距离前后移动；圆台（6）上设置两个支架（4），两个支架（4）相对设置，两个支架（4）之间设置所述传动轴（1），传动轴（1）上设置所述工业相机（2）。本实用新型这种挂载装置通过让镜头避免受到灰尘积滞或者障碍物阻挡从而避免耗费人力时间，一定程度上保证了工业化生产的正常进行，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN206229716U
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201621296009.2
申请日：2016-11-30
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于计算机视觉技术的苹果外观品质自动分级装置，包括计算机视觉识别装置、控制系统、物料输送分拣装置，物料输送分拣装置包括输送装置、若干个推料装置、以及若干个第一集料箱，输送装置一端上方设置计算机视觉识别装置，输送装置另一端两侧分别设置推料装置、第一集料箱，推料装置与第一集料箱一一对应，计算机视觉识别装置、推料装置分别连接所述控制系统。本实用新型运用计算机视觉技术，对苹果表面图像进行采集，将采集的图像送到计算机中进行处理，并将处理结果按苹果分类标准做即时判别，最后把判别信息传送到控制台，由自动分级装置进行分级。
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