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公开(公告)号：CN104973055A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510119355.7
申请日：2015-03-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 笹渕洋治
IPC: B60W30/095 , B60W30/08 , G08G1/16
CPC classification number: B60W30/0956 , B60W2420/403 , B60W2420/52 , B60W2550/10 , G01S13/34 , G01S13/723 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/9342 , G01S2013/9346 , G01S2013/9375
Abstract: 碰撞可能性判定装置，具有：确定部，其检测出物体，并确定所述物体的位置；第1分析部，其根据由所述确定部输出的与所述物体相关的信息，对所述物体的将来位置进行预测，并且根据所预测出的所述物体的将来位置，生成表示与所述物体碰撞的可能性的第1信息；第2分析部，其根据由所述确定部确定的物体的位置，生成表示与所述物体碰撞的可能性的第2信息；判定部，其根据所述第1信息和所述第2信息这两者，对与所述物体碰撞的可能性进行判定。
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公开(公告)号：CN104040606B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201380004732.1
申请日：2013-07-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: H04N17/002 , G01S13/588 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375 , G06K9/00523 , G08G1/165 , G08G1/166 , H04N5/2256 , H04N7/18
Abstract: 本发明所涉及的故障判定装置具有雷达装置(2)、摄像头单元(3)、移动目标判别部(12)、物体提取部(13)、故障判定部(14)，其中，移动目标判别部(12)判别由雷达装置(2)检测出的物体是否为移动目标；物体提取部(13)从由摄像头单元(3)拍摄的图像中提取出指定的物体；当通过物体提取部(13)不能判别由移动目标判别部(12)判别为移动目标的物体为所述指定的物体时，故障判定装置(14)判定摄像头单元(3)处于异常状态。
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公开(公告)号：CN105264587B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201480031947.7
申请日：2014-05-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G08G1/166 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01V8/005
Abstract: 本发明提供一种物体识别装置(10)，其具有：雷达装置(11)，其检测出车辆(1)周围的物体；拍摄装置(12)，其对车辆(1)周围进行拍摄，从而检测出物体；处理装置(13)，雷达装置(11)检测出的物体与拍摄装置(12)检测出的物体这二者均位于规定位置范围内时，处理装置(13)将这二者识别为同一物体。雷达装置(11)所检测出的物体和拍摄装置(12)所检测出的物体这二者持续规定时间一直为之规定位置范围内时，处理装置(13)将这二者识别为同一物体，雷达装置(11)或拍摄装置(12)的检测中断之后再次重新开始时，处理装置(13)将规定位置范围缩小，且将规定时间缩短，而对雷达装置(11)检测出的物体与拍摄装置(12)检测出的物体是否为同一物体进行判定。
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公开(公告)号：CN105741610A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201510983058.7
申请日：2015-12-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60W30/08 , B60W30/09 , B60W2510/06 , B60W2550/10 , G08G1/165
Abstract: 本发明提供一种避免碰撞辅助装置，其具有类别判断部(28)和判断条件放宽部(28)。类别判断部(28)，判断由静止物体检测部(26)检测出的静止物体的类别。判断条件放宽部(44)，在判断出静止物体是其他车辆(72)的情况下，扩大判断避免碰撞辅助的必要性时所使用的缓冲区域(MA)。缓冲区域(MA)被扩大后，本车(70)与缓冲区域(MA)相干扰的概率很高。即，使避免碰撞判断部(46)易于作出有必要进行所述避免碰撞辅助的判断。
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公开(公告)号：CN105083265A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510254523.3
申请日：2015-05-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G01S13/867 , B60W30/00 , B60W30/08 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2550/10 , G01S7/41 , G01S13/06 , G01S13/931 , G06K9/00805 , G06K9/00825 , G06K9/62 , G08G1/166 , G08G1/167 , B60W10/18 , B60R21/38 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W30/09 , B60W40/105 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2520/10 , B60W2550/308 , B60W2710/18 , B60W2710/20
Abstract: 本发明提供一种物体识别装置(12)及车辆(10)。在该物体识别装置(12)及车辆(10)中，将用于判定对象物体(100tar)是否为动作辅助对象的第1对象区域(116)设定为第1检测区域(106r)的一部分，将用于判定对象物体(100tar)是否为动作辅助对象的第2对象区域(118)设定为第2检测区域(106c)的一部分。当第1周围区域(雷达目标等)的位置位于第1对象区域(116)内，且第2周围物体(摄像头目标等)的位置位于第2对象区域(118)内时，将对象物体(100tar)作为动作辅助对象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106463061B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201580026732.0
申请日：2015-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种碰撞可能性判定装置(20)，其具有：检测部(21)，其检测相对于移动物进行移动的至少一个物体；判定部(23)，当在移动物的行进方向上的移动物与物体之间的间隔达到规定值以上的区域存在物体时，其根据在移动物的行进方向上的移动物与物体之间的间隔和在移动物的宽度方向上的移动物与物体之间的间隔，来判定移动物与物体的碰撞可能性，当在移动物的行进方向上的移动物与物体之间的间隔未达到规定值的区域存在物体时，其根据在移动物的行进方向上的移动物与物体之间的间隔，来判定移动物与物体的碰撞可能性。
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公开(公告)号：CN105741610B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201510983058.7
申请日：2015-12-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60W30/08 , B60W30/09 , B60W2510/06 , B60W2550/10
Abstract: 本发明提供一种避免碰撞辅助装置，其具有类别判断部(28)和判断条件放宽部(28)。类别判断部(28)，判断由静止物体检测部(26)检测出的静止物体的类别。判断条件放宽部(44)，在判断出静止物体是其他车辆(72)的情况下，扩大判断避免碰撞辅助的必要性时所使用的缓冲区域(MA)。缓冲区域(MA)被扩大后，本车(70)与缓冲区域(MA)相干扰的概率很高。即，使避免碰撞判断部(46)易于作出有必要进行所述避免碰撞辅助的判断。
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公开(公告)号：CN104973055B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201510119355.7
申请日：2015-03-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 笹渕洋治
IPC: B60W30/095 , B60W30/08 , G08G1/16
CPC classification number: B60W30/0956 , B60W2420/403 , B60W2420/52 , B60W2550/10 , G01S13/34 , G01S13/723 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/9342 , G01S2013/9346 , G01S2013/9375
Abstract: 碰撞可能性判定装置，具有：确定部，其检测出物体，并确定所述物体的位置；第1分析部，其根据由所述确定部输出的与所述物体相关的信息，对所述物体的将来位置进行预测，并且根据所预测出的所述物体的将来位置，生成表示与所述物体碰撞的可能性的第1信息；第2分析部，其根据由所述确定部确定的物体的位置，生成表示与所述物体碰撞的可能性的第2信息；判定部，其根据所述第1信息和所述第2信息这两者，对与所述物体碰撞的可能性进行判定。
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公开(公告)号：CN105264587A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201480031947.7
申请日：2014-05-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G08G1/166 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01V8/005
Abstract: 本发明提供一种物体识别装置(10)，其具有：雷达装置(11)，其检测出车辆(1)周围的物体；拍摄装置(12)，其对车辆(1)周围进行拍摄，从而检测出物体；处理装置(13)，雷达装置(11)检测出的物体与拍摄装置(12)检测出的物体这二者均位于规定位置范围内时，处理装置(13)将这二者识别为同一物体。雷达装置(11)所检测出的物体和拍摄装置(12)所检测出的物体这二者持续规定时间一直为之规定位置范围内时，处理装置(13)将这二者识别为同一物体，雷达装置(11)或拍摄装置(12)的检测中断之后再次重新开始时，处理装置(13)将规定位置范围缩小，且将规定时间缩短，而对雷达装置(11)检测出的物体与拍摄装置(12)检测出的物体是否为同一物体进行判定。
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公开(公告)号：CN103359034A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310102440.3
申请日：2013-03-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R21/01
Abstract: 本发明提供一种能够简单地判断出道口挡道器的存在的道口挡道器判断装置以及车辆。在车辆（10）或道口挡道器判断装置（20）中，在检测到的外部物体随着时间的变化其横向尺寸在增加或检测到的外部物体位于离地面的规定高度且具有规定的长度时，将该外部物体判断为道口挡道器(110a～110d)。
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