3相无刷电动机的驱动装置

    公开(公告)号:CN105556828A

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201480051663.4

    申请日:2014-09-19

    Inventor: 羽野诚己

    Abstract: 本发明在以无传感器方式驱动3相无刷电动机的驱动装置中,可进行无刷电动机的初始位置的检测,可以不进行定位处理而开始电动机驱动。在通过依次切换从3相中选择通电的2个相的6种通电模式来驱动无刷电动机的装置中,在驱动开始前,不使电动机旋转地依次进行6种通电模式下的通电,在各个通电模式下获取开路相的电动势,对通电模式的规定的组合的每一个求电动势的差,根据求出的电动势差中的最大值,估计无刷电动机的初始位置对应于被区分为6个的区域的哪一个。

    无刷电机的驱动装置及驱动方法

    公开(公告)号:CN102201768A

    公开(公告)日:2011-09-28

    申请号:CN201110069297.3

    申请日:2011-03-22

    CPC classification number: H02P6/182

    Abstract: 本发明涉及在无刷电机的非通电相的电压穿过阈值时切换通电模式的无刷电机的驱动装置及驱动方法。在所述阈值学习中,首先,使电机停止在初始位置,从停止状态开始进行基于通电模式的相通电而使电机旋转,根据该旋转中的非通电相的电压的最大值或最小值,检测切换通电模式的角度位置上的非通电相的电压,并根据检测到的电压学习所述阈值。此外,维持1个通电模式,由此使无刷电机定位于进行通电模式切换的角度位置,之后进行向下一通电模式的切换,检测紧接在通电模式的切换之后的非通电相的电压,学习检测到的非通电相的电压作为用于向下一通电模式切换时的判断的阈值。

    电机驱动装置及电机驱动装置的控制方法

    公开(公告)号:CN110476345A

    公开(公告)日:2019-11-19

    申请号:CN201880023485.2

    申请日:2018-09-19

    Inventor: 羽野诚己

    Abstract: 本发明公开了电机驱动装置。包括了对电动机供给交流电力逆变器和检测其直流母线电流的电流检测装置的电机驱动装置的异常诊断单元,基于将q轴电压指令值进行绝对值处理所得的诊断用q轴电压指令值,运算q轴电流上限估计值及q轴电流下限估计值。此外,异常诊断单元基于电流检测装置的输出运算出的q轴电流检测值和基于q轴电压指令值的符号信息,运算诊断用q轴电流检测值。然后,异常诊断单元基于诊断用q轴电流检测值从脱离在q轴电流上限估计值和q轴电流下限估计值之间规定的正常范围的时间,判定电流检测装置有无异常。

    电机驱动装置及3相无刷电机的相电流检测方法

    公开(公告)号:CN107509393A

    公开(公告)日:2017-12-22

    申请号:CN201680017713.6

    申请日:2016-03-31

    Inventor: 羽野诚己

    CPC classification number: H02P6/10 H02P6/18 H02P6/28 H02P21/24

    Abstract: 本发明涉及电机驱动装置及3相无刷电机的相电流检测方法,详细地说,涉及利用检测逆变器的直流母线电流的电流检测器,分别检测在PWM载波1周期内1次A/D转换中各相电流的技术。本发明的控制单元从电流检测器的输出求在PWM控制的1周期内1次的检测定时中相电流的绝对值为最大的1相的相电流,基于对每个检测定时检测出的相电流的峰值、电机角度、以及相对电机角度的实际相电流波形的相移,估计剩余的2相的相电流。

    无刷电机的控制装置及控制方法

    公开(公告)号:CN106105012A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201480077233.X

    申请日:2014-09-12

    CPC classification number: H02P6/15 H02P6/085 H02P6/12 H02P6/18 H02P27/08

    Abstract: 在基于非通电相的脉冲感应电压的检测值,切换桥式连接到3相无刷电机的开关元件对于2相施加与PWM信号对应的脉冲电压的通电模式的无刷电机的控制装置中,在PWM信号的设定占空比(Dt)低于可检测脉冲感应电压的下限占空比(Dmin)的情况下,将PWM信号的规定周期的占空比(D1)限制为(Dmin),调整其他周期的占空比(D2)使得Dt=(D1+D2)/2,并施加在连接到2相的一方的开关元件上。而且,在其他周期的占空比(D2)为负值的情况下,其他周期中的脉冲电压的施加对象改变为连接到2相的另一方的开关元件,同时为了抵消相当于互补PWM方式的静寂期间的设定造成的其他周期的占空比(D2)的实质性减少量而将规定周期的占空比(D1)进行增大校正。

    无刷电机的驱动装置
    26.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103023395B

    公开(公告)日:2016-08-03

    申请号:CN201210322309.3

    申请日:2012-09-04

    CPC classification number: H02P6/182 H02P27/08

    Abstract: 本发明提供一种无刷电机的驱动装置,将对三相无刷电机的两相通电的通电模式基于非通电相上被感应的感应电压来切换,当与无刷电机的操作量相应的PWM信号的占空比即目标占空比Dt小于能够检测感应电压的占空比的下限即检测临界值Dlim时,根据PWM信号的周期来设定用于检测感应电压的检测定时(1/N),并将检测定时中的PWM信号的占空比即检测时占空比D1限制为Dlim。

    同步电动机的驱动系统以及同步电动机

    公开(公告)号:CN102969951B

    公开(公告)日:2015-07-22

    申请号:CN201210294767.0

    申请日:2012-08-17

    CPC classification number: H02P6/185 H02P6/187 H02P6/188

    Abstract: 在不使用位置传感器的同步电动机中,由于基于同步电动机产生的感应电压(速度起电电压)来求取位置,因此,在感应电压小的零速度附近(停止状态)或低速度区域中,感应电压的检测灵敏度降低,存在位置信息会被噪声埋没的课题。在依次选择同步电动机的三相定子绕组的2相来进行驱动时,检测对非通电相的感应电压,预先将该非通电相的感应电压和转子位置信息建立关联,通过根据检测出的感应电压来逆运算转子位置信息,由此进行转子的位置估计,进而根据该转子的位置信息的变化率来进行旋转速度的检测,从而高精度地实现位置控制和速度控制。

    无刷电动机的控制装置以及控制方法

    公开(公告)号:CN104584418A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201480002209.X

    申请日:2014-03-13

    Inventor: 羽野诚己

    CPC classification number: H02P6/20 H02P6/24 H02P6/181 H02P6/085

    Abstract: 在开始低速无传感器控制时进行的定位控制中,实施对无刷电动机的3相中的2相通电而保持的定位通电模式。在从定位通电模式的实施起经过了规定时间的情况下,为了估计转子的动作方向而运算定位通电模式中的非通电相电压的变化率(α),根据该变化率(α)的正负而设定通电模式的切换标记(Fmod)。并且,根据切换标记(Fmod)的值,临时切换为其他的通电模式,以使对转子向与动作方向相反的方向产生转矩,将“制动”作用于转子。由此,缩短转子的定位所需的时间。

    无刷电动机的无传感器驱动装置及无传感器驱动方法

    公开(公告)号:CN103684129A

    公开(公告)日:2014-03-26

    申请号:CN201310389572.9

    申请日:2013-08-30

    CPC classification number: H02P6/14 H02P6/181

    Abstract: 本发明涉及无刷电动机的无传感器驱动装置以及无传感器驱动方法。驱动装置如果检测到在使用方波驱动无刷电动机的状态下无刷电动机的转速高于设定速度时,则随后,在检测到无刷电动机的转子的角度成为规定角度时,从方波驱动切换到正弦波驱动。驱动装置设定在方波驱动中进行通电模式的切换的角度或者在方波驱动中电动机扭矩成为峰值的角度,作为所述规定角度。

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