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公开(公告)号：CN101450415B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN200810178831.2
申请日：2008-12-01
Applicant: 株式会社大亨
IPC: B23K9/09
Abstract: 本发明提供一种实现始终保持恒定的焊缝宽度，并能提高美观的断续脉冲焊接方法。该断续脉冲焊接方法，根据包括焊接电流、焊接电压及焊接时间的焊接条件，从电弧开始点在停止了焊矩的状态下产生电弧，在经过焊接时间后使电弧停止，然后通过反复进行使焊矩在焊接进行方向上移动到离开了规定的移动间距的电弧再次开始点来再产生电弧，使一次的电弧产生中所形成的焊接痕即鳞状进行重合而在工件上形成焊缝。在该断续脉冲焊接方法中，在鳞状形成数达到预定的初始形成数(Un)之前的期间，一边阶段性地缩短初始焊接时间(Ti)一边进行焊接，在鳞状形成数达到初始形成数(Un)之后，以恒定焊接时间(Tt)进行焊接。由此，可防止电弧开始点附近的焊缝宽度不足。
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公开(公告)号：CN101758319B
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN200910204063.8
申请日：2009-10-12
Applicant: 株式会社大亨
IPC: B23K9/09
CPC classification number: B23K9/09
Abstract: 本发明提供一种交流脉冲电弧焊接控制方法，即使将电极负极性电流比率设定为大值，也能维持稳定的焊接状态。在电极负极性基础值期间Tbn中接通未达到临界值的电极负极性基础值电流Ibn，接下来在电极负极性峰值期间Tpn中接通临界值以上的电极负极性峰值电流Ipn，接下来在电极正极性峰值期间Tp中接通临界值以上的电极正极性峰值电流Ip，接下来在电极正极性基础值期间Tb中接通未达到临界值的电极正极性基础值电流Ib，将这些接通期间作为一个周期反复，从而进行焊接。通过设有电极负极性峰值期间Tpn以及电极正极性峰值期间Tp，即使电极负极性电流比率设定为大值时，也能维持“1脉冲1熔滴过渡”的状态，达到稳定的焊接状态。
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公开(公告)号：CN102189315A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110059208.7
申请日：2011-03-09
Applicant: 株式会社大亨
Abstract: 若用质量流量控制器单体来控制保护气体的流量，则存在焊接开始时气体流量不足的情况。本发明提供一种电弧焊接装置(1)，其具有质量流量控制器(31)，并具备用于从气缸(30)经由质量流量控制器(31)向焊炬(7)提供气体的气体通路。将气体电磁阀(33)设置于质量流量控制器(31)和焊炬(7)之间的气体通路上。机器人控制器(16)在气体停止时，使气体电磁阀(33)进行关动作，接着在经过了预先规定的延迟时间后，停止来自质量流量控制器(31)的气体输出。在下次气体输出开始时使气体电磁阀(31)进行开动作，同时开始来自质量流量控制器(31)的气体输出。通过喷出填充的气体，能够补充用质量流量控制器(31)单体不足的气体流量。
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公开(公告)号：CN102101209A
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201010598096.8
申请日：2010-12-15
Applicant: 株式会社大亨
Abstract: 本发明提供一种能够容易地确认作业效率的针脚脉冲焊接控制装置以及针脚脉冲焊接装置。该针脚脉冲焊接控制装置具备：通过进行交替地反复第1工序和第2工序的控制的电流控制单元(31)；在电流控制单元(31)进行上述第1工序的控制时，进行使焊接机器人(1)停止的控制，在电流控制单元(31)进行第2工序的控制时进行使焊接机器人(1)移动的控制的机器人控制单元(4)；与上述机器人控制单元(4)相连接，供用户使用的操作单元(6)；和采用上述第1工序中的焊接效率和上述第2工序中的焊接效率，导出焊接机器人(1)移动一定距离期间的平均焊接效率(Rv)的运算单元(5)，操作单元(6)能显示平均焊接效率(Rv)。
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公开(公告)号：CN101821048A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN200880110962.5
申请日：2008-10-14
Applicant: 株式会社大亨
CPC classification number: B23K9/0671 , B23K9/125 , B23K9/126
Abstract: 在开始熔化电极电弧焊接时，使焊丝与母材相接触后后退，然后在焊丝中流动初始电流。由此，产生初始电弧，并且一边维持该初始电弧，一边使焊丝的后退持续初始电弧缩回期间(Ti)后，从初始电弧向稳定电弧过渡。在经过初始电弧缩回期间(Ti)后，设定预定的熔融池形成期间(Tp)。熔融池形成期间中，一边维持初始电弧，一边流动比初始电流大的值的熔融池形成电流，并且使焊丝前进来向母材进给。熔融池形成期间中，通过初始电弧不使熔滴从焊丝脱离且使焊丝与母材不接触的状态下，形成熔融池。根据该控制方法，在形成熔融池之后向稳定电弧状态过渡，因此抑制伴随熔滴向母材过渡时溅射的产生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101462192A
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200810188506.4
申请日：2008-12-19
Applicant: 株式会社大亨
IPC: B23K9/09
Abstract: 本发明提供一种能够形成宽度宽的焊缝的断续脉冲焊接方法。该方法通过在作业线(L)上的作业位置上使电弧焊矩(T)移动并进行焊接后，在离开了规定的移动间距的下一个作业位置再次进行焊接，来使通过在各作业位置的焊接所形成的焊接痕重合而在工件(W)上形成焊缝，在包括作业位置(Pn)并在作业线方向(Dr)以及与作业线L相正交的方向上具有规定宽度的规定区域中生成焊接轨道(Kc)，一边使电弧焊矩(T)的前端部按照该焊接轨道(Kc)移动一边进行焊接。焊接轨道(Kc)为圆或者椭圆或者螺旋的焊接轨道，按照从预定的轨道图案中选择的图案而被生成。在各作业位置中通过焊接轨道(Kc)形成焊接痕，从而能够实现宽度宽的焊缝。
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公开(公告)号：CN103846915B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201310613070.X
申请日：2013-11-27
Applicant: 株式会社大亨
Abstract: 本发明提供一种机器人系统。在通过网络连接了监视装置和多个机器人控制装置的生产线上，当通信线路产生了异常时，无法保证可靠地保存了焊接施工数据。因此本发明的各机器人控制装置(RC1)等具备存储装置(15)和主控制部(16)。存储装置依次存储焊接施工数据。主控制部判定存储装置的闲置存储容量是否能够存储即将进行的焊接控制工序中预定取得的焊接施工数据。并且，在无法与监视装置(PC)进行通信时进行异常处理，保持存储装置存储的监视关联信息。在能进行与监视装置的通信时、或者从不能通信变成能够通信的情况下，向监视装置发送存储装置的焊接施工数据。由于能够可靠地保存焊接施工数据，因此能够确保生产线整体的可追溯性。
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公开(公告)号：CN104933287A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510111896.5
申请日：2015-03-13
Applicant: 株式会社大亨
Abstract: 一种用于计算焊接机器人的多层多道焊中的焊接轨迹的端点的计算装置(2)，具备：存储部(21)，存储端面倾斜信息以及多层多道焊中的第一条焊接轨迹的示教点，所述端面倾斜信息表示多层多道焊中的端面相对于焊接线方向的倾斜度；端面计算部(24)，使用端面倾斜信息及第一条焊接轨迹的示教点，计算端面位置；端点计算部(25)，计算第二条焊接轨迹以后的各焊接轨迹的端点并保存到存储部(21)中，所述第二条焊接轨迹以后的各焊接轨迹的端点是端面计算部(24)计算出位置的端面与对应于第二条焊接轨迹以后的各焊接轨迹的线相交的交点。其结果，即使多条焊接线不存在于同一平面上时，也能够特定出第二条焊接轨迹以后的各焊接轨迹的端点位置。
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公开(公告)号：CN102029456B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201010292348.4
申请日：2010-09-25
Applicant: 株式会社大亨
Abstract: 本发明提供一种电弧焊接方法，能形成更加完美的鳞片状焊道，具有：第1步骤，通过在焊丝(15)与焊接母材W之间流过绝对值的平均值为电流值iw1的焊接电流Iw，来发生电弧a同时进行熔滴转移；以及第2步骤，流过焊接电流Iw，使得其绝对值的平均值是比电流值iw1小的电流值is1来发生电弧(a)，反复进行第1步骤和第2步骤。还具有：在上述第2步骤的时刻tv1电弧(a)消灭的情况下，直至该第2步骤的下一个第1步骤开始时的时刻t3，维持电弧(a)消灭的状态的步骤。根据该结构，直至时刻t3不需要再次发生电弧(a)。因此，能够避免时刻t3之前再次发生电弧(a)时所产生的焊道外观的恶化，能够形成更加完美的焊道。
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公开(公告)号：CN103240510A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310040935.8
申请日：2013-02-01
Applicant: 株式会社大亨
IPC: B23K9/095
Abstract: 本发明提供一种电弧焊接监控装置。要解决的课题为：无法在时间序列上确认焊接电流或焊接电压中的至少任一个的时间序列数据与作业程序的示教步骤如何关联。所采用的技术方案为：电弧焊接监控装置将在电弧焊接中获取到的焊接电流以及焊接电压双方的时间序列数据存储于存储部，由CPU将时间序列数据和作业程序建立关联，利用第1标记(M1～M4)在显示装置的显示画面(32)中于时间序列数据上显示与时间序列数据建立关联后的作业程序的示教步骤。因此，能够在时间序列上对应关联地确认焊接电流以及焊接电压双方的时间序列数据和作业程序的示教步骤。
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