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公开(公告)号：CN108974119B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201810538992.1
申请日：2018-05-30
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D6/00 , B62D113/00 , B62D5/04
Abstract: 本发明提供转向操纵控制装置。控制转向角运算部具备：端部位置判定部，其判定齿条轴是否位于左右任一齿条端部位置；马达绝对角运算部，其检测马达绝对角；以及端部位置对应马达角设定部，其将在判定为齿条轴位于左右任一齿条端部位置时检测出的马达绝对角，设定为与该左右任一齿条端部位置对应的端部位置对应马达角。另外，控制转向角运算部具备控制转向角原点设定部，该控制转向角原点设定部将左右的端部位置对应马达角的平均值设为偏移角，并将从检测出的马达绝对角减去该偏移角得到的角度，设定为通过马达绝对角表示的控制转向角的原点。
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公开(公告)号：CN112550439A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011018298.0
申请日：2020-09-24
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D3/12 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及转向控制装置。转向控制装置(1)包括电子控制单元。电子控制单元检测绝对转向角。电子控制单元控制电机(21)的驱动。电子控制单元确定转动轴(12)向右侧和左侧中的一侧的移动是否被端部接触或端部接触缓和控制的执行所限制。电子控制单元获取与绝对转向角对应的多个限制位置确定角。电子控制单元允许更新端部位置对应角。电子控制单元被配置成更新存储在电子控制单元中的端部位置对应角。
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公开(公告)号：CN112498468A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202010948060.1
申请日：2020-09-10
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种转向控制装置。一种转向控制装置(1)，包括电子控制单元。该电子控制单元被配置成：检测绝对转向角；计算电流指令值；控制电机的驱动以使得供应至电机的实际电流值达到电流指令值；存储与绝对转向角相关的端部位置对应角；在端部分离角等于或小于预定角度时，执行用于校正电流指令值的端部接触缓和控制以使得调节端部分离角的减小；以及在端部分离角等于或小于预定角度时，计算电流指令值以使得不通过端部接触缓和控制来调节端部分离角的增大。
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公开(公告)号：CN112550435B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202010935756.0
申请日：2020-09-08
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种转向控制装置，包括控制转向装置的控制电路(41)。控制电路(41)被配置成当端部间隔角等于或小于预定角时执行端部抵靠缓和控制以校正电流命令值使得限制端部间隔角的减小，端部间隔角指示绝对转向角距端部位置对应角的距离。控制电路(41)被配置成在端部抵靠缓和控制的执行期间执行确定车辆是否意在执行回转行驶的回转意图确定。控制电路(41)被配置成：当在确定车辆意在执行回转行驶的情况下，执行部分释放控制以减小执行端部抵靠缓和控制时的电流命令值的校正量。
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公开(公告)号：CN113022697B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202011538029.7
申请日：2020-12-23
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 一种操舵控制装置包括存储端部位置对应角的电子控制单元。电子控制单元被配置成：执行端部撞击缓和控制；在执行端部撞击缓和控制期间试图使车辆转向的情况下执行部分释放控制；进行非跟随确定并且获取释放时间限制位置确定角，该释放时间限制位置确定角与在电子控制单元确定转向轴的移动受到限制时检测到的绝对操舵角相对应；以及基于释放时间限制位置确定角来许可端部位置对应角的更新，并且在端部位置对应角的更新被许可的情况下更新端部位置对应角。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108974119A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810538992.1
申请日：2018-05-30
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D6/00 , B62D113/00 , B62D5/04
Abstract: 本发明提供转向操纵控制装置。控制转向角运算部具备：端部位置判定部，其判定齿条轴是否位于左右任一齿条端部位置；马达绝对角运算部，其检测马达绝对角；以及端部位置对应马达角设定部，其将在判定为齿条轴位于左右任一齿条端部位置时检测出的马达绝对角，设定为与该左右任一齿条端部位置对应的端部位置对应马达角。另外，控制转向角运算部具备控制转向角原点设定部，该控制转向角原点设定部将左右的端部位置对应马达角的平均值设为偏移角，并将从检测出的马达绝对角减去该偏移角得到的角度，设定为通过马达绝对角表示的控制转向角的原点。
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公开(公告)号：CN112498468B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202010948060.1
申请日：2020-09-10
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种转向控制装置。一种转向控制装置(1)，包括电子控制单元。该电子控制单元被配置成：检测绝对转向角；计算电流指令值；控制电机的驱动以使得供应至电机的实际电流值达到电流指令值；存储与绝对转向角相关的端部位置对应角；在端部分离角等于或小于预定角度时，执行用于校正电流指令值的端部接触缓和控制以使得调节端部分离角的减小；以及在端部分离角等于或小于预定角度时，计算电流指令值以使得不通过端部接触缓和控制来调节端部分离角的增大。
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公开(公告)号：CN112550437B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202011003159.0
申请日：2020-09-22
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D3/12 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 一种转向控制装置(1)，包括电子控制单元。电子控制单元被配置成：当确定转弯轴(12)的移动受到限制时获取与绝对转向角对应的限制位置判定角；当获取了右侧和左侧的限制位置判定角时，将第一行程宽度与对应于转弯轴(12)的整个行程范围的行程阈值进行比较，第一行程宽度是右侧的限制位置判定角的绝对值与左侧的限制位置判定角的绝对值之和；并且当第一行程宽度大于行程阈值时，基于右侧和左侧的限制位置判定角来设置右侧和左侧的端位置对应角。
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公开(公告)号：CN110696909B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN201910603733.7
申请日：2019-07-05
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种用于转向系统(1)的转向控制装置(6)包括控制器(41)。控制器将限制值设置为小于或等于转向角限制值，限制值是扭矩命令值的绝对值的上限，并且控制电动机使得电动机扭矩遵循扭矩命令。当旋转轴(11)的旋转角的绝对值超过转向角阈值时，控制器计算阻尼控制量，使得阻尼控制量随着旋转轴的角速度超过第一上限角速度的超过量的增加而增加。控制器基于通过将基本命令值和阻尼控制量进行组合使得基本命令值的绝对值减小而获得的值来计算扭矩命令值。
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公开(公告)号：CN113173203A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110099665.2
申请日：2021-01-25
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 一种转向控制装置(1)，包括：绝对转向角检测单元(53)，其被配置成检测绝对转向角；以及电流命令值计算单元(51)，其被配置称计算与从电机(21)输出的电机转矩的目标值相对应的电流命令值。电流命令值计算单元(51)被配置成当在执行端接触缓和控制时车辆被试图进行转弯时，执行用于减小由于端接触缓和控制的执行而引起的电流命令值的校正值的部分释放控制。电流命令值计算单元(51)被配置成当在执行部分释放控制时计算出的电流命令值是不受执行基于部分释放控制而减小校正值的影响的值时，停止部分释放控制。
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