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公开(公告)号：CN101254154A
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：CN200810091797.5
申请日：2006-03-10
Applicant: 株式会社汤山制作所
CPC classification number: G01G19/414 , G01G21/286
Abstract: 本发明提供一种药品称量装置，不仅具有称量功能而且也具有监查功能，其结构紧凑，能在相同画面中显示称量值和监查结果，并能进行对应于称量条件的输入状况的监查。药品称量装置的结构是在装置主体(1)中设置：用于称量药品的称量部件(2)；显示称量值及称量条件的显示部件(3)；用于输入称量条件的输入部件(3)；存储包含称量条件及满足该称量条件的常用量的药品数据的存储部件(11)；以及控制部件(5)，其只根据称量条件中能用输入部件输入的称量条件来调出存储部件(11)中存储的常用量，使该常用量以及用称量部件(2)称量的药品重量显示在显示部件(3)中，并进行常用量检查。
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公开(公告)号：CN111228114B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202010039539.3
申请日：2015-05-08
Applicant: 株式会社汤山制作所
Abstract: 本发明的药剂分类装置自动地辨别药剂的方向及姿势和如形状、大小、种类、使用期限等性状并确保高自由度而加以储存；药剂供给装置(1)包括辨别部(300)及储存部(500)；根据包含于由辨别部(300)辨别的药剂(2)的性状的大小，而在储存时设定储存区域；将药剂(2)的辨别信息与储存区域建立关联而将药剂(2)储存于储存部(500)；进而，药剂供给装置(1)具有可基于由辨别部(300)辨别的药剂的性状而判断药剂(2)是否为处理对象的判断处理部。
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公开(公告)号：CN106163485B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201580019463.5
申请日：2015-05-08
Applicant: 株式会社汤山制作所
IPC: A61J3/00
CPC classification number: G07F11/60 , G06K7/1413 , G06K19/06028 , G06Q10/087 , G06T7/70 , G07F17/0092 , H04N5/247
Abstract: 药剂供给装置(1)包括接收部(100)、辨别部多层的储存托盘(5)；根据由辨别部(300)辨别的退品药剂(2)的大小，而在储存时设定储存区域；以能够利用水平关节型机器人(800)取出个别的退品药剂(2)的方式，使各个退品药剂(2)的辨别信息与储存区域建立关联而将退品药剂(2)储存于储存托盘(5)。(300)及储存部(500)；储存部(500)设有配置成
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公开(公告)号：CN111228114A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010039539.3
申请日：2015-05-08
Applicant: 株式会社汤山制作所
IPC: A61J1/06 , A61J3/00 , G06K7/10 , G06K7/14 , G06K19/06 , G06Q10/08 , G07F11/00 , G07F11/60 , G07F17/00
Abstract: 本发明的药剂分类装置自动地辨别药剂的方向及姿势和如形状、大小、种类、使用期限等性状并确保高自由度而加以储存；药剂供给装置(1)包括辨别部(300)及储存部(500)；根据包含于由辨别部(300)辨别的药剂(2)的性状的大小，而在储存时设定储存区域；将药剂(2)的辨别信息与储存区域建立关联而将药剂(2)储存于储存部(500)；进而，药剂供给装置(1)具有可基于由辨别部(300)辨别的药剂的性状而判断药剂(2)是否为处理对象的判断处理部。
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公开(公告)号：CN1950279B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200580013874.X
申请日：2005-04-27
Applicant: 株式会社汤山制作所
IPC: B65G59/06
CPC classification number: B65G65/00 , B65G59/063
Abstract: 本发明即使是在将药品托盘层叠的状态下，也能够简单地进行放置。对于能够以层叠状态放置药品托盘（7）的药品托盘收容构件（100），设置支持药品托盘（7）的托盘支持构件（101）；构成托盘传送线（3）的一部分、具有传送药品托盘（7）的传送机构的托盘传送构件（102）；以及控制单元，该控制单元使托盘支持构件（101）下降，并将层叠状态的药品托盘（7）放置在托盘传送构件（102）上之后，支持位于最下面的上方一个位置的药品托盘（7），并使其上升，通过这样将位于最下面的药品托盘（8）供给托盘传送线（3），托盘传送构件（102）具有放置层叠状态的药品托盘（7）的台车（123）的脚部（125）能够移动的缺口部（111）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1950277B
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200580013876.9
申请日：2005-04-27
Applicant: 株式会社汤山制作所
IPC: B65G1/00
CPC classification number: B65G65/00 , A61G12/001 , B65G2201/027
Abstract: 本发明能自动地将收容药品的托盘向推车排出并存放其中，并能将该推车整齐排列。其构成包括：让从推车供给线(48)传送的推车(8)待机用的推车待机部(13)；具有将收容药品的托盘(7)依次存放在从所述推车待机部(13)移动来的推车(8)各放置区域(46)中的托盘移送装置(21)，并在同时设置于所述推车供给线(48)的在推车排出线(49)上使放置了托盘结束的推车(8)排列整齐的托盘供给部(14)；以及使推车(8)从所述推车待机部(13)向托盘供给部移动的推车移送构件(15)。
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公开(公告)号：CN100430038C
公开(公告)日：2008-11-05
申请号：CN200480027627.0
申请日：2004-09-17
Applicant: 株式会社汤山制作所
IPC: A61J3/00
CPC classification number: G07F11/24 , G07F9/026 , G07F11/002 , G07F11/42 , G07F17/0092
Abstract: 本发明提供根据处方数据能够可靠地取出处方数量的药品的药品发放装置，为此该装置设置有：排成队存放药品的多个盒子(3)、将该盒子(3)内的药品向一端侧推压的推压单元(24)、设置于盒子(3)的一端部，具有支持药品的保持凹部(26)的发放单元(23)、使该发放单元(23)转到能够将盒子(3)内的药品放入保持凹部(26)的放入位置以及能够将保持于保持凹部(26)的药品取出的取出位置的驱动单元(51)、显示盒子(3)中存放的要发放的药品的盒子(3)的显示单元(19)、使发放单元(23)转动用的驱动开关(15)、以及显示单元(19)所显示的盒子(3)的驱动开关(15)一旦接通，就利用驱动单元(51)使发放单元(23)从放入位置转到取出位置的控制单元(100)。
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公开(公告)号：CN101102947A
公开(公告)日：2008-01-09
申请号：CN200680002327.6
申请日：2006-01-11
Applicant: 株式会社汤山制作所
CPC classification number: G07F11/16 , G06F19/3462 , G06Q50/22 , G07F11/165 , G07F11/38 , G07F17/0092
Abstract: 一种物品分配装置，其能够在托盘内的有限空间中无浪费地适当收容物品。通过控制机构(61)，从存储机构(64)中分别读出由分配机构(3)分配的物品(D)的物品映像和收容物品(D)的容器(5)的容器映像。然后，按照预先确定的顺序检索容器映像的各容器假想区域，由此检索空区域。进而，按照物品映像来特定物品的分配位置，并基于所特定的分配位置来驱动控制分配机构(3)，由此将所保持的物品(D)收容在容器内。
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公开(公告)号：CN1950277A
公开(公告)日：2007-04-18
申请号：CN200580013876.9
申请日：2005-04-27
Applicant: 株式会社汤山制作所
IPC: B65G1/00
CPC classification number: B65G65/00 , A61G12/001 , B65G2201/027
Abstract: 本发明能自动地将收容药品的托盘向推车排出并存放其中，并能将该推车整齐排列。其构成包括：让从推车供给线(48)传送的推车(8)待机用的推车待机部(13)；具有将收容药品的托盘(7)依次存放在从所述推车待机部(13)移动来的推车(8)各放置区域(46)中的托盘移送装置(21)，并在同时设置于所述推车供给线(48)的在推车排出线(49)上使放置了托盘结束的推车(8)排列整齐的托盘供给部(14)；以及使推车(8)从所述推车待机部(13)向托盘供给部移动的推车移送构件(15)。
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公开(公告)号：CN1950275A
公开(公告)日：2007-04-18
申请号：CN200580013851.9
申请日：2005-04-27
Applicant: 株式会社汤山制作所
CPC classification number: G07F17/0092 , A61G12/001 , B65G65/00
Abstract: 本药品供给系统具有：整齐排列配置推车(8)的推车供给线(48)；运送推车供给线(48)的推车的第1传送装置；在推车(8)上放置托盘(7)的托盘排出装置(2)；运送利用托盘排出装置(2)来放置托盘(7)的推车(8)的第2传送装置；整齐排列利用第2传送装置运送的推车(8)的推车排出线(49)；放置托盘(7)的供给升降机构(1)；将利用供给升降机构(1)供给的托盘(7)向托盘排出装置(2)运送的托盘传送线(3)；设置在托盘传送线(3)的途中、并向在托盘(7)发出药品的给药装置(4)；以及控制装置(10)，该控制装置(10)根据处方数据，由供给升降机构(1)来供给托盘(7)，利用能够供给处方数据中包含的药品的给药装置(4)，向托盘(7)发出药品，向托盘排出装置(2)运送，放置在推车(8)上。
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