公开(公告)号：CN105564501B

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201510736508.2

申请日：2015-11-03

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 前田真悟 ,  玉泉晴天 ,  板本英则

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00 ,  B62D113/00

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D5/0481 ,  B62D6/04

Abstract: 一种电力转向系统，包括：控制单元(40)，该控制单元(40)被配置成：基于指示转向状态的多种状态量来计算辅助控制量(电流量)；基于辅助控制量来控制电机(31)，该电机(31)是要施加至车辆的转向系统的辅助力的源；基于用于计算辅助控制量的各个状态量、针对各个状态量来分别地设置对辅助控制量的变化范围进行限制的限制值；使用限制值来限制辅助控制量的值；获取由主机控制单元(55)为改变辅助控制量而生成的命令值；并且当基于反映命令值的辅助控制量来执行对电机的控制时，在设置限制值中至少之一时考虑命令值。

公开(公告)号：CN108974119A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201810538992.1

申请日：2018-05-30

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 片冈伸文 ,  前田真悟 ,  长谷川纯 ,  喜多政之 ,  都甲高广

IPC: B62D6/00 ,  B62D113/00 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明提供转向操纵控制装置。控制转向角运算部具备：端部位置判定部，其判定齿条轴是否位于左右任一齿条端部位置；马达绝对角运算部，其检测马达绝对角；以及端部位置对应马达角设定部，其将在判定为齿条轴位于左右任一齿条端部位置时检测出的马达绝对角，设定为与该左右任一齿条端部位置对应的端部位置对应马达角。另外，控制转向角运算部具备控制转向角原点设定部，该控制转向角原点设定部将左右的端部位置对应马达角的平均值设为偏移角，并将从检测出的马达绝对角减去该偏移角得到的角度，设定为通过马达绝对角表示的控制转向角的原点。

公开(公告)号：CN104163197B

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201410201121.2

申请日：2014-05-13

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 前田真悟 ,  玉泉晴天 ,  板本英则

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明涉及能够生成更适当的电流指令值的电动动力转向装置，对在辅助控制量的运算中所使用的多个信号(τ、dτ、θs、ωs、αs)分别地设定由多个上限值以及多个下限值构成的辅助控制量的限制值(上限值IUL1*～IUL5*以及下限值ILL1*～ILL5*)。而且将这些限制值合计而得到的值被设定为针对辅助控制量的最终的限制值，即、作为上限值IUL*以及下限值ILL*。因此，即使因某些原因而表示异常值的辅助控制量被运算的情况下，该异常的辅助控制量的值通过最终的限制值被限制为与各信号值对应的适当的值。通过将适当的辅助控制量作为最终的电流指令值供给给马达控制信号生成部，从而适当的辅助力被赋予给转向操作系统。

公开(公告)号：CN107010102A

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201611059586.4

申请日：2016-11-24

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 前田真悟 ,  板本英则

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明提供在转向操作控制所使用的多种状态量中包括不满足可靠性要求水准的状态量的情况下，也可更适当发挥对于示出异常值的控制量的限制功能的转向操作控制装置。使用保证可靠性要求水准的状态量即转向操作扭矩(τ)、转向操作扭矩微分值(dτ)及转向操作速度(ωs)被算出的第一辅助控制量(Ias1＊)的变化范围通过基于第一～第三限制映射算出的最终的限制值(IUL＊，ILL＊)被限制。与此相对，使用不保证可靠性要求水准的状态量即转向操作角(θs)而算出的补偿量(In＊)的变化范围被规定的上限值(Ith)以及下限值(‑Ith)限制。另外，补偿量(In＊)的每单位时间的变化量被规定的变化量限制值(δI)限制。

公开(公告)号：CN105691451A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201510889140.3

申请日：2015-12-07

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 玉泉晴天 ,  板本英则 ,  前田真悟

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D119/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00

Abstract: 提供了一种电动助力转向设备及其控制方法。电动助力转向设备(10)包括控制单元(40)，控制单元(40)基于指示转向状态的多个类型的状态量来计算辅助控制量，并且基于辅助控制量对充当辅助力的产生源的电机(30)进行控制，其中，将辅助力施加于车辆的转向机构(20)。控制单元(40)被配置成：针对用于计算辅助控制量的相应状态量分别设置限值，其中，所述限值根据所述相应状态量来对辅助控制量的变化范围进行限制；将限值相加以生成辅助控制量的最终限值；以及执行限制处理，以对具有与转向扭矩的符号相反的符号的辅助控制量的最终限值进行限制，其中，转向扭矩为多个类型的状态量之一。

公开(公告)号：CN105416388A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201510573778.6

申请日：2015-09-10

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 板本英则 ,  玉泉晴天 ,  前田真悟

IPC: B62D5/04

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D5/0409 ,  B62D5/0466 ,  B62D5/0484 ,  B62D5/0493 ,  B62D6/02 ,  B62D6/04

Abstract: 本发明提供一种能够赋予转向操纵系统更加适当的辅助力的电动动力转向装置。辅助控制量的限制值(上限值以及下限值)被针对包括用于辅助控制量的运算的转向操纵转矩τ的各状态量分别独立地设定。并将这些限制值相加而得的值设定为针对辅助控制量的最终的限制值。即使在由于一些原因运算了显示异常值的辅助控制量的情况下，该异常的辅助控制量的值也被最终的限制值限制为与各信号值相应的适当的值。另外，在从辅助控制量的值被限制开始经过恒定时间的定时，从上述被限制的主用的辅助控制量向与该主用的辅助控制量分别独立地运算的备用的辅助控制量转移。转向操纵转矩τ越增大，从主用的辅助控制量向备用的辅助控制量的转移速度越被加快。

公开(公告)号：CN104163197A

公开(公告)日：2014-11-26

申请号：CN201410201121.2

申请日：2014-05-13

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 前田真悟 ,  玉泉晴天 ,  板本英则

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D5/0457 ,  B62D5/0493

Abstract: 本发明涉及能够生成更适当的电流指令值的电动动力转向装置，对在辅助控制量的运算中所使用的多个信号(τ、dτ、θs、ωs、αs)分别地设定由多个上限值以及多个下限值构成的辅助控制量的限制值(上限值IUL1*～IUL5*以及下限值ILL1*～ILL5*)。而且将这些限制值合计而得到的值被设定为针对辅助控制量的最终的限制值，即、作为上限值IUL*以及下限值ILL*。因此，即使因某些原因而表示异常值的辅助控制量被运算的情况下，该异常的辅助控制量的值通过最终的限制值被限制为与各信号值对应的适当的值。通过将适当的辅助控制量作为最终的电流指令值供给给马达控制信号生成部，从而适当的辅助力被赋予给转向操作系统。