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公开(公告)号：CN104417533B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201410437896.X
申请日：2014-08-29
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/30 , B60W40/105 , B60W40/114 , B60W40/04
Abstract: 一种车辆控制设备包括：直进巡航确定单元，确定车辆是否是处于直进巡航状态；检测单元，当车辆被确定为处于直进巡航状态时，该检测单元在车辆前方的物体当中检测满足预定条件的目标物体，该预定条件同与车辆的当前位置关系或者将来预测位置关系中的至少任一个相关；操作控制单元，使车辆执行与所检测到的目标物体相关的预定操作；以及条件设置单元，基于车辆的巡航车道来将要向相对于车辆的中心线的左侧施加的条件设置为不同于要向右侧施加的条件。
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