基于人体姿态估计的交互方法、装置和系统

    公开(公告)号:CN110633004B

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN201810646491.5

    申请日:2018-06-21

    Inventor: 马良 钟巧勇 谢迪

    Abstract: 本申请提供一种基于人体姿态估计的交互方法、装置和系统。本申请提供的基于人体姿态估计的交互方法,包括:对获取到的视频图像进行人体姿态估计,得到每帧图像中的各个人体目标和人体目标的人体关键点;对人体目标进行跟踪,得到人体目标的运动轨迹;将所述人体目标的运动轨迹输入到动作识别神经网络中,由所述动作识别神经网络对所述人体目标的运动轨迹进行识别;依据所述动作识别神经网络的输出结果做出交互回应动作。本申请提供的基于人体姿态估计的交互方法、装置和系统,可提供一种用户体验较高的交互方法。

    一种气泡检测方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118781043A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202310360684.5

    申请日:2023-04-03

    Abstract: 本申请实施例提供了一种气泡检测方法、装置、电子设备及存储介质,方案如下:获取X光图像,作为待检测图像;对待检测图像进行边缘检测,得到多个待检测轮廓;针对每一待检测轮廓,对该待检测轮廓所在的图像区域进行气泡轮廓检测,得到候选气泡轮廓;对每一候选气泡轮廓进行灰度值检测,得到各候选气泡轮廓对应的第一检测结果;对每一候选气泡轮廓进行圆度检测,得到各候选气泡轮廓对应的第二检测结果;针对每一候选气泡轮廓,根据该候选气泡轮廓对应的第一检测结果和第二检测结果,确定该候选气泡轮廓是否为气泡轮廓。通过本申请实施例提供的技术方案,实现了目标器件中焊点位置处的气泡检测,提高了检测出的气泡的精准性。

    一种数据存储的方法、及其数据获取方法、装置

    公开(公告)号:CN112307230B

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN201910687185.0

    申请日:2019-07-29

    Abstract: 公开了一种数据存储的方法,该方法包括,为N个具有至少V维的待存储数据分配一个N维第一参数向量;其中,V、N为自然数,V大于等于N;对所述第一参数向量进行N维置换,获得N个分别具有N维的第二参数向量,构建一将所述第二参数向量映射到所述待存储数据的期望数据样本的神经网络模型,对所述神经网络模型参数、和/或第一参数向量进行调整,直至第二参数向量基于训练后的神经网络模型所获得的所述待存储数据的期望数据样本回归于所述待存储数据,存储所述当前第一参数向量。本发明使得存储了第一参数向量,就相当于存储了待存储的数据,将高维数据降低为低维数据来存储,使得存储空间大大降低。

    智能体的控制方法、系统以及自动驾驶设备

    公开(公告)号:CN116300907A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310173122.X

    申请日:2023-02-14

    Abstract: 本申请公开了一种智能体的控制方法、系统、自动驾驶设备。具备包括获取智能体在当前时刻采集得到的,智能体所处运行环境的第一视频数据,并基于智能体的第一视频数据,计算得到智能体在运行环境下的未来行进过程中与其它智能体发生碰撞的碰撞概率。以使后续为智能体选取与碰撞概率相匹配的路线规划策略后,根据路线规划策略,得到智能体在当前时刻执行的决策动作,进而控制智能体执行决策动作。其中,路线规划策略包括利用强化学习模型规划智能体在当前行驶路线下执行决策动作的第一路线规划策略,或,利用免碰撞搜索模型规划智能体在其它行驶路线下执行决策动作的第二路线规划策略。

    表面缺陷检测方法、装置及系统
    26.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114648480A

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202011495050.3

    申请日:2020-12-17

    Abstract: 本申请实施例公开了一种表面缺陷检测方法、装置及系统,属于深度学习技术领域。在本申请实施例中,如果通过神经网络缺陷分割模型检测确定待检测图像中不存在已知缺陷类别的表面缺陷,那么通过神经网络缺陷特征提取模型来提取待检测图像的图像特征,得到待对比特征,如果待对比特征与正常数据表示特征之间的相似度较小,则确定待检测图像中存在未知缺陷类别的表面缺陷,也即是,本方案能够检测未知缺陷类别的表面缺陷,提高了检测的精准度。

    基于人体姿态估计的交互方法、装置和系统

    公开(公告)号:CN110633004A

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201810646491.5

    申请日:2018-06-21

    Inventor: 马良 钟巧勇 谢迪

    Abstract: 本申请提供一种基于人体姿态估计的交互方法、装置和系统。本申请提供的基于人体姿态估计的交互方法,包括:对获取到的视频图像进行人体姿态估计,得到每帧图像中的各个人体目标和人体目标的人体关键点;对人体目标进行跟踪,得到人体目标的运动轨迹;将所述人体目标的运动轨迹输入到动作识别神经网络中,由所述动作识别神经网络对所述人体目标的运动轨迹进行识别;依据所述动作识别神经网络的输出结果做出交互回应动作。本申请提供的基于人体姿态估计的交互方法、装置和系统,可提供一种用户体验较高的交互方法。

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