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公开(公告)号：CN103378776B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310133336.0
申请日：2013-04-17
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P6/20
Abstract: 本发明的同步电动机驱动系统以良好精度判定PM电动机停止状态下的转子初始位置，包括：同步电动机；电力转换器，与同步电动机连接且由多个开关元件构成；控制器，对电力转换器输出电压指令来控制同步电动机；电压检测部，检测在对同步电动机的三相绕组中的每两相之间施加正和负的脉冲电压时的开路相的感应电压；感应电压差计算部，计算感应电压差；感应电压和计算部，计算感应电压和，感应电压差、和是在两相之间施加正的脉冲电压时开路相的电压与施加负的脉冲电压时开路相的感应电压之差、之和；和转子位置判定部，根据感应电压差和感应电压和判定转子的位置。
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公开(公告)号：CN102969951B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201210294767.0
申请日：2012-08-17
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 在不使用位置传感器的同步电动机中，由于基于同步电动机产生的感应电压(速度起电电压)来求取位置，因此，在感应电压小的零速度附近(停止状态)或低速度区域中，感应电压的检测灵敏度降低，存在位置信息会被噪声埋没的课题。在依次选择同步电动机的三相定子绕组的2相来进行驱动时，检测对非通电相的感应电压，预先将该非通电相的感应电压和转子位置信息建立关联，通过根据检测出的感应电压来逆运算转子位置信息，由此进行转子的位置估计，进而根据该转子的位置信息的变化率来进行旋转速度的检测，从而高精度地实现位置控制和速度控制。
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公开(公告)号：CN103081344B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201180041779.6
申请日：2011-07-26
Applicant: 日立汽车系统株式会社 , 株式会社日立汽车工程
IPC: H02P6/18
CPC classification number: H02P21/04 , H02P6/14 , H02P6/18 , H02P6/20 , H02P6/28 , H02P23/03 , H02P27/08
Abstract: 提供一种能够实现零速度近旁的驱动的同步电动机的驱动系统。通电模式决定器(9)检测三相同步电动机(4)的非通电相的端子电位或所述三相同步传送器的定子绕组连接点电位(中性点电位)，根据该电位的检测值依次切换6个通电模式。电压指令修正器(8)，为了作为6个通电模式的各个中的通电相的线间电压波形，将对于同步电动机发生正旋转的扭矩的极性的正脉冲电压、对于同步电动机发生逆旋转的扭矩的逆脉冲电压、和零电压这3种电压的重复波形向同步电动机供给，而根据修正量ΔV修正对于同步电动机的施加电压指令。而且，将上述的通电相的线间电压向同步电动机施加。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103378776A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201310133336.0
申请日：2013-04-17
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P6/20
Abstract: 本发明的同步电动机驱动系统以良好精度判定PM电动机停止状态下的转子初始位置，包括：同步电动机；电力转换器，与同步电动机连接且由多个开关元件构成；控制器，对电力转换器输出电压指令来控制同步电动机；电压检测部，检测在对同步电动机的三相绕组中的每两相之间施加正和负的脉冲电压时的开路相的感应电压；感应电压差计算部，计算感应电压差；感应电压和计算部，计算感应电压和，感应电压差、和是在两相之间施加正的脉冲电压时开路相的电压与施加负的脉冲电压时开路相的感应电压之差、之和；和转子位置判定部，根据感应电压差和感应电压和判定转子的位置。
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公开(公告)号：CN111971892A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201980025876.2
申请日：2019-03-14
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明一方面抑制恒定地产生的电流脉动、另一方面在产生干扰时也实施稳定的电流控制。本发明的马达驱动装置(100)具备：电力变换电路(103)，其驱动交流马达(101)；以及控制器(102)，其控制电力变换电路(103)。控制器(102)具有电压指令运算部(108)、控制状态判定部(112)以及控制增益变更部(113)。当从控制状态判定部(112)输出的判定信号从表示稳态的判定信号切换至表示瞬态的判定信号时，控制增益变更部(113)将控制增益立即变更为平常设定的值，当从控制状态判定部(112)输出的判定信号从表示瞬态的判定信号切换至表示稳态的判定信号时，控制增益变更部(113)将控制增益以具有规定的滞后时间的方式变更为高增益设定的值。
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公开(公告)号：CN111418147A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201880077351.9
申请日：2018-11-28
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 在本发明的马达驱动装置(120)中，相位补偿量运算部(110)在控制选择部(90)中的控制模式的切换时运算用于补偿电压相位(θv*)的相位补偿量(Δθ)。控制选择部(90)根据调制系数(Kh*)、电压相位(θv*)及相位补偿量(Δθ)来输出与多种控制模式中的某一种控制模式相应的三相电压指令(Vuvw*)。PWM控制部(100)根据三相电压指令(Vuvw*)及转子位置(θd)来输出栅极信号(Gun、Gup、Gvn、Gvp、Gwn、Gwv)。逆变器(20)具有多个开关元件，根据栅极信号(Gun、Gup、Gvn、Gvp、Gwn、Gwv)来控制多个开关元件而驱动交流马达(10)。
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公开(公告)号：CN103081344A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201180041779.6
申请日：2011-07-26
Applicant: 日立汽车系统株式会社 , 株式会社日立汽车工程
IPC: H02P6/18
CPC classification number: H02P21/04 , H02P6/14 , H02P6/18 , H02P6/20 , H02P6/28 , H02P23/03 , H02P27/08
Abstract: 提供一种能够实现零速度近旁的驱动的同步电动机的驱动系统。通电模式决定器（9）检测三相同步电动机（4）的非通电相的端子电位或所述三相同步传送器的定子绕组连接点电位（中性点电位），根据该电位的检测值顺次切换6个通电模式。电压指令修正器（8），为了作为6个通电模式的各个中的通电相的线间电压波形，将对于同步电动机发生正旋转的扭矩的极性的正脉冲电压、对于同步电动机发生逆旋转的扭矩的逆脉冲电压、和零电压这3种电压的重复波形向同步电动机供给，而根据修正量ΔV修正对于同步电动机的施加电压指令。而且，将上述的通电相的线间电压向同步电动机施加。
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公开(公告)号：CN102969951A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210294767.0
申请日：2012-08-17
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 在不使用位置传感器的同步电动机中，由于基于同步电动机产生的感应电压(速度起电电压)来求取位置，因此，在感应电压小的零速度附近(停止状态)或低速度区域中，感应电压的检测灵敏度降低，存在位置信息会被噪声埋没的课题。在依次选择同步电动机的三相定子绕组的2相来进行驱动时，检测对非通电相的感应电压，预先将该非通电相的感应电压和转子位置信息建立关联，通过根据检测出的感应电压来逆运算转子位置信息，由此进行转子的位置估计，进而根据该转子的位置信息的变化率来进行旋转速度的检测，从而高精度地实现位置控制和速度控制。
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