焊接电源以及焊接电源的控制方法

    公开(公告)号:CN110405322B

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN201910331315.7

    申请日:2019-04-23

    Abstract: 本发明提供焊接电源以及焊接电源的控制方法,在大范围的焊接电流域,对应于脱离熔滴以及熔池的熔融物性的变化维持合适的熔滴过渡,能得到良好的焊接作业性。焊接电源(10)具备至少具有每种保护气体的组成下的焊丝(1)的熔融信息的存储部DB。若焊丝进给速度设定信号(Wff)(m/min)被输入到存储部DB,则在从熔融信息得到的焊接电流信号(Ir)为350A以下的情况下,对应于焊接电流信号(Ir)控制外部特性倾斜度信号(Ks)(V/100A),使其成为将上限设为0.004×Ir‑1.9、将下限设为0.0032×Ir‑3.82的适合范围内,另外,在焊接电流信号(Ir)超过350A的情况下,对应于焊接电流信号(Ir)控制外部特性倾斜度信号(Ks)(V/100A),使其成为将上限设为‑0.0067×Ir+1.8333、将下限设为‑2.7的适合范围内。

    焊接装置和使用焊接装置的焊接方法

    公开(公告)号:CN111819021A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN201980017795.8

    申请日:2019-03-13

    Abstract: 本发明提供一种焊接装置和使用了该焊接装置的焊接方法,是用于气体保护电弧焊的焊接装置,其具备:装配有焊接炬(200)的便携式焊接机器人,焊接炬(200)具备引导保护气体喷出的喷嘴(210)和对熔化电极进行通电的导电嘴(220);向焊接炬供给熔化电极的送给装置;经由导电嘴(220)向熔化电极供给电力的焊接电源;向焊接炬(200)供给保护气体的气体供给源;控制便携式焊接机器人的控制装置,从保护气体的喷出侧观看焊接炬(200),具有如下构造:在喷嘴(210)的开口的内侧配置有导电嘴(220),喷嘴(210)和导电嘴(220)可相对移动,喷嘴(210)的前端内径处于10mm以上且20mm以下的范围内。

    焊接电源以及焊接电源的控制方法

    公开(公告)号:CN110405322A

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201910331315.7

    申请日:2019-04-23

    Abstract: 本发明提供焊接电源以及焊接电源的控制方法,在大范围的焊接电流域,对应于脱离熔滴以及熔池的熔融物性的变化维持合适的熔滴过渡,能得到良好的焊接作业性。焊接电源(10)具备至少具有每种保护气体的组成下的焊丝(1)的熔融信息的存储部DB。若焊丝进给速度设定信号(Wff)(m/min)被输入到存储部DB,则在从熔融信息得到的焊接电流信号(Ir)为350A以下的情况下,对应于焊接电流信号(Ir)控制外部特性倾斜度信号(Ks)(V/100A),使其成为将上限设为0.004×Ir-1.9、将下限设为0.0032×Ir-3.82的适合范围内,另外,在焊接电流信号(Ir)超过350A的情况下,对应于焊接电流信号(Ir)控制外部特性倾斜度信号(Ks)(V/100A),使其成为将上限设为-0.0067×Ir+1.8333、将下限设为-2.7的适合范围内。

    电气弧焊方法及电气弧焊装置

    公开(公告)号:CN106536114B

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201580038994.9

    申请日:2015-07-21

    CPC classification number: B23K9/173 B23K37/06

    Abstract: 本发明提供能够有效排出焊渣的电气弧焊方法及电气弧焊装置。焊丝(5)使用具有如下组成的药芯焊丝:在钢制外皮内填充有焊剂,含有特定量的C、Si、Mn、Mo、Ti及SiO2,并且将Al、S、P、TiO2及Al2O3规定为特定量以下,余量由Fe及不可避免的杂质构成,满足下述数式(A)。滑动铜垫板(2)使用在与坡口接触的面上具有带曲率的槽、在将坡口的宽度设为a时槽宽度W为(1.1×a)~(2.5×a)mm、槽深度D为0.5~5.5mm、槽宽度W与槽深度D之比(W/D)为5.0~80.0的垫板,按照使焊丝(5)的送给速度一定且焊丝(5)的突出长度一定的方式,边基于焊接电流来控制焊炬(4)的上升速度,并进行电气弧焊。1.0≤([SiO2]+2.1×[Si])/([Al2O3]+1.9×[Al]+[TiO2]+1.7×[Ti])…(A)。

    电气弧焊方法及电气弧焊装置

    公开(公告)号:CN106536114A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201580038994.9

    申请日:2015-07-21

    CPC classification number: B23K9/173 B23K37/06

    Abstract: 本发明提供能够有效排出焊渣的电气弧焊方法及电气弧焊装置。焊丝(5)使用具有如下组成的药芯焊丝:在钢制外皮内填充有焊剂,含有特定量的C、Si、Mn、Mo、Ti及SiO2,并且将Al、S、P、TiO2及Al2O3规定为特定量以下,余量由Fe及不可避免的杂质构成,满足下述数式(A)。滑动铜垫板在将坡口的宽度设为a时槽宽度W为(1.1×a)~(2.5×a)mm、槽深度D为0.5~5.5mm、槽宽度W与槽深度D之比(W/D)为5.0~80.0的垫板,按照使焊丝(5)的送给速度一定且焊丝(5)的突出长度一定的方式,边基于焊接电流来控制焊炬(4)的上升速度,并进行电气弧焊。1.0≤([SiO2]+2.1×[Si])/([Al2O3]+1.9×[Al]+[TiO2]+1.7×[Ti])…(A)。(2)使用在与坡口接触的面上具有带曲率的槽、

    焊接用焊嘴更换装置、焊接用焊嘴更换系统及更换方法

    公开(公告)号:CN102861975B

    公开(公告)日:2015-06-17

    申请号:CN201210211333.X

    申请日:2012-06-20

    Abstract: 本发明提供一种焊接用焊嘴更换装置,用于如下的焊接用焊炬(10)中,即,具有筒状的焊嘴连接主体、嵌装于所述焊嘴连接主体的外侧的筒状的保持构件、和嵌装于所述焊嘴连接主体的内侧的筒状的焊接用焊嘴,并且当使所述保持构件向所述轴方向的基端侧位移时,解除相对于所述焊嘴连接主体在所述轴方向上固定的所述焊接用焊嘴的固定。该焊接用焊嘴更换装置具备:第一把持机构,其把持所述保持构件;第二把持机构,其把持从所述保持构件向前端侧突出的所述焊接用焊嘴;第一驱动机构,其将所述第一把持机构沿所述轴方向驱动;第二驱动机构,其将所述第二把持机构沿所述轴方向驱动。

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