公开(公告)号：CN102472817B

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN201080026598.1

申请日：2010-05-26

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 笹渕洋治

IPC: G01S13/93 ,  B60R21/00 ,  G01S17/93 ,  G08G1/16

CPC classification number: G01S13/931 ,  G01S7/411 ,  G01S2013/9342 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/935 ,  G01S2013/9353 ,  G08G1/16 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166 ,  G08G1/168

Abstract: 本发明提供一种车用物体探测装置，具有：收发信号单元，其发射电磁波并接收该电磁波被己方车辆周围的物体反射而产生的反射波；反射点求出单元，其根据收发信号单元输出的信号，求出物体反射电磁波的反射点的位置；距离求出单元，其根据反射点的位置求出从己方车辆到上述物体的距离；端点检测单元，其反射点的位置，从中至少检测出物体的右侧端点或左侧端点；遮挡判定单元，其根据距离求出单元的求出结果和端点检测单元的检测结果，判定从己方车辆看时，物体的上述端点是否被其他物体遮挡；端点移动速度求出单元，当判定为未被遮挡时，由所述端点移动速度求出单元求出上述物体的端点的横向移动速度。

公开(公告)号：CN103503046A

公开(公告)日：2014-01-08

申请号：CN201280020382.3

申请日：2012-04-16

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 木俣亮人 ,  谷裕章 ,  笹渕洋治 ,  小池弘之

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00

CPC classification number: G01S13/931 ,  G01S17/936 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明提供一种车用物体探测装置，向自己车辆的行进方向发送电磁波而获得反射点，将该反射点反映到二维平面内而求出点阵，根据点阵来探测存在于自己车辆行进道路侧边的路边物体，以及在自己车辆前方以规定速度以上行驶在行进道路上的前方车辆（S14、S16），前方车辆经过路边物体附近时，判定在经过前后的规定时间内，路边物体有无向行进道路移动（S18、S20），若判定为路边物体有向行进道路移动时，不将路边物体判定为是障碍物（S22）。因此，在利用电磁波来探测物体时，能防止出现以下情况：误判为路边物体闯入自己车辆行进道路，将该路边物体判定为是障碍物。