公开(公告)号：CN111619585B

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202010118660.5

申请日：2020-02-26

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 柳贵志 ,  山崎亮 ,  铃木健之

IPC: B60W50/10 ,  B62D1/06 ,  G06F3/044

Abstract: 本发明涉及一种车辆控制系统，该车辆控制系统包括：转向输入构件，其被车身能旋转地支撑；第一电容式传感器，其设置在转向输入构件的面对沿着转向输入构件的旋转中心线的一个方向的第一表面部分上；第二电容式传感器，其设置在转向输入构件的与第一表面部分相对的第二表面部分上；以及控制单元，其被配置为根据来自第一电容式传感器和第二电容式传感器的信号来控制车辆的驱动单元和/或制动单元。控制单元在从第一电容式传感器接收到规定信号时执行用于控制驱动单元以便使车辆加速的加速控制，并且在从第二电容式传感器接收到规定信号时执行用于控制驱动单元和/或制动单元以便使车辆减速的减速控制。

公开(公告)号：CN115871397A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211137210.6

申请日：2022-09-19

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小滩一矢 ,  柳贵志 ,  山崎亮辅

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/016 ,  B60G17/005 ,  B60G17/019

Abstract: 本发明的课题为，提高交通的安全性，同时抑制乘客的舒适性的降低。本发明的电动悬架控制装置(15)是具有电动马达(31)的电动悬架(11)的控制装置，在规定的动作条件下，使电动悬架的推力指令逐渐变小，当推力指令为规定值以下时对电动马达进行短路控制。并且，动作条件为，探测到对电动悬架的电力供给的停止预告的指令、碰撞时的对策中的短路指令，检测到减速过程中的规定车速、或预见传感器探测到规定值以上的路面变化。

公开(公告)号：CN115179952A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202210136600.5

申请日：2022-02-15

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 山崎亮辅 ,  柳贵志 ,  小滩一矢

IPC: B60W40/06 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/019 ,  B60G17/06

Abstract: 本发明提供能够精确检测车轮通过的路面状态的车辆。本发明的车辆(1)包括：车身(1h)，其供人乘坐；前轮(2r、2l)及后轮(3r、3l)，其使车身(1h)移动；以及路面状态检测机构(5、6)，其感测车身(1h)前方的路面状态，所述路面状态检测机构(5、6)具有检测前轮(2r、2l)前的路面状态的前轮路面状态检测机构(5)和检测后轮(3r、3l)前的路面状态的后轮路面状态检测机构(6)，后轮路面状态检测机构(6)对与前轮路面状态检测机构(5)的检测范围(5s)的车宽方向的端部相比的车宽方向的外侧(6s2)进行检测。

公开(公告)号：CN115107438A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210175561.X

申请日：2022-02-25

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小滩一矢 ,  柳贵志 ,  山崎亮辅

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/018 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/016

Abstract: 提供一种即使在运动行驶情景下的制动时也能够展现伴随着人车一体感的舒适乘坐感的电动悬架装置。电动悬架装置具备：电磁致动器，其设在车辆的车身与车轮之间，产生用于使车身的振动衰减的负荷；信息获取部，其获取车辆的簧上状态量及行驶路面状态的信息；目标负荷运算部，其计算出基于簧上状态量的涉及天棚控制的第1目标负荷、以及基于行驶路面状态的涉及预见控制的第2目标负荷；和负荷控制部，其进行电磁致动器的负荷控制。目标负荷运算部进一步计算出基于目标俯仰角的涉及俯仰生成控制的第3目标负荷，并且进行将第1及第2目标负荷和第3目标负荷合并的合并目标负荷的运算。负荷控制部使用合并目标负荷进行电磁致动器的负荷控制。

公开(公告)号：CN114992268A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210171255.9

申请日：2022-02-24

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 山崎亮辅 ,  柳贵志 ,  小滩一矢

IPC: F16F9/32 ,  F16F9/34

Abstract: 本发明提供能够实现整体小型化且能够简单地构成的悬架装置。悬架装置(1)包括：具有杆(11)的液压式减震器(3)，该液压式减震器(3)为了通过在第1液室(6)与第2液室(7)之间位移来产生液压而具备阀(13)；以及电动减震器(8)，其使用致动器电动地使杆(11)位移，电动减震器(8)包括：外筒(4)；内筒(5)；活塞(12)，其设置于在内筒(5)内移动的杆；以及槽(31)，其设置于内筒(5)内侧的活塞移动的内筒中央部(32)，用于使活塞(12)的轴向两端侧的第1液室(6)与第2液室(7)连通。

公开(公告)号：CN112590481A

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202011031402.X

申请日：2020-09-27

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 山崎亮辅 ,  柳贵志

IPC: B60G17/015

Abstract: 本发明提供一种电动悬架装置，其即使在作为电磁致动器使用线性马达的情况下也不会妨碍批量生产，而尽可能地抑制制造成本。第2电动悬架装置(11B)设置在车辆的车身与车轮之间并具备产生与车辆的振动衰减相关的驱动力的第2电磁致动器(13B)。第2电磁致动器(13B)包括圆柱状的杆构件(21)和以包围杆构件(21)的方式相对于杆部件(21)在轴向上进退自如地设置的框体(31)。在框体(31)上沿轴向设置多个框体侧电枢线圈(33)，另一方面，在杆部件(21)上，以与在框体(31)上设置的多个框体侧电枢线圈(33)中的一部分相对的方式，沿轴向设置多个磁铁(41、43)。多个磁铁由永久磁铁(41)和包含杆侧电枢线圈(27)的电磁铁(43)形成。

公开(公告)号：CN101450680B

公开(公告)日：2010-09-08

申请号：CN200810169278.6

申请日：2008-10-10

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 佐佐木博章 ,  堀内泰 ,  柳贵志

IPC: B62D6/00 ,  B62D117/00

CPC classification number: B62D7/146 ,  B62D17/00

Abstract: 本发明的课题在于提供一种在保持车辆转弯时的行驶稳定性的同时，可提高车辆转弯行驶时的响应性的装置。对于左右后轮束角的操纵，不是根据方向盘的操舵角实施，而是根据方向盘的操舵角的速度即根据操舵角速度来实施。在能够分别独立控制后车轴上的左右轮的束角的操舵系统(100)中，根据操舵角(θH)求出操舵角速度(ωH)，上述操舵角速度(ωH)在左侧时，右侧后轮(2R)的束角朝向左侧，并且在上述操舵角速度(ωH)在右侧时左侧后轮(2L)的束角朝向右侧，这样实现束角变更装置(120R、120L)。

公开(公告)号：CN119816423A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202380063406.1

申请日：2023-08-25

Applicant: 本田技研工业株式会社 ,  日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 小滩一矢 ,  山崎亮辅 ,  柳贵志 ,  川崎善史 ,  筱冢勇辉 ,  平尾隆介

IPC: B60G23/00

Abstract: 本发明的悬架控制系统具有：路面距离检测部(12)，其通过安装于车身的距离传感器(11)，检测从距离传感器至车轮(W)通过的路面的位置为止的路面距离；平均路面位移计算部(4)，其计算从与多个位置有关的路面距离减去车高得到的多个路面位移的平均路面位移，其中，该多个位置对应于车轮滚动方向上的轮胎接地长度；致动器控制部(5)，其基于平均路面位移以使车身的姿势稳定于规定车高的方式控制主动悬架，从而根据路面凹凸进行恰当的预览控制。

公开(公告)号：CN118502577A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410173654.8

申请日：2024-02-07

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小滩一矢 ,  柳贵志 ,  山崎亮辅

IPC: G06F3/01 ,  G09B9/04 ,  G09B9/042 ,  G06F3/04815 ,  G06F3/033 ,  G06T19/00 ,  A63F13/217 ,  A63F13/218 ,  A63F13/28 ,  A63F13/803

Abstract: 本发明提供一种虚拟空间表现装置，其即使在正在提供VR服务的车辆等移动体在倾斜路上处于停止状态的情况下，也将移动体与物体间的接触防于未然。虚拟空间表现装置包括：向移动体的乘员提供视听(AV)信息的AV设备；产生与移动体的振动相关的载荷的SUS致动器；进行AV设备及SUS致动器的控制的VR控制部；获取与移动体的倾斜状态相关的倾斜信息的信息获取部；以及基于所述倾斜信息来判定该移动体是否处于超过规定的倾斜角阈值的倾斜状态的判定部，在提供VR服务时，通过AV设备及SUS致动器的驱动来表现虚拟空间中的乘员的模拟体验。VR控制部在移动体处于超过规定的倾斜角阈值的倾斜状态的情况下，使SUS致动器的驱动量与移动体非倾斜状态的平常时相比减小。

公开(公告)号：CN115703318A

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN202110906790.X

申请日：2021-08-09

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小滩一矢 ,  柳贵志 ,  山崎亮辅

IPC: B60G17/08 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/015 ,  B60G17/019 ,  B60G13/08 ,  B60G13/00

Abstract: 本发明所要解决的问题是，提供一种车辆的悬架装置，可以根据路面状况，适当地利用电动阻尼器与液压阻尼器各自的阻尼力(推力)，并可以提高车辆的乘坐舒适性。为了解决上述问题，提供一种车辆的悬架装置，具备：电动阻尼器，以电力运行；液压阻尼器，以液压运行；路面状况检测部，检测车辆的轮胎前方的路面状况；及，控制部，基于路面状况检测部的检测结果，运行前述电动阻尼器和前述液压阻尼器中的至少一个。