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公开(公告)号:CN116583375A
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202280007702.5
申请日:2022-02-18
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B23K9/095
Abstract: 基于对包括焊接方法以及焊接材料的项目的施工信息所包括的项目指定的参数,来决定所述系数信息,作为焊接中的焊接条件的项目至少包括焊接电流、焊丝的进给速度以及突出长度,基于对该焊接条件的项目中的至少两个指定的设定值以及决定的所述系数信息,来算出针对所述焊接条件的项目中的未被指定的项目的基准值,基于所述基准值,来算出针对所述焊接条件的项目中的未被指定的项目的控制量。
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公开(公告)号:CN113631312B
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202080025214.8
申请日:2020-02-14
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B23K9/12 , B23K9/00 , B23K37/047
Abstract: 能够自动地计算把持工件时的定位器的位置,使定位器的定位作业自动化而实现作业效率的提高。使用焊接装置(30)及定位器(40)对工件(W)进行焊接的焊接系统(1)具有对焊接装置(30)及定位器(40)进行控制的控制装置(50)。定位器(40)具备:工件位置设定机构(41),其具有基准位置信息;以及至少一个把持机构(10),其把持工件(W)。控制装置(50)具有定位器位置计算单元(51a),所述定位器位置计算单元(51a)基于从工件位置设定机构(41)提供的基准位置信息和预先输入到控制装置(50)的工件信息,来计算把持工件(W)时的把持机构(10)的位置。
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公开(公告)号:CN113631312A
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202080025214.8
申请日:2020-02-14
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B23K9/12 , B23K9/00 , B23K37/047
Abstract: 能够自动地计算把持工件时的定位器的位置,使定位器的定位作业自动化而实现作业效率的提高。使用焊接装置(30)及定位器(40)对工件(W)进行焊接的焊接系统(1)具有对焊接装置(30)及定位器(40)进行控制的控制装置(50)。定位器(40)具备:工件位置设定机构(41),其具有基准位置信息;以及至少一个把持机构(10),其把持工件(W)。控制装置(50)具有定位器位置计算单元(51a),所述定位器位置计算单元(51a)基于从工件位置设定机构(41)提供的基准位置信息和预先输入到控制装置(50)的工件信息,来计算把持工件(W)时的把持机构(10)的位置。
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公开(公告)号:CN105307809A
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201480031462.8
申请日:2014-04-24
Applicant: 株式会社神户制钢所
Inventor: 斋藤康之
CPC classification number: B23K9/10 , B23K9/0953 , B23K9/32
Abstract: 在操作者通过一方的焊接装置进行焊接作业的过程中,也可以简易地设定另一方的焊接装置的焊接条件。第一焊接装置(1)以及第二焊接装置(2)通过网络(3)而相互连接,具备控制装置(10)、焊炬(41)、焊丝(42)、焊机台车(44)、焊丝进给装置(45)、焊接电源(50)等,对被焊接钢板(SP)进行焊接。控制装置(10)具备:输入部(11),其进行基于操作者的输入操作的接受、信息的显示;运算部(12),其计算该装置的焊接条件,并且将与其他焊接装置相关的信息输出至其他焊接装置;存储部(13),其存储焊接条件等各种数据、实现控制装置(10)的功能的程序等;电流电压控制部(14),其控制焊丝进给装置(45)以及焊接电源(50);以及驱动指示部(15),其指示焊机台车(44)的驱动。
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公开(公告)号:CN103240513B
公开(公告)日:2015-09-02
申请号:CN201210574613.7
申请日:2012-12-26
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B23K9/18
Abstract: 本发明提供一种能够使焊接方向上板厚变化的部位的焊接品质稳定的技术。一种单面焊接装置,其在被焊接钢板彼此的单面上使焊炬移动,对相互的端面对置的被焊接钢板彼此进行焊接,所述单面焊接装置具备:存储与焊接的被焊接钢板的板厚对应设定的板厚焊接条件的暂时存储部(14);在对焊炬的移动方向上板厚变化的被焊接钢板彼此的对置的端面进行焊接时,根据存储在暂时存储部中的板厚焊接条件来算出板厚变化的部位的焊接条件,并根据规定的读出指示开始进行算出的焊接条件的读出,并执行板厚变化的部位的焊接的焊接条件设定部(12)。
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公开(公告)号:CN103240513A
公开(公告)日:2013-08-14
申请号:CN201210574613.7
申请日:2012-12-26
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B23K9/18
Abstract: 本发明提供一种能够使焊接方向上板厚变化的部位的焊接品质稳定的技术。一种单面焊接装置,其在被焊接钢板彼此的单面上使焊炬移动,对相互的端面对置的被焊接钢板彼此进行焊接,所述单面焊接装置具备:存储与焊接的被焊接钢板的板厚对应设定的板厚焊接条件的暂时存储部(14);在对焊炬的移动方向上板厚变化的被焊接钢板彼此的对置的端面进行焊接时,根据存储在暂时存储部中的板厚焊接条件来算出板厚变化的部位的焊接条件,并根据规定的读出指示开始进行算出的焊接条件的读出,并执行板厚变化的部位的焊接的焊接条件设定部(12)。
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公开(公告)号:CN106536114B
公开(公告)日:2019-06-28
申请号:CN201580038994.9
申请日:2015-07-21
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明提供能够有效排出焊渣的电气弧焊方法及电气弧焊装置。焊丝(5)使用具有如下组成的药芯焊丝:在钢制外皮内填充有焊剂,含有特定量的C、Si、Mn、Mo、Ti及SiO2,并且将Al、S、P、TiO2及Al2O3规定为特定量以下,余量由Fe及不可避免的杂质构成,满足下述数式(A)。滑动铜垫板(2)使用在与坡口接触的面上具有带曲率的槽、在将坡口的宽度设为a时槽宽度W为(1.1×a)~(2.5×a)mm、槽深度D为0.5~5.5mm、槽宽度W与槽深度D之比(W/D)为5.0~80.0的垫板,按照使焊丝(5)的送给速度一定且焊丝(5)的突出长度一定的方式,边基于焊接电流来控制焊炬(4)的上升速度,并进行电气弧焊。1.0≤([SiO2]+2.1×[Si])/([Al2O3]+1.9×[Al]+[TiO2]+1.7×[Ti])…(A)。
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公开(公告)号:CN106536114A
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201580038994.9
申请日:2015-07-21
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明提供能够有效排出焊渣的电气弧焊方法及电气弧焊装置。焊丝(5)使用具有如下组成的药芯焊丝:在钢制外皮内填充有焊剂,含有特定量的C、Si、Mn、Mo、Ti及SiO2,并且将Al、S、P、TiO2及Al2O3规定为特定量以下,余量由Fe及不可避免的杂质构成,满足下述数式(A)。滑动铜垫板在将坡口的宽度设为a时槽宽度W为(1.1×a)~(2.5×a)mm、槽深度D为0.5~5.5mm、槽宽度W与槽深度D之比(W/D)为5.0~80.0的垫板,按照使焊丝(5)的送给速度一定且焊丝(5)的突出长度一定的方式,边基于焊接电流来控制焊炬(4)的上升速度,并进行电气弧焊。1.0≤([SiO2]+2.1×[Si])/([Al2O3]+1.9×[Al]+[TiO2]+1.7×[Ti])…(A)。(2)使用在与坡口接触的面上具有带曲率的槽、
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公开(公告)号:CN113458659A
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202110333484.1
申请日:2021-03-29
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明提供轻型并且能够容易地从工件拆卸的、操作性优异的导轨装置、焊接装置以及导轨装置的拆卸方法。导轨装置(30)具有导轨(31)以及多个固定件(40)。固定件(40)具备:腿部(41),其对导轨(31)进行支承;第一磁铁部(45),其固定于腿部(41);第二磁铁部(46),其吸附力比第一磁铁部(45)强;以及操作杆(47),其以设置于腿部(41)的支点(A)为中心摆动而在吸附位置(MP)与脱离位置(RP)之间摆动。
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公开(公告)号:CN105307809B
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201480031462.8
申请日:2014-04-24
Applicant: 株式会社神户制钢所
Inventor: 斋藤康之
CPC classification number: B23K9/10 , B23K9/0953 , B23K9/32
Abstract: 在操作者通过一方的焊接装置进行焊接作业的过程中,也可以简易地设定另一方的焊接装置的焊接条件。第一焊接装置(1)以及第二焊接装置(2)通过网络(3)而相互连接,具备控制装置(10)、焊炬(41)、焊丝(42)、焊机台车(44)、焊丝进给装置(45)、焊接电源(50)等,对被焊接钢板(SP)进行焊接。控制装置(10)具备:输入部(11),其进行基于操作者的输入操作的接受、信息的显示;运算部(12),其计算该装置的焊接条件,并且将与其他焊接装置相关的信息输出至其他焊接装置;存储部(13),其存储焊接条件等各种数据、实现控制装置(10)的功能的程序等;电流电压控制部(14),其控制焊丝进给装置(45)以及焊接电源(50);以及驱动指示部(15),其指示焊机台车(44)的驱动。
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